1.本实用新型涉及一种打磨装置，尤其涉及一种车窗升降器铸件打磨装置。
背景技术：
2.铸造件是将液态金属浇注到具有与零件形状、尺寸相适应的铸型的型腔中，待其冷却凝固，以获得毛坯或零件，需要保证其工作性能和力学性能要求、考虑铸造工艺和合金铸造性能对铸件结构的要求，铸件结构设计合理与否，对铸件的质量、生产率及其成本有很大的影响，可以生产形状复杂的零件，尤其复杂内腔的毛坯，如暖气等。
3.目前生产出车窗升降器铸件，其表面可能不够平滑，需要进行打磨处理，一般的打磨方式是通过人工手持打磨轮进行打磨，这样的打磨方式效率较低，且需要逐个打磨，操作复杂，影响生产效率。
4.因此亟需设计一种操作简单，能够自动打磨，且能够对铸件进行夹紧的车窗升降器铸件打磨装置，用于解决上述问题。
技术实现要素：
5.为了克服通过人工手持打磨轮进行打磨的打磨方式效率较低，且需要逐个打磨，操作复杂，影响生产效率的缺点，技术问题为：提供一种操作简单，能够自动打磨，且能够对铸件进行夹紧的车窗升降器铸件打磨装置。
6.本实用新型的技术方案是：一种车窗升降器铸件打磨装置，包括：支脚，两个所述支脚之间对称设置有第一连接杆；第一支撑板，两个所述第一连接杆上均对称设置有第一支撑板；第一转轴，两个所述第一支撑板一侧之间转动式设置有第一转轴；第二转轴，两个所述第一支撑板另一侧之间转动式设置有第二转轴；第三转轴，两个所述第一支撑板上部之间转动式设置有第三转轴；第一皮带轮组件，所述第一转轴两端和第二转轴两端与第三转轴两端均设置有第一皮带轮组件，第一皮带轮组件由六个皮带轮和两个平皮带组成，第一转轴两端分别设置有一个皮带轮，第二转轴两端分别设置有一个皮带轮，第三转轴两端分别设置有一个皮带轮，同侧的皮带轮之间均设置有平皮带；滚筒，所述第一转轴和第二转轴与第三转轴上设置有滚筒；砂纸，三个所述滚筒之间设置有砂纸；驱动机构，所述支脚上设置有驱动机构；放置机构，所述驱动机构上设置有放置机构。
7.进一步的，驱动机构包括：第二连接板，两个所述支脚一侧之间设置有第二连接板；第三连接板，两个所述支脚另一侧之间设置有第三连接板；卡座，一侧的所述第一连接杆底部设置有卡座；第二支撑板，所述第二连接板与第三连接板中部之间设置有第二支撑板；旋转电机，所述卡座上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿第二连接板；第四转轴，一侧的所述支脚上转动式设置有第四转轴；锥齿轮组件，所述旋转电机的输出轴与第四转轴一端之间设置有锥齿轮组件，锥齿轮组件由两个锥齿轮组成，旋转电机的输出轴上设置有过一个锥齿轮，第四转轴一端设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合；第二皮带轮组件，所述旋转电机的输出轴与第二转轴一端之间设置有第二皮带轮组件，第二皮带轮组件
由两个皮带轮和一个平皮带组成，旋转电机的输出轴上设置有一个皮带轮，第二转轴一端设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带；第一支撑柱，两个所述第一连接杆两端均设置有第一支撑柱；第一滑块，同侧的两个所述第一支撑柱顶部之间均设置有第一滑块；双向丝杆，两个所述第一滑块之间设置有双向丝杆，双向丝杆一端贯穿一侧的第一滑块；第三皮带轮组件，所述双向丝杆一端与第四转轴另一端之间设置有第三皮带轮组件，第三皮带轮组件由两个皮带轮和一个平皮带组成，双向丝杆一端设置有一个皮带轮，第四转轴另一端设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带。
8.进一步的，放置机构包括：导程杆，两个所述第一滑块之间对称设置有导程杆；第二滑块，两个所述导程杆之间对称滑动式设置有第二滑块，两个第二滑块与双向丝杆滑动连接；第二支撑柱，两个所述第二滑块顶部均对称设置有第二支撑柱；卡块，同侧的两个所述第二支撑柱之间均设置有卡块；平衡板，两个所述卡块之间设置有平衡板；放置板，所述平衡板上设置有放置板；内六角螺钉，所述放置板与平衡板之间对称设置有内六角螺钉。
