多轴流体喷射抛光机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种流体喷射抛光机。


背景技术：

2.抛光是机械加工中的一道重要工序，抛光水平的好坏对产品质量来说尤为重要。随着产品形状的多样化、精度要求的不断提高，特别是对于凹陷面与弯曲孔道的加工而言，传统的手工研磨抛光已经无法满足客户要求，对于复杂形状的工件内壁，普通刀具、磨具达很难达到，即便能操作，其耗时也长达几个小时，且尺寸精度、形状精度都难以保证，如果大批量生产时，产品互换性也会受到影响。因此，出现了流体抛光，能够克服上述缺陷。
3.但是，现有的流体抛光设备具有一定的缺陷，比如需要对工件的多个面，或者多个面上的盲孔抛光时，需要手动将工件拆下换面后，再安装到抛光设备上抛光，具有操作不便，降低效率，自动化程度低等缺点。
4.本实用新型的目的就是提供一种能够克服上述缺陷的多轴流体喷射抛光机。


技术实现要素：

5.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多轴流体喷射抛光机，通过r 向旋转机构和x向驱动机构驱动待抛光的工件旋转和沿x向平移，并通过z 向驱动机构和y向驱动机构驱动喷头沿z向上下移动和沿y向平移从而实现对工件的多方位抛光，即在不需要调整工件位置的情况下，实现对工件多面以及设于该面的孔等的全面抛光，提高抛光过程的自动化程度和抛光效率，降低人工成本。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多轴流体喷射抛光机，包括用于安装待抛光的工件的工作台、能够驱动所述工作台沿r轴旋转的r向旋转机构、能够驱动所述工作台沿x向平移的x向驱动机构、能够喷射磨料的喷头、能够驱动所述喷头沿z向上下移动的z向驱动机构和能够驱动所述喷头沿y向平移的y向驱动机构；
7.所述抛光机还包括磨料流动装置和挤料机构，通过所述挤料机构将所述磨料流动装置内部的磨料输送至所述喷头并喷射至待抛光的工件；
8.通过所述r向旋转机构和所述x向驱动机构驱动所述工件旋转和沿x向平移，并通过所述z向驱动机构和所述y向驱动机构驱动所述喷头沿z向上下移动和沿y向平移从而实现对所述工件的多方位抛光；
9.所述抛光机还包括控制系统，所述r向旋转机构、所述x向驱动机构、所述z向驱动机构、所述y向驱动机构和所述挤料机构分别与所述控制系统电连接。
10.进一步地说，所述r向旋转机构包括r轴和用于驱动所述r轴旋转的驱动电机，所述工作台安装于所述r轴，通过驱动电机驱动r轴旋转，从而带动工作台和安装于工作台的工件旋转。
11.进一步地说，所述x向驱动机构包括x向直线模组和x向驱动单元，所述r向旋转机构安装于所述x向直线模组，通过所述x向驱动单元驱动所述r 向旋转机构沿所述x向直线
模组平移。
12.进一步地说，所述z向驱动机构包括y向延长杆、z向直线模组和z向驱动单元，所述喷头安装于所述y向延长杆的端部，通过所述z向驱动单元驱动所述y向延长杆杆和所述喷头沿所述z向直线模组上下移动。
13.进一步地说，所述y向驱动机构包括y向直线模组和y向驱动单元，所述z向驱动机构安装于所述y向直线模组，通过所述y向驱动单元驱动所述z 向驱动机构沿所述y向直线模组平移。
14.进一步地说，所述磨料流动装置包括收料器、回料管道、磨料缸和出料管道，所述收料器位于所述喷头的下方，所述回料管道的一端连接所述收料器且另一端连接所述磨料缸，所述出料管道的一端连接所述磨料缸且另一端连接所述喷头，所述出料管道还设有单向阀。
15.进一步地说，所述回料管道设有能够对磨料进行过滤的过滤器。
16.进一步地说，所述挤料机构包括推料驱动单元、推料杆和推料活塞，所述推料驱动单元的输出端与所述推料杆的一端连接，所述推料杆的另一端与所述推料活塞连接，所述推料活塞位于所述磨料缸的内部且能够沿所述磨料缸的内壁移动。
17.进一步地说，所述抛光机还包括能够提供动力的液压站。
18.进一步地说，所述收料器为开口上大下小的漏斗状收料器。
19.本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型通过r向旋转机构和x向驱动机构驱动待抛光的工件旋转和沿x向平移，并通过z向驱动机构和y向驱动机构驱动喷头沿z向上下移动和沿y向平移从而实现对工件的多方位抛光，还通过挤料机构将磨料流动装置内部的磨料输送至喷头并喷射至待抛光的工件；即在不需要调整工件位置的情况下，实现对工件多面以及设于该面的孔等的全面抛光，提高抛光过程的自动化程度和抛光效率，降低人工成本；
21.再者，本实用新型的出料管道还设有单向阀，通过单向阀能够防止出料管道内的磨料回料至磨料缸内；
22.再者，本实用新型的回料管道设有能够对磨料进行过滤的过滤器，过滤到磨料中的杂质，保证最终的抛光效果，避免杂质划伤工件表面等；
23.再者，本实用新型的收料器为开口上大下小的漏斗状收料器，便于磨料的收集。
24.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
25.图1是本实用新型的外观图；
26.图2是本实用新型的结构示意图(从右侧看)；
