基于机器人自动换刀的去毛刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及发动机零件装配线去毛刺设备，特别是基于机器人自动换刀的汽车缸体类零件去毛刺装置。


背景技术：

2.缸体是汽车发动机的重要组成部分之一，但因为其形状复杂，通常都需要采用压铸工艺制成，然后进行进一步的粗加工，半精加工和精加工。而在加工过程中，不可避免的会产生一些毛刺翻边，尤其是油路和冷却水路，是一些直径较小的深孔，其交叉部位存在较多毛刺翻边，如果毛刺发生脱落，轻者造成磨损加剧，拉缸等影响发动机的使用寿命；重者甚至可能造成安全隐患，危害人的生命安全。
3.传统的人工去毛刺人工成本高，劳动强度大，去除效率低，只能靠目测和感觉操作，去毛刺质量难以保证，随着汽车行业的飞速发展，以及国家对节能减排要求的提高，传统的人工去毛刺已经满足不了现代化生产及环保的要求。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种基于机器人的自动去毛刺装置。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：基于机器人自动换刀的去毛刺装置，其特征在于：包括并排放置于机体底排上的去毛刺机构和工业机器人；所述工业机器人上装有可移动的电主轴；所述去毛刺机构包括放置于支架上的门板机构及刀具机构，所述刀具机构中底板连接在支架上，底板上部四周装有防护罩，防护罩内部安装有多个刀具支架，每个刀具支架上放有大小尺寸形状各不相同的的刀具毛刷，可以针对缸体不同的孔和不同的表面进行去毛刺，每个刀具毛刷下方均配有用于检测刀具毛刷在位状态的接近开关；所述门板机构中门板连接于转板上端，转板中部通过轴连接压盖，压盖安装在支座上，转板下端连接气缸，所述气缸通过气缸支座连接于支架上，通过气缸的伸出与缩回实现门板的打开与关闭。
5.所述支架下端连接垫板，支架四周装有作为防护且方便观察的有机玻璃板。
6.所述接近开关安装于开关架上。
7.本实用新型可对缸体表面和孔进行机器人全自动去毛刺，去毛刺性能稳定，生产效率高，去除率高，提升工件质量，同时还可以节约人工成本。
附图说明
8.图1为本实用新型结构示意图。
9.图2为刀具机构的俯视图。
10.图3为图1中去毛刺机构的侧视图。
11.图4为图2中a-a剖视图。
12.图中：工业机器人1、电主轴2、压盖3、支座4、气缸支座5、气缸6、有机玻璃板7、支架8、垫板9、门板10、转板11、轴12、刀具毛刷a 13、刀具毛刷b 14、底板15、刀具支架16、防护罩
17、刀具毛刷c18、刀具毛刷d19、刀具毛刷e20、刀具毛刷f21、刀具毛刷g22、刀具毛刷h23、刀具毛刷i24、开关架25、接近开关26。
具体实施方式
13.下面结合附图与具体实施例对本实用新型进一步说明，但本实用新型不局限于具体实施例。
实施例
14.如图1所示，基于机器人自动换刀的去毛刺装置，包括并排放置于机体底排上的去毛刺机构和工业机器人；所述工业机器人1上装有可移动的电主轴2；所述去毛刺机构包括放置于支架8上的门板机构及刀具机构，所述刀具机构中底板15连接在支架8上，底板15上部四周装有防护罩17，防护罩17内部安装有多个刀具支架16，每个刀具支架16上放有大小形状尺寸各不相同的刀具毛刷，可以针对缸体不同的孔和表面进行去毛刺，每个刀具毛刷下方均配有用于检测刀具毛刷在位状态的接近开关26；所述门板机构中门板10连接于转板11上端，转板11中部通过轴12连接压盖3，压盖3安装在支座4上，转板11下端连接气缸6，所述气缸6通过气缸支座5连接于支架8上，通过气缸6的伸出与缩回实现门板10的打开与关闭。
15.所述支架8下端连接垫板9，支架8四周装有作为防护且方便观察的有机玻璃板7。
16.所述接近开关26安装于开关架25上。
17.所述气缸6为日本smc或德国festo品牌产品。
18.所述接近开关12为德国baluuff或者德国ifm品牌。
19.所述工业机器人1为日本funck或瑞士abb品牌产品。
20.所述电主轴2为德国inna品牌。
21.本实用新型工作时，气缸6缩回使门板10处于打开状态，工业机器人1带动电主轴2移动到刀具毛刷a13上，电主轴2内部的换刀液压缸动作使用与刀具毛刷a13固定住，然后工业机器人1带动刀具毛刷a13进行缸体的去毛刺，去，毛刺完成后工业机器人1将刀具毛刷a13放回刀具支架16上，气缸6伸出使门板10关闭。接下来就是重复上面动作，工业机器人1分别带动刀具毛刷b14，刀具毛刷c18，刀具毛刷d19，刀具毛刷e20，刀具毛刷f21，刀具毛刷g22，刀具毛刷h23，刀具毛刷i24分别对缸体的不同表面和孔进行去毛刺任务。


技术特征：
1.基于机器人自动换刀的去毛刺装置，其特征在于：包括并排放置于机体底排上的去毛刺机构和工业机器人；所述工业机器人上装有可移动的电主轴；所述去毛刺机构包括放置于支架上的门板机构及刀具机构，所述刀具机构中底板连接在支架上，底板上部四周装有防护罩，防护罩内部安装有多个刀具支架，每个刀具支架上放有大小尺寸形状各不相同的刀具毛刷，可以针对缸体不同的孔和不同的表面进行去毛刺，每个刀具毛刷下方均配有用于检测刀具毛刷在位状态的接近开关；所述门板机构中门板连接于转板上端，转板中部通过轴连接压盖，压盖安装在支座上，转板下端连接气缸，所述气缸通过气缸支座连接于支架上，通过气缸的伸出与缩回实现门板的打开与关闭。2.根据权利要求1所述的基于机器人自动换刀的去毛刺装置，其特征在于：所述支架下端连接垫板，支架四周装有作为防护且方便观察的有机玻璃板。3.根据权利要求1所述的基于机器人自动换刀的去毛刺装置，其特征在于：所述接近开关安装于开关架上。

技术总结
本实用新型涉及发动机零件装配线去毛刺设备，特别是基于机器人自动换刀的去毛刺装置。包括并排放置于机体底排上的去毛刺机构和工业机器人；所述工业机器人上装有可移动的电主轴；所述去毛刺机构包括放置于支架上的门板机构及刀具机构；所述门板机构中门板连接于转板上端，转板中部通过轴连接压盖，压盖安装在支座上，转板下端连接气缸，所述气缸通过气缸支座连接于支架上，通过气缸的伸出与缩回实现门板的打开与关闭。本实用新型可对缸体表面和孔进行机器人全自动去毛刺，去毛刺性能稳定，生产效率高，去除率高，提升工件质量，同时还可以节约人工成本。以节约人工成本。以节约人工成本。


技术研发人员：杨天莹 崔秀秀
受保护的技术使用者：大连现代辅机开发制造有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2022/1/18