机器人精铸工作站的制作方法

1.本实用新型涉及浇铸技术领域，具体为一种机器人精铸工作站。


背景技术：

2.产品浇铸成型又称静态铸塑，是将已准备好的浇铸原料注人模具中使其固化，获得与模具型腔相似的制品，传统的浇铸是由工人手动操作的较多，非常耗费体力，浇铸效率也难以提升，并且由于浇铸过程中，浇铸料普遍温度较高，经常出现浇铸料溅出等问题，造成浇铸工人受伤。


技术实现要素：

3.为了解决现有浇铸效率低，人力劳动强度大，容易出现安全事故的问题，本实用新型提供了一种机器人精铸工作站其能够减少人力劳动，提高浇铸效率和浇铸安全性。
4.其技术方案是这样的：一种机器人精铸工作站，其特征在于，其包括三个机器人，分别为烘烤抓取机器人、浇铸机器人、保温桶抓取机器人，所述烘烤抓取机器人旁设置有上料托盘和烤箱，所述烘烤抓取机器人上安装有第一机械臂，所述第一机械臂端部安装有u形叉，所述浇铸机器人旁设置有中频炉，所述浇铸机器人上安装有第二机械臂，所述第二机械臂上安装有称重托盘，所述称重托盘上安装有称重传感器，所述中频炉的开口一端下部铰接于浇铸底座，所述浇铸底座上安装有驱动所述中频炉翻转的油缸，所述油缸与所述中频炉侧壁铰接，所述中频炉的开口处下端安装有导流槽，所述保温桶抓取机器人旁设置有下料托盘和保温桶放置托盘，所述保温桶抓取机器人上安装有第三机械臂，所述第三机械臂上安装有吊钩。
5.其进一步特征在于，所述中频炉对应设置两个；
6.所述浇铸底座上安装有两个支撑柱，所述支撑柱顶部安装有铰接座，所述中频炉的开口一端下部与所述铰接座铰接；
7.所述称重托盘上安装有隔热层；
8.所述称重传感器连接无线发送装置，所述无线发送装置与连接无线接收装置的plc通讯，所述plc连接驱动所述油缸工作的液压泵。
9.一种使用上述机器人精铸工作站的浇铸工艺，其特征在于，其包括以下步骤：
10.（1）烘烤抓取机器人抓取上料托盘上的模壳放入烤箱内进行加热，将模壳加热至1000-1200℃，浇铸机器人驱动称重托盘至接料位置；
11.（2）烘烤抓取机器人抓取加热好的模壳放至称重托盘内，浇铸机器人驱动称重托盘将模壳移至浇铸位置；
12.（3）油缸驱动中频炉翻转，将中频炉内的浇铸料倒入模壳内，当称重托盘的称重传感器检测到浇铸料倒入重量达到预定值时，油缸驱动中频炉反向翻转，停止倒料；
13.（4）浇铸机器人将浇铸好的模壳移至取料位置，烘烤抓取机器人抓取浇铸好的模壳放置到下料托盘上，保温桶抓取机器人将保温桶放置托盘上的保温桶扣合于模壳上进行
保温；
14.（5）重复步骤（1）-（4），当下料托盘上放满浇铸好的模壳后，取走装满料的下料托盘并更换空的下料托盘。
15.其进一步特征在于，步骤（1）之前，烘烤抓取机器人抓取真空吸管清理烤箱内的残渣。
16.采用本实用新型后，使用三个机器人来实现模壳自动加热、模壳自动浇铸、模壳自动保温，只需要操作人员对上料托盘、下料托盘和保温桶放置托盘进行操作即可，大大节省了人力劳动，提高了浇铸效率，模壳浇铸过程中无需人工直接接触，浇铸安全性得到有效保证。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为烘烤抓取机器人及其周围布置示意图；
19.图3为浇铸机器人和中频炉布置示意图；
20.图4为保温桶抓取机器人及其周围布置示意图。
具体实施方式
21.见图1，图2，图3，图4所示，一种机器人精铸工作站，其包括三个机器人，分别为烘烤抓取机器人1、浇铸机器人2、保温桶抓取机器人3，烘烤抓取机器人1旁设置有上料托盘4和烤箱5，一般上料托盘4设置两个，当一个上料托盘4内的模壳全部取走后，再取另一个上料托盘4内的模壳，此时第一个空的上料托盘4取走换上装满模壳的上料托盘4，如此反复，即可以实现持续上料，烘烤抓取机器人1上安装有第一机械臂6，第一机械臂6端部安装有u形叉7，u形叉7卡入模壳的颈部即可抓取模壳进行移动，浇铸机器人2旁设置有中频炉8，浇铸机器人2上安装有第二机械臂9，第二机械臂9上安装有称重托盘10，称重托盘10上安装有称重传感器，称重传感器可以检测模壳的重量，即后续浇铸料注入量，中频炉8的开口一端下部铰接于浇铸底座11，浇铸底座11上安装有两个驱动中频炉8翻转的油缸12，油缸12与中频炉8侧壁铰接，中频炉8的开口处下端安装有导流槽13，保温桶抓取机器人3旁设置有下料托盘14和保温桶放置托盘15，保温桶抓取机器人3上安装有第三机械臂16，第三机械臂16上安装有吊钩17。图中20为模壳，21为保温桶。
22.由于加热好的浇铸料倒出一部分后再注入新的浇铸料，此时需要中频炉加热一段时间，中频炉8对应设置两个，这样就可以实现一个浇铸的同时另一个加热，下一次转换一下，实现持续浇铸。
23.浇铸底座11上安装有两个支撑柱18，支撑柱18顶部安装有铰接座19，中频炉8的开口一端下部与铰接座19铰接。
24.称重托盘10上安装有隔热层，用于保护称重托盘10内的器件，防止受高温损坏。
25.称重传感器连接无线发送装置，无线发送装置与连接无线接收装置的plc通讯，plc连接驱动油缸工作的液压泵，称重传感器实时检测称重托盘称承受的重量，并将检测数据发送给plc装置，当称重传感器检测的重量达到设定值，即浇铸量达到设定量后，plc发送停止信号给液压泵，液压泵控制油缸12的活塞杆缩回使中频炉8反向翻转，不再向外倒出浇
铸料。
26.一种使用上述机器人精铸工作站的浇铸工艺，其包括以下步骤：
27.（1）烘烤抓取机器人1抓取上料托盘4上的模壳20放入烤箱5内进行加热，将模壳20加热至1000-1200℃，浇铸机器人2驱动称重托盘10至接料位置；
28.（2）烘烤抓取机器人1抓取加热好的模壳20放至称重托盘10内，浇铸机器人2驱动称重托盘10将模壳20移至浇铸位置；
29.（3）油缸12驱动中频炉8翻转，将中频炉8内的浇铸料倒入模壳20内，当称重托盘10的称重传感器检测到浇铸料倒入重量达到预定值时，油缸12驱动中频炉8反向翻转，停止倒料；
30.（4）浇铸机器人2将浇铸好的模壳20移至取料位置，烘烤抓取机器人1抓取浇铸好的模壳20放置到下料托盘14上，保温桶抓取机器人3将保温桶放置托盘15上的保温桶21扣合于模壳20上进行保温；
31.（5）重复步骤（1）-（4），当下料托盘14上放满浇铸好的模壳20后，取走装满料的下料托盘14并更换空的下料托盘。
32.步骤（1）之前，烘烤抓取机器人抓取真空吸管清理烤箱内的残渣，防止有残渣混入模壳内影响浇铸质量。