27.图3是本实用新型的x向驱动机构处的主视图；
28.图4是本实用新型的z向驱动机构处的右视图；
29.附图中各部分标记如下：
30.工作台10；
31.r向旋转机构20、r轴201、驱动电机202、r轴导向座203；
32.x向驱动机构30、x向直线模组301、x向驱动单元302；
33.喷头40；
34.z向驱动机构50、y向延长杆501、z向直线模组502、z向驱动单元503；
35.y向驱动机构60、y向直线模组601、y向驱动单元602；
36.磨料流动装置70、收料器701、回料管道702、磨料缸703、出料管道704、单向阀705、过滤器706；
37.挤料机构80、推料驱动单元801、推料杆802、推料活塞803；
38.控制系统90；
39.液压站100；
40.磨料200。
具体实施方式
41.以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
42.实施例：一种多轴流体喷射抛光机，如图1到图4所示，包括用于安装待抛光的工件的工作台10、能够驱动所述工作台沿r轴旋转的r向旋转机构 20、能够驱动所述工作台沿x向(定义工作台的平移方向为x向)平移的x 向驱动机构30、能够喷射磨料的喷头40、能够驱动所述喷头沿z向上下移动的z向驱动机构50和能够驱动所述喷头沿y向平移的y向驱动机构60；
43.所述抛光机还包括磨料流动装置70和挤料机构80，通过所述挤料机构将所述磨料流动装置内部的磨料输送至所述喷头并喷射至待抛光的工件；
44.通过所述r向旋转机构和所述x向驱动机构驱动所述工件旋转和沿x向平移，并通过所述z向驱动机构和所述y向驱动机构驱动所述喷头沿z向上下移动和沿y向平移从而实现对所述工件的多方位抛光；
45.所述抛光机还包括控制系统90，所述r向旋转机构、所述x向驱动机构、所述z向驱动机构、所述y向驱动机构和所述挤料机构分别与所述控制系统电连接。
46.本实施例中，所述控制系统为plc控制系统。
47.所述r向旋转机构20包括r轴201和用于驱动所述r轴旋转的驱动电机 202，所述工作台安装于所述r轴，通过驱动电机驱动r轴旋转，从而带动工作台和安装于工作台的工件旋转。
48.本实施例中，较佳的是，所述驱动电机为伺服电机，但不限于此。本实施例中，所述r向旋转机构还包括r轴导向座203，所述r轴穿过所述导向座。
49.所述x向驱动机构30包括x向直线模组301和x向驱动单元302，所述r向旋转机构安装于所述x向直线模组，通过所述x向驱动单元驱动所述r 向旋转机构沿所述x向直线模组平移。本实施例中，所述x向驱动单元为电机、电缸、气缸，但不限于此。
50.所述z向驱动机构50包括y向延长杆501、z向直线模组502和z向驱动单元503，所述喷头安装于所述y向延长杆的端部，通过所述z向驱动单元驱动所述y向延长杆杆和所述喷
头沿所述z向直线模组上下移动。本实施例中，所述z向驱动单元为电机、电缸、气缸，但不限于此。
51.所述y向驱动机构60包括y向直线模组601和y向驱动单元602，所述 z向驱动机构安装于所述y向直线模组，通过所述y向驱动单元驱动所述z向驱动机构沿所述y向直线模组平移。本实施例中，所述y向驱动单元为电机、电缸、气缸，但不限于此。
52.所述磨料流动装置70包括收料器701、回料管道702、磨料缸703和出料管道704，所述收料器位于所述喷头的下方，所述回料管道的一端连接所述收料器且另一端连接所述磨料缸，所述出料管道的一端连接所述磨料缸且另一端连接所述喷头，所述出料管道还设有单向阀705，通过该单向阀，能够防止磨料回流至磨料缸。
53.所述回料管道设有能够对磨料进行过滤的过滤器706。比如滤网等，但不限于此。
54.所述挤料机构80包括推料驱动单元801、推料杆802和推料活塞803，所述推料驱动单元的输出端与所述推料杆的一端连接，所述推料杆的另一端与所述推料活塞连接，所述推料活塞位于所述磨料缸的内部且能够沿所述磨料缸的内壁移动。本实施例中，所述推料驱动单元为油缸，但不限于此；只要是能够将磨料缸内的磨料推送至出料管道内的机构即可。
55.所述抛光机还包括能够为所述油缸提供动力的液压站100。
56.本实施例中，较佳的是，所述收料器为开口上大下小的漏斗状收料器。
57.本实施例中，所述磨料为水性磨料或油性磨料。
58.本实用新型的工作原理和工作过程：
59.待抛光的工件安装在工作台上，通过驱动电机驱动r轴旋转并通过x向驱动单元驱动r轴沿x向平移进而实现工件和工作台的旋转和沿x向的平移；并通过z向驱动机构和y向驱动机构驱动喷头沿z向上下移动和沿y向平移从而实现对工件的多方位抛光，同时通过挤料机构将磨料缸内的磨料沿着出料管道输送至喷头处并喷射至待抛光的工件表面；即在不需要调整工件位置的情况下，实现对工件多面以及设于该面的孔等的全面抛光，提高抛光过程的自动化程度和抛光效率，降低人工成本；
60.同时，此过程中，从喷头喷出的磨料对工件进行抛光后，掉落至其下方的漏斗状收料器内，然后通过回料管道和过滤器进入磨料缸内，重复下一个工作过程。
61.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。