水龙头机器人磨抛通用型上料架的制作方法

1.本实用新型涉及水龙头制造技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种水龙头机器人磨抛通用型上料架。


背景技术：

2.在水龙头传制造行业中，作为后工序的打磨抛光，占用成本高，工序时间长且工作环境恶劣，工人劳动强度大。随着工业机器人的不断发展和进步，越来越多企业引进机器人磨抛技术，替代人工，提高效率，降低成本，保证品质。机器人抛光在水龙头制造行业中前景光明。
3.水龙头作为异形件，外形复杂，若上料不能做到精准、稳定，极易造成机水龙头机器人的械手撞机，既影响水龙头生产效率又会对机器人造成损伤，存在较大的安全隐患，因此水龙头机器人磨抛时，往往需要制作专用的上料架以限制水龙头的摆放位置，然而专用的上料架制作周期长，成本也高，特别是在小批量多品种的水龙头生产模式下，不易实现快速换线，影响生产效率。基于上述背景，如何设计一种标准化、模块化、定位可靠、安全性强的通用型上料架成为机器人磨抛的迫切需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种水龙头机器人磨抛通用型上料架，可通过调节仿形板在竖向高度上的位置和靠板在纵向水平面上相对仿形板的位置，以适应不同的水龙头生产；本实用新型还可通过更换仿形板适应不同异形水龙头生产；本实用新型还有一个目的是通过设置防撞机构减少水龙头机器人对水龙头磨抛时的撞机风险，提高磨抛的安全性。
5.为了实现根据本实用新型的目的和其它优点，提供了一种水龙头机器人磨抛通用型上料架，包括底板，其上部设有平行于底板且平行设置的两条纵向导轨，底板上方还设有至少一组上料架组件，上料架组件包括：
6.两条竖向导轨，其垂直设置于底板上，两条竖向导轨分别设置在两条纵向导轨的外侧；
7.仿形板，其左右两端分别与两条竖向导轨可滑动连接以使仿形板相对底板可上下移动，仿形板的上部沿其长度方向间隔设有用于水龙头一端固定的多个第一固定部；
8.靠板，其左右两端分别与两条纵向导轨可滑动连接以使靠板沿纵向导轨可前后移动，靠板上沿其长度方向间隔设有用于水龙头另一端固定的多个第二固定部，靠板的长度方向与仿形板的长度方向一致，多个第一固定部与多个第二固定部一一对应设置。
9.优选的是，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，所述底板上设有两组沿纵向导轨方向并列且间隔设置的上料架组件。
10.优选的是，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，所述底板下方设有防撞机构，其包括位于底板下方的垫板，以及位于垫板与底板之间的四个气缸，四个气缸沿底板下部的四周间隔设置，任一气缸的缸筒与垫板连接，活塞杆与底板连接。
11.优选的是，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，所述底板为矩形结构，四个气缸对称设置于底板的四个角下方。
12.优选的是，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，靠板下部可拆卸连接有呈长方形的第一托板，第一托板的底部两端分别设有一个纵向滑块，纵向滑块与纵向导轨可滑动连接，所述第二固定部呈v形，所述第一托板的宽度大于靠板的宽度。
13.优选的是，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，对于任意一条纵向导轨，其包括导轨底座和纵向导轨脊，纵向导轨脊固设于导轨底座上，所述纵向滑块下部设有与所述纵向导轨脊滑动连接的凹槽，所述第一托板两端分别设有螺纹通孔，锁紧螺栓螺接螺纹通孔抵接于纵向导轨脊以使第一托板和纵向滑块相对纵向导轨固定设置。
14.优选的是，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，仿形板底部可拆卸连接有第二托板，第二托板两端分别与一对l形托块的水平部连接，一对l形托块的竖直部分别与一个竖向滑块连接，竖向滑块与竖向导轨可滑动连接以使一对l形托块承托第二托板与仿形板上下滑动。
15.优选的是，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，对于任意一条竖向导轨，其包括导轨支架和竖向导轨脊，导轨支架的下端与底板可拆卸连接，竖向导轨脊设于导轨支架上l形托块的竖直部上设有螺纹通孔，锁紧螺栓螺接螺纹通孔抵接于竖向导轨脊以使l形托块和竖向滑块相对竖向导轨固定设置。
