一种机器人辅助的磨削装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人辅助技术领域，具体为一种机器人辅助的磨削装置。


背景技术：

2.在工件表面加工中，磨削和抛光过程的重要性逐渐增加。在自动化、机器人辅助生产中会使用工业机器人，借助于其可实现例如磨削过程自动化。
3.然而机器人在打磨的过程中会产生磨削下来的碎屑，这些碎屑随着磨削和抛光所带动的力有可能会溅射到工作人员，对工作人员产生一定的危险性，而且因为工作时的碎屑垃圾四处飞溅，导致后期打扫极其困难，而且打磨过程中还会产生一定的火花，如果保护不当，这些火花有可能会溅射到易燃物品或者溅射到工作人员的衣物上，有可能发生一定的火灾，带来一定的危险性。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人辅助的磨削装置，具备防护溅射碎屑和方便清洁等优点，解决了上述技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人辅助的磨削装置，包括防护舱和回收舱，所述防护舱内部一侧设置有机器人放置区，所述防护舱正面设置有玻璃门，所述防护舱内部两侧分别预留有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽固定安装于回收舱两侧，所述回收舱安装于防护舱内部底面，所述回收舱顶面开设有过滤孔，所述回收舱顶面开设有铆钉孔，所述回收舱内部两侧分别预留有第二滑槽，所述第二滑槽内部设置有丝杆，所述第二滑槽内部一侧安装有驱动电机，所述丝杆表面安装有第二滑块，所述第二滑块一侧安装有除灰板，所述回收舱正面设置有开合门。
8.优选的，所述玻璃门正面一端设置有把手。
9.通过上述技术方案，使用玻璃门方便观测机器人的工作时的状态，同时还可以保护工作人员，使用把手方便玻璃门的开合。
10.优选的，所述第一滑块设置多个，所述第一滑槽开设多个，所述第一滑块设置于防护舱内部两侧下端。
11.通过上述技术方案，使用多个第一滑块和多个第一滑槽的搭配，方便在实际使用安所需状态对回收舱进行拉出与推回运动。
12.优选的，所述过滤孔开设多个，所述铆钉孔开设于过滤孔之间，所述铆钉孔开设多个。
13.通过上述技术方案，使用多个过滤孔方便磨削时产生的废料落入回收舱内部，使用多个铆钉孔方便工件夹具的放置和固定。
14.优选的，所述第二滑槽设置多个，所述第二滑槽正面设置有折叠式护板，所述丝杆
设置多个，所述驱动电机传动端与丝杆传动端传动连接，所述驱动电机设置多个，所述第二滑块设置多个，所述开合门正面焊接有把手，所述开合门与回收舱通过底面铰链活动连接，所述开合门正面一端设置有分离旋钮，所述回收舱正面开设有旋钮孔，所述分离旋钮与旋钮孔活动连接。
15.通过上述技术方案，通过折叠式护板，防止碎屑垃圾进入到丝杆、驱动电机和第二滑块内部，影响结构运转，通过多个第二滑槽、丝杆、第二滑块和驱动电机的搭配运动，带动除灰板的运动，然后快速地清理碎屑垃圾，使用铰链让开合门可以进行开合运动，通过分离旋钮和旋钮孔可让开合门在实际使用情况下进行所需要的固定状态和打开状态。
16.优选的，所述除灰板底面设置有除灰毛刷。
17.通过上述技术方案，使用除灰毛刷方便处理落入回收舱内部的碎屑。
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人辅助的磨削装置，具备以下有益效果：
19.1、该机器人辅助的磨削装置，通过设置有防护舱，使机器人在磨削工作时，所带动溅射得到碎屑和火花全部隔绝在防护舱内部，避免了火花溅射到易燃物品时可能产生的火灾，同时也避免了碎屑溅射到工作人员时有可能伤害到工作人员的可能性，避免了许多生产事故。
20.2、该机器人辅助的磨削装置，通过设置在防护舱内部顶面的回收舱，使在机器人工作时产生的碎屑全部落入回收舱内部，方便了工作人员后期的打扫清洁。
