一种多工位传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种多工位传动装置。


背景技术：

2.许多产品在生产过程中需要进行打磨、抛光等工序，而随着企业对生产加工效率的要求越来越高，现有的打磨、抛光设备都设有多个工位，以此来提升工作效率，例如清光机器人就是一种多工位的设备，其要求多工位同步运动。现有的清光机器人在传动上的设计对传动的简单、传动的效率考虑不足，其往往采用每一工位连接一个电机的方式来分别进行驱动，而抛光过程中多工位同步的装置要求转动的同步性、转动的可靠性，此种方式在同步性上表现不佳，且成本较高。因此，需要提出一种可以高效地、同步地驱动多个产品进行抛光的传动装置。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有抛光机各个工位同步性不佳，且效率低的问题，提供一种多工位传动装置。
4.一种多工位传动装置，包括电机、传动机构、多个减速机，所述传动机构及所述减速机的输入轴与输出轴相垂直；所述电机的转轴与所述传动机构的输入轴传动连接，所述传动机构的输出轴与所有所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴上设有用于固定工件的安装位；所述电机通过所述传动机构驱动多个所述减速机的输入轴转动，进而驱动多个所述减速机上的工件同步转动。
5.其中，为了便于工件加工工位的设置，所述减速机包括两个相互平行的输入轴，所述减速机的输入轴之间呈直线形地依次相连接。
6.其中，为了使得各个输入轴之间的连接更加紧固，便于力的传输，所述减速机的输出轴之间通过梅花联轴器相连接。
7.其中，为了减小装置所占的空间、增加驱动的工位，所述电机及所述传动机构的数量都为两个，每一所述电机的转轴分别与一个所述传动机构的输入轴传动连接；一所述传动机构的输出轴与第一组的减速机输入轴传动连接，另一所述传动机构的输出轴与第二组的所述减速机输入轴传动连接。
8.其中，为了使得两个抛光工位相背设置，以便于抛光轮进行抛光，第一组所述减速机与第二组所述减速机之间一一固定连接，且两组所述减速机的安装位相背设置。
9.其中，为了使得两个减速机之间加固更加牢固、位置更加精确，第一组所述减速机与第二组所述减速机之间通过法兰一一固定连接。
10.其中，使得设备的机械结构紧凑、减小体积、提高效率，所述传动机构为蜗轮蜗杆减速机，所述电机的旋转轴与所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴传动连接，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所有所述减速机的输入轴传动连接。
11.其中，为了使得设备的机械结构更加紧凑，所述减速机为圆锥齿轮减速机，所述传
动机构的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述圆锥齿轮减速机的输出轴上设有用于固定工件的安装位。
12.其中，为了便于安装工件，可以更好的传递转矩，所述圆锥齿轮减速机的输出轴为与平键轴相适配的中空轴。
13.其中，为了对电机进行精确控制，所述电机为伺服电机，所述伺服电机的旋转轴与所述传动机构的输入轴平键连接。
14.本实用新型技术方案通过电机与传动机构连接，改变转轴方向，并通过传动机构驱动多个减速机上的工作进行同步转动，实现了多个待抛光的工件同步驱动，设备结构紧凑，提升了各个工位的同步性，还提升了抛光效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的多工位传动装置一实施例的整体示意图；
16.图2为图1所示中多工位传动装置一实施例的仰视图；
17.图3为图1所示中多工位传动装置一实施例的正视图；
18.图4为图1所示中多工位传动装置一实施例的侧视图；
19.图5为本实用新型的多工位传动装置一实施例的减速机与转轴连接的示意图；
20.图6为本实用新型的多工位传动装置一实施例的梅花联轴器结构示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、电机；2、传动机构；3、减速机；4安装位；5、梅花联轴器；6、中空轴。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
26.在一实施例中，请参阅图1至图4所示，一种多工位传动装置，包括电机1、传动机构2、多个减速机3，传动机构2及减速机3的输入轴与输出轴相垂直；电机1的转轴与传动机构2的输入轴传动连接，传动机构2的输出轴与所有减速机3的输入轴传动连接，减速机3的输出轴上设有用于固定工件的安装位4；电机1通过传动机构2驱动多个减速机3的输入轴转动，进而驱动多个减速机3上的工件同步转动。
27.本实用新型技术方案通过电机1与传动机构2连接，改变转轴方向，并通过传动机
构2驱动多个减速机3上的工作进行同步转动，实现了多个待抛光的工件同步驱动，设备结构紧凑，提升了各个工位的同步性，还提升了抛光效率。
28.在本实施例中，减速机3包括两个相互平行的输入轴，减速机3的输入轴之间呈直线形地依次相连接。减速机3并排设置使得待加工的工件也并排设置，可以便于抛光机或打磨机对其进行加工。当然，减速机3也可以为一个输出轴，或者两个输出轴相互垂直等。
29.需要说明的是，两个减速机3的输出轴之间的中心距即为工位间距，而电机1旋转轴处于整个多工位传动装置的中间部位，可以使得单边传递转矩的距离短。
30.在本实施例中，进一步地，为了使得各个输入轴之间的连接更加紧固，便于转矩的传输，减速机3的输出轴之间通过梅花联轴器5相连接。当然，各个转轴之间也可以通过其他联轴器连接例如：弹性连轴器、膜片轴连器等，也可以直接焊接固定，其形式不以本实施例中描述的为限。
31.本实用新型实施例中，电机1及传动机构2的数量都为两个，每一电机1的转轴分别与一个传动机构2的输入轴传动连接；一传动机构2的输出轴与第一组的减速机3输入轴传动连接，另一传动机构2的输出轴与第二组的减速机3输入轴传动连接。其中，第一组减速机3与第二组减速机3之间通过法兰一一固定连接，且两组减速机3的安装位4相背设置。
32.可以理解的是，两组电机1的设置方式可以减小装置所占的空间、增加驱动的工位。而相背接的方式使得两个抛光工位相背设置，以便于抛光轮进行抛光。当然，电机1的数量也可以为一个，但两个电机1作为驱动时，其动力更强一些，且两组传动转轴相互独立工作互不影响。
33.具体地，传动机构2为蜗轮蜗杆减速机，电机1的旋转轴与蜗轮蜗杆减速机的输入轴传动连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所有减速机3的输入轴传动连接。本蜗轮蜗杆减速机执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，使得设备的机械结构紧凑、减小体积、提高效率。当然，传动机构2也可以为其他带有齿轮的传动件，例如带有圆锥齿轮的组件等。
34.进一步地，为了使得设备的机械结构更加紧凑，减速机3为圆锥齿轮减速机，传动机构2的输出轴与减速机3的输入轴传动连接，圆锥齿轮减速机的输出轴上设有用于固定工件的安装位4。当然，减速机3还可以为其他形式的传动机构2，其不以本实施例中描述的为限制。
35.在本实施例的基础行，为了便于安装工件，可以更好的传递转矩，圆锥齿轮减速机的输出轴为与平键轴相适配的中空轴6。而电机1为伺服电机，伺服电机的旋转轴与传动机构2的输入轴平键连接。其中，减速机3的输出轴实用中空轴6，可以便于驱动工件进行旋转，安装也较为方便。
36.本实用新型中，伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动多个圆锥齿轮减速机的输入轴转动，进而驱动多个圆锥齿轮减速机上的工件同步转动。其可驱动多个工件转动，使用时可根据需求增减同步转动的工位，较为灵活。
37.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
38.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人
员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。