9.进一步的，还包括：第一固定杆，一侧所述第二滑块顶部设置有第一固定杆；滑槽板，所述第一固定杆端部设置有滑槽板；第一导向杆，所述滑槽板内设置有第一导向杆；第三滑块，所述第一导向杆上滑动式设置有第三滑块；第一弹簧，所述滑槽板一侧与第三滑块一侧之间设置有第一弹簧；第二固定杆，所述第三滑块一侧设置有第二固定杆；铁球，所述第二固定杆端部设置有铁球；第一连接块，另一侧的所述第一滑块侧壁上设置有第一连接块；第一固定轴，所述第一连接块上设置有第一固定轴；固定板，所述第一固定轴上设置有固定板；第二固定轴，所述固定板两端均设置有第二固定轴；铁片，两个所述第二固定轴之间设置有铁片，铁球与铁片配合。
10.进一步的，还包括：第二固定块，所述平衡板两侧均对称设置有第二固定块；第三固定块，四个所述第二固定块上均设置有第三固定块；第二导向杆，四个所述第三固定块上均滑动式设置有第二导向杆，四个第二导向杆与放置板两侧连接；第二弹簧，四个所述第三固定块一侧与放置板两侧之间均设置有第二弹簧。
11.进一步的，所述旋转电机为伺服电机。
12.本实用新型的有益效果：1、通过驱动机构转动带动放置机构向左移动与砂纸接触，驱动机构转动带动第二转轴转动，滚筒随之转动，滚筒转动带动砂纸转动对车窗升降器铸件进行打磨。
13.2、滚筒转动能够带动砂纸转动，实现车窗升降器铸件自动打磨。
14.3、放置板上能够放置多个车窗升降器铸件，同时进行打磨。
15.4、铁球与铁片接触发出声响，能够提醒工作人员车窗升降器铸件已打磨完成。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型驱动机构的立体结构示意图。
18.图3为本实用新型控制机构的立体结构示意图。
19.图4为本实用新型的第一种部分立体结构示意图。
20.图5为本实用新型的第二种部分立体结构示意图。
21.附图标号：1_支脚，2_第一连接杆，3_第一支撑板，4_第一转轴，5_第二转轴，6_第
三转轴，7_第一皮带轮组件，71_滚筒，72_砂纸，8_驱动机构，801_第二连接板，802_第三连接板，803_卡座，804_第二支撑板，805_旋转电机，806_第四转轴，807_锥齿轮组件，808_第二皮带轮组件，809_第一支撑柱，810_第一滑块，811_双向丝杆，812_第三皮带轮组件，9_放置机构，901_导程杆，902_第二滑块，903_第二支撑柱，904_卡块，905_平衡板，906_放置板，907_内六角螺钉，10_第一固定杆，11_滑槽板，12_第一导向杆，13_第一弹簧，14_第三滑块，15_第二固定杆，16_铁球，17
–
第一连接块，18_第一固定轴，19_固定板，20_第二固定轴，21_铁片，22_第二固定块，23_第三固定块，24_第二导向杆，25_第二弹簧。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
23.实施例1
24.如图1所示，一种车窗升降器铸件打磨装置，包括有支脚1、第一连接杆2、第一支撑板3、第一转轴4、第二转轴5、第三转轴6、第一皮带轮组件7、滚筒71、砂纸72、驱动机构8和放置机构9，两个所述支脚1之间对称设置有第一连接杆2，两个所述第一连接杆2上均对称设置有第一支撑板3，两个所述第一支撑板3左侧之间转动式设置有第一转轴4，两个所述第一支撑板3右侧之间转动式设置有第二转轴5，两个所述第一支撑板3上部之间转动式设置有第三转轴6，所述第一转轴4前后两端和第二转轴5前后两端与第三转轴6前后两端均设置有第一皮带轮组件7，第一皮带轮组件7由六个皮带轮和两个平皮带组成，第一转轴4前后两端分别设置有一个皮带轮，第二转轴5前后两端分别设置有一个皮带轮，第三转轴6前后端分别设置有一个皮带轮，同侧的皮带轮之间均设置有平皮带，所述第一转轴4和第二转轴5与第三转轴6上设置有滚筒71，三个所述滚筒71之间设置有砂纸72，所述支脚1上设置有驱动机构8，所述驱动机构8上设置有放置机构9。