附图说明
21.图1为本实用新型立体结构示意图；
22.图2为本实用新型俯视剖视结构示意图；
23.图3为本实用新型回收舱结构示意图；
24.图4为本实用新型回第二滑槽结构示意图。
25.其中：1、防护舱；11、机器人放置区；12、玻璃门；2、回收舱；3、第一滑块；4、第一滑槽；5、过滤孔；6、铆钉孔；7、第二滑槽；71、丝杆；72、驱动电机；73、第二滑块；74、除灰板；8、开合门；81、分离旋钮。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
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4，一种机器人辅助的磨削装置，包括防护舱1和回收舱2，防护舱1内部一侧设置有机器人放置区11，防护舱1正面设置有玻璃门12，防护舱1内部两侧分别预留有第一滑块3，第一滑块3与第一滑槽4滑动连接，第一滑槽4固定安装于回收舱2两侧，回收舱2安装于防护舱1内部底面，回收舱2顶面开设有过滤孔5，回收舱2顶面开设有铆钉孔6，回收舱2内部两侧分别预留有第二滑槽7，第二滑槽7内部设置有丝杆71，第二滑槽7内部一侧安装有驱动电机72，丝杆71表面安装有第二滑块73，第二滑块73一侧安装有除灰板74，回收舱
2正面设置有开合门8。
28.具体的，玻璃门12正面一端设置有把手，优点是使用玻璃门12方便观测机器人的工作时的状态，同时还可以保护工作人员，使用把手方便玻璃门12的开合，在不影响生产的情况下，最大程度上做到保护工作人员和防止生产时有可能产生的生产事故。
29.具体的，第一滑块3设置多个，第一滑槽4开设多个，第一滑块3设置于防护舱1内部两侧下端，优点是使用多个第一滑块3和多个第一滑槽4的搭配，方便在实际使用安所需状态对回收舱2进行拉出与推回运动，当回收舱2内部碎屑垃圾填满时，便通过拉出回收舱2然后进行后续的清理工作。
30.具体的，过滤孔5开设多个，铆钉孔6开设于过滤孔5之间，铆钉孔6开设多个，优点是使用多个过滤孔5方便磨削时产生的废料落入回收舱2内部，落入回收舱2内部的碎屑垃圾在后续处理时可以更加快捷，使用多个铆钉孔6方便工件夹具的放置和固定，将铆钉孔6放置于回收舱2顶面，在安装工件夹具时更简单和快捷。
31.具体的，第二滑槽7设置多个，第二滑槽7正面设置有折叠式护板，丝杆71设置多个，驱动电机72传动端与丝杆71传动端传动连接，驱动电机72设置多个，第二滑块73设置多个，开合门8正面焊接有把手，开合门8与回收舱2通过底面铰链活动连接，开合门8正面一端设置有分离旋钮81，回收舱2正面开设有旋钮孔，分离旋钮81与旋钮孔活动连接，优点是通过折叠式护板，防止碎屑垃圾进入到丝杆71、驱动电机72和第二滑块73内部，影响结构运转，通过多个第二滑槽7、丝杆71、第二滑块73和驱动电机72的搭配运动，带动除灰板74的运动，除灰板74使用底部的除灰毛刷将碎屑灰尘扫出到开合门8处，然后快速地清理碎屑垃圾，使用铰链让开合门8可以进行开合运动，通过分离旋钮81和旋钮孔可让开合门8在实际使用情况下进行所需要的固定状态和打开状态。
32.具体的，除灰板74底面设置有除灰毛刷，优点是使用除灰毛刷方便处理落入回收舱2内部的碎屑，通过驱动电机72带动的除灰板74和除灰毛刷来将位于回收舱2底面的碎屑灰尘扫出。
33.在使用时，在机器人工作时，将玻璃门12闭合好，机器人磨削时产生的碎屑和火花都会被隔离，碎屑垃圾便会通过过滤孔5落入回收舱2内部，等待磨削工作的完全结束，先使用开合门上的把手将回收舱2拉出一点，然后在通过开启驱动电机72带动的运功，使除灰板74和除灰毛刷将碎屑垃圾推动到待清理区域，然后通过拧开分离旋钮81将开合门8打开，便可以快速地回收碎屑垃圾。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。