16.优选的是，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，所述第二托板上沿其宽度方向设有两组连接孔，仿形板底部与第二托板上的其中一组连接孔可拆卸连接。
17.优选的是，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，所述第一固定部呈向下凹陷的弧形；所述底板上设有多个贯通孔，其位置设为与纵向导轨不干涉。
18.本实用新型至少包括以下有益效果：
19.(1)通过设置竖向导轨可调节仿形板在竖向上的位置，通过设置纵向导轨可以调节靠板在纵向水平面上相对仿形板的位置，从而提高上料架对不同水龙头被磨抛时的适用性；
20.(2)由于靠板与仿形板分别通过第一托板与第二托板可拆卸连接，实际适用本新型的上料架时，还可以通过更换仿形板和/或靠板以进一步提高通用性上料架的适用范围；
21.(3)通过在底板下部设置防撞机构，可通过气缸受压自动调节，减少机器人磨抛时的撞机风险，降低撞机时机器人的机械手损伤，提高磨抛的安全性。
22.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
23.图1是根据本实用新型一个实施方案的水龙头磨抛通用型上料架的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
25.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所
述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.如图1所示，本实用新型提供一种水龙头机器人磨抛通用型上料架，包括底板1，其上部设有平行于底板1且平行设置的两条纵向导轨2，底板1上方还设有至少一组上料架组件，上料架组件包括：
27.两条竖向导轨3，其垂直设置于底板1上，两条竖向导轨3分别设置在两条纵向导轨2的外侧；
28.仿形板4，其左右两端分别与两条竖向导轨3可滑动连接以使仿形板4相对底板可上下移动，仿形板4的上部沿其长度方向间隔设有用于水龙头一端固定的多个第一固定部41；
29.靠板5，其左右两端分别与两条纵向导轨2可滑动连接以使靠板5沿纵向导轨2可前后移动，靠板5上沿其长度方向间隔设有用于水龙头另一端固定的多个第二固定部51，靠板5的长度方向与仿形板4的长度方向一致(同时垂直于纵向轨道与竖向轨道)，多个第一固定部41与多个第二固定部51一一对应设置。
30.在本技术方案中，对于不同高度的水龙头，在磨抛时，可调整仿形板沿竖向导轨上下移动，以调整仿形板的竖直高度，对于不同纵向宽度的水龙头，可调整靠板沿纵向导轨前后移动(这里的前后方向是指沿纵向导轨方向)，以调整靠板相对仿形板的位置，从而更好地限制水龙头要磨抛处理之前的摆放位置，为水龙头机器人磨抛做准备。本技术方案中，水龙头通过仿形板的第一固定部与靠板的第二固定部限定摆放位置。在本技术方案中，仿形板与靠板可以是固定连接于竖向导轨与纵向导轨，但更优的是，仿形板与靠板是可拆卸连接于竖向导轨与纵向导轨，以适应其他异形水龙头的磨抛操作使用。
31.在另一种技术方案中，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，所述底板1上设有两组沿纵向导轨2方向并列且间隔设置的上料架组件。底板上设置两组并列的上料架组件，共用两条纵向导轨，可以提高生产效率。
32.在另一种技术方案中，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，所述底板1下方设有防撞机构，其包括位于底板下方的垫板6，以及位于垫板6与底板1之间的四个气缸7，四个气缸沿底板下部的四周间隔设置，任一气缸7的缸筒与垫板6连接，活塞杆与底板1连接。在机器人磨抛处理之前，将气缸上的气阀打开，使四个气缸的活塞杆向上伸长同一高度，机器人的机械手在磨抛操作时，可直接压紧水龙头待加工工件，四个气缸由于手里不均会使底板发生轻微的倾斜，相当于自动调整角度，减少机器人的撞机风险，并且，如果突发撞机时，机械手将气缸的活塞杆压下，机械手受力矩监控停机，在停机后，可通过关闭气阀，使活塞杆降下，落下底板，然后控制机械手太高恢复生产，因此，四个气缸的设置避免了刚性碰撞，减少了对机器人的机械手损伤的风险。