25.在需要对车窗升降器铸件进行打磨时，工作人员将车窗升降器铸件放置在放置机构9上，随后通过驱动机构8转动带动放置机构9向左移动与砂纸72接触，驱动机构8转动带动第二转轴5转动，第二转轴5转动通过第一皮带轮组件7带动第一转轴4和第三转轴6转动，滚筒71随之转动，滚筒71转动带动砂纸72转动对放置机构9上的车窗升降器铸件进行打磨，待车窗升降器铸件打磨完成后，随后工作人员将打磨完成后车窗升降器铸件取下进行收集，完成后，通过驱动机构8转动带动放置机构9向右移动复位，驱动机构8停止转动带动第二转轴5停止转动，第二转轴5停止转动通过第一皮带轮组件7带动第一转轴4和第三转轴6停止转动，滚筒71随之停止转动，滚筒71停止转动带动砂纸72停止转动。本装置结构简单，便于操作。
26.实施例2
27.如图2和图3所示，在实施例1的基础之上，驱动机构8包括有第二连接板801、第三连接板802、卡座803、第二支撑板804、旋转电机805、第四转轴806、锥齿轮组件807、第二皮带轮组件808、第一支撑柱809、第一滑块810、双向丝杆811和第三皮带轮组件812，两个所述支脚1前侧之间设置有第二连接板801，两个所述支脚1后侧之间设置有第三连接板802，后侧的所述第一连接杆2底部设置有卡座803，所述第二连接板801与第三连接板802中部之间设置有第二支撑板804，所述卡座803上设置有旋转电机805，旋转电机805的输出轴贯穿第二连接板801，右侧的所述支脚1上转动式设置有第四转轴806，所述旋转电机805的输出轴
与第四转轴806左端之间设置有锥齿轮组件807，锥齿轮组件807由两个锥齿轮组成，旋转电机805的输出轴上设置有过一个锥齿轮，第四转轴806左端设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合，所述旋转电机805的输出轴与第二转轴5前端之间设置有第二皮带轮组件808，第二皮带轮组件808由两个皮带轮和一个平皮带组成，旋转电机805的输出轴上设置有一个皮带轮，第二转轴5前端设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带，两个所述第一连接杆2两端均设置有第一支撑柱809，同侧的两个所述第一支撑柱809顶部之间均设置有第一滑块810，两个所述第一滑块810之间设置有双向丝杆811，双向丝杆811右端贯穿右侧的第一滑块810，所述双向丝杆811右端与第四转轴806右端之间设置有第三皮带轮组件812，第三皮带轮组件812由两个皮带轮和一个平皮带组成，双向丝杆811右端设置有一个皮带轮，第四转轴806右端设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带。
28.当工作人员将车窗升降器铸件放置完成后，这时工作人员启动旋转电机805，旋转电机805转动带动锥齿轮组件807啮合，锥齿轮组件807转动带动第四转轴806转动，第四转轴806转动通过第三皮带轮组件812带动双向丝杆811转动，双向丝杆811转动带动放置机构9向左移动至砂纸72处，旋转电机805转动通过第二皮带轮组件808带动第二转轴5转动，第二转轴5转动通过第一皮带轮组件7带动第一转轴4和第三转轴6转动，进而实现了砂纸72转动对放置机构9上的车窗升降器铸件进行打磨，待车窗升降器铸件打磨完成后，随后工作人员将打磨完成后车窗升降器铸件取下进行收集，完成后，通过双向丝杆811转动带动放置机构9向右移动复位，这时工作人员关闭旋转电机805，旋转电机805停止转动带动锥齿轮组件807停止啮合，锥齿轮组件807停止转动带动第四转轴806停止转动，第四转轴806停止转动通过第三皮带轮组件812带动双向丝杆811停止转动，旋转电机805停止转动通过第二皮带轮组件808带动第二转轴5停止转动，第二转轴5停止转动通过第一皮带轮组件7带动第一转轴4和第三转轴6停止转动。本装置结构简单，能够带动砂纸72转动，实现车窗升降器铸件自动打磨。