技术特征：
1.一种机器人精铸工作站，其特征在于，其包括三个机器人，分别为烘烤抓取机器人、浇铸机器人、保温桶抓取机器人，所述烘烤抓取机器人旁设置有上料托盘和烤箱，所述烘烤抓取机器人上安装有第一机械臂，所述第一机械臂端部安装有u形叉，所述浇铸机器人旁设置有中频炉，所述浇铸机器人上安装有第二机械臂，所述第二机械臂上安装有称重托盘，所述称重托盘上安装有称重传感器，所述中频炉的开口一端下部铰接于浇铸底座，所述浇铸底座上安装有驱动所述中频炉翻转的油缸，所述油缸与所述中频炉侧壁铰接，所述中频炉的开口处下端安装有导流槽，所述保温桶抓取机器人旁设置有下料托盘和保温桶放置托盘，所述保温桶抓取机器人上安装有第三机械臂，所述第三机械臂上安装有吊钩。2.根据权利要求1所述的一种机器人精铸工作站，其特征在于，所述中频炉对应设置两个。3.根据权利要求1所述的一种机器人精铸工作站，其特征在于，所述浇铸底座上安装有两个支撑柱，所述支撑柱顶部安装有铰接座，所述中频炉的开口一端下部与所述铰接座铰接。4.根据权利要求1所述的一种机器人精铸工作站，其特征在于，所述称重托盘上安装有隔热层。5.根据权利要求1所述的一种机器人精铸工作站，其特征在于，所述称重传感器连接无线发送装置，所述无线发送装置与连接无线接收装置的plc通讯，所述plc连接驱动所述油缸工作的液压泵。

技术总结
本实用新型涉及一种机器人精铸工作站，其能减少人力劳动，提高浇铸效率和浇铸安全性，其包括三个机器人，分别为烘烤抓取机器人、浇铸机器人、保温桶抓取机器人，烘烤抓取机器人旁设置有上料托盘和烤箱，烘烤抓取机器人上安装有第一机械臂，第一机械臂端部安装有U形叉，浇铸机器人旁设置有中频炉，浇铸机器人上安装有第二机械臂，第二机械臂上安装有称重托盘，称重托盘上安装有称重传感器，中频炉的开口一端下部铰接于浇铸底座，浇铸底座上安装有驱动中频炉翻转的油缸，油缸与中频炉侧壁铰接，中频炉的开口处下端安装有导流槽，保温桶抓取机器人旁设置有下料托盘和保温桶放置托盘，保温桶抓取机器人上安装有第三机械臂，第三机械臂上安装有吊钩。上安装有吊钩。上安装有吊钩。


技术研发人员：何礼平 何鑫 田燕凤
受保护的技术使用者：无锡市精捷机器人科技有限公司
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2022/3/22