33.在另一种技术方案中，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，所述底板1为矩形结构，四个气缸7对称设置于底板1的四个角下方，对称设置能更好地起到防撞作用。
34.在另一种技术方案中，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，靠板5下部可拆卸
连接有呈长方形的第一托板52，第一托板52的底部两端分别设有一个纵向滑块53，纵向滑块53与纵向导轨3可滑动连接，所述第二固定部51呈v形，所述第一托板52的宽度大于靠板5的宽度。这样水龙头限位固定时，其下部限制于第一托板与第二固定部之间，靠板与第一托板可拆卸连接，以使靠板可反向设置，即图1中v形开口反向朝着仿形板设置，以适应不同的水龙头工件限位。
35.在另一种技术方案中，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，对于任意一条纵向导轨2，其包括导轨底座21和纵向导轨脊22，(导轨底座与底板可以是拆卸连接，)纵向导轨脊22可设为圆柱形，同向固设于导轨底座21上，所述纵向滑块53下部设有与所述纵向导轨脊22滑动连接的凹槽，所述第一托板52两端分别设有螺纹通孔，锁紧螺栓螺接螺纹通孔抵接于纵向导轨脊22以使第一托板52和纵向滑块53相对纵向导轨2固定设置，从而靠板相对底板的位置也固定了。本技术方案中，限定了具体的纵向导轨的结构，更优的是，其中纵向滑块下部的凹槽与纵向导轨脊配合，纵向滑块仅能沿纵向导轨滑动，不能上下移动。
36.在另一种技术方案中，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，仿形板4底部可拆卸连接有第二托板42，第二托板42两端分别与一对l形托块43的水平部连接，一对l形托块43的竖直部分别与一个竖向滑块44连接，竖向滑块44与竖向导轨3可滑动连接以使一对l形托块43承托第二托板42与仿形板4上下滑动。仿形板可拆卸，便于更换适应不同水龙头固定所需的仿形板，增加了本新型的上料架的适用范围。
37.在另一种技术方案中，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，对于任意一条竖向导轨3，其包括导轨支架31和竖向导轨脊32，导轨支架31的下端与底板1可拆卸连接，竖向导轨脊32同向设于导轨支架31上(两者可以是可拆卸链接或固定设置)，l形托块43的竖直部上设有螺纹通孔，锁紧螺栓螺接螺纹通孔抵接于竖向导轨脊32以使l形托块43和竖向滑块44相对竖向导轨3固定设置。在本技术方案中，底板下部可设有多组用于可拆卸连接导轨支架的连接孔，以便于底板上设多组上料组件时，对不同形状的水龙头加工时，便于调节两组上料组件之间的距离，提高本新型的上料架的适用范围。本技术方案中，锁紧螺栓抵接竖向导轨脊，从而使竖向滑块位置固定，继而l形托块、第二托板、仿形板的位置便固定了。由于竖向导轨的滑动轨道也由导轨脊构成，因此竖向滑块与竖向导轨脊滑动连接，竖向滑块设有与竖向导轨脊相配合的凹槽。为了更好地便于竖向滑块的滑动以及锁紧螺栓的抵接固定，竖向导轨脊与竖向滑块相接的一面可设置为平面，便于锁紧螺栓抵接。
38.在另一种技术方案中，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，所述第二托板42上沿其宽度方向设有两组连接孔，仿形板4底部与第二托板42上的其中一组连接孔可拆卸连接。对于不同形状构造的水龙头管，水龙头上部的长度可长可短，仿形板沿第二托板的宽度方向可调整，同样增加了本新型的上料架的适应性。
39.在另一种技术方案中，所述的水龙头机器人磨抛通用型上料架，所述第一固定部41呈向下凹陷的弧形，该结构对于大部分水龙头管的上部适用，只是其中一种仿形板的结构，本新型的仿形板也可替换成其他结构以适应水龙头限位需要；所述底板1上设有多个贯通孔，可减轻底板自重，其位置设为与纵向导轨2不干涉。
40.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实
用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。