29.放置机构9包括有导程杆901、第二滑块902、第二支撑柱903、卡块904、平衡板905、放置板906和内六角螺钉907，两个所述第一滑块810之间对称设置有导程杆901，两个所述导程杆901之间对称滑动式设置有第二滑块902，两个第二滑块902与双向丝杆811滑动连接，两个所述第二滑块902顶部均对称设置有第二支撑柱903，同侧的两个所述第二支撑柱903之间均设置有卡块904，两个所述卡块904之间设置有平衡板905，所述平衡板905上设置有放置板906，所述放置板906与平衡板905之间对称设置有内六角螺钉907。
30.在需要对车窗升降器铸件进行打磨时，工作人员将车窗升降器铸件放置在放置板906上，当双向丝杆811转动带动第二滑块902在导程杆901上向左滑动，第二滑块902向左滑动通过第二支撑柱903与卡块904带动平衡板905和放置板906向左移动与砂纸72接触，滚筒71转动带动砂纸72转动对放置板906上的车窗升降器铸件进行打磨，当第二滑块902向左滑动至最左侧时，工作人员将打磨完成的车窗升降器铸件取下进行收集，双向丝杆811转动带动第二滑块902在导程杆901上向右滑动复位，第二滑块902向右滑动通过第二支撑柱903与卡块904带动平衡板905和放置板906向右移动。本装置结构简单，能够放置多个车窗升降器铸件进行同时打磨。
31.实施例3
32.如图4和图5所示，在实施例2的基础之上，还包括有第一固定杆10、滑槽板11、第一
导向杆12、第一弹簧13、第三滑块14、第二固定杆15、铁球16、第一固定轴18、固定板19、第二固定轴20和铁片21，左侧所述第二滑块902顶部设置有第一固定杆10，所述第一固定杆10端部设置有滑槽板11，所述滑槽板11内设置有第一导向杆12，所述第一导向杆12上滑动式设置有第三滑块14，所述滑槽板11一侧与第三滑块14一侧之间设置有第一弹簧13，所述第三滑块14左侧设置有第二固定杆15，所述第二固定杆15端部设置有铁球16，左侧的所述第一滑块810侧壁上设置有第一连接块17，所述第一连接块17上设置有第一固定轴18，所述第一固定轴18上设置有固定板19，所述固定板19前后两端均设置有第二固定轴20，两个所述第二固定轴20之间设置有铁片21，铁球16与铁片21配合。
33.当第二滑块902向左滑动至最左侧时，铁球16与铁片21接触发出声响提醒工作人员车窗升降器铸件已打磨完成，铁球16与铁片21接触向右移动，铁球16向右移动通过第二固定杆15带动第三滑块14在第一导向杆12上向右滑动，第一弹簧13被压缩，当第二滑块902向右滑动复位时，铁球16与铁片21脱离接触，第一弹簧13复位带动第三滑块14在第一导向杆12上向左滑动复位。本装置结构简单，铁球16与铁片21接触发出声响，能够提醒工作人员车窗升降器铸件已打磨完成。
34.还包括有第二固定块22、第三固定块23、第二导向杆24和第二弹簧25，所述平衡板905左右两侧均对称设置有第二固定块22，四个所述第二固定块22上均设置有第三固定块23，四个所述第三固定块23上均滑动式设置有第二导向杆24，四个第二导向杆24与放置板906左右两侧连接，四个所述第三固定块23一侧与放置板906左右两侧之间均设置有第二弹簧25。
35.在放置车窗升降器铸件之前，工作人员拉动放置板906左右两侧背向滑动，第二导向杆24随之在第三固定块23上背向滑动，第二弹簧25被压缩，随后工作人员将需要打磨的车窗升降器铸件放置在放置板906上，完成后，工作人员松开，第二弹簧25复位带动第二导向杆24在第三固定块23上相向滑动复位，第二导向杆24相向滑动带动放置板906左右两侧相向滑动复位对车窗升降器铸件进行夹紧。本装置结构简单，能够对车窗升降器铸件进行夹紧，防止车窗升降器铸件在打磨的过程中发生位移。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。