一种用于机器人零部件加工的抛光装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人零部件加工技术领域，具体为一种用于机器人零部件加工的抛光装置。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，机器人生产行业得到了蓬勃发展，机器人的铸件在组装前需使用剖光装置对其进行抛光处理，而机器人铸件生产用抛光装置是其中重要的组成部分，传统的部分机器人铸件生产用抛光装置由于其不便移动，使得其在使用时灵活性低下，同时在大多数的抛光过程中会产生振动，影响装置的使用寿命。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人零部件加工的抛光装置，解决了传统的部分机器人铸件生产用抛光装置由于其不便移动，使得其在使用时灵活性低下，同时在大多数的抛光过程中会产生振动，影响装置的使用寿命的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人零部件加工的抛光装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部与放置箱固定连接，所述放置箱的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端与主动轮固定连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带与移动块的顶部固定连接，所述移动块与固定杆滑动连接，所述固定杆的左右两端分别与两组放置箱固定连接，所述移动块的底端与第一连接板固定连接，所述第一连接板的下表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端与交叉杆转动连接，所述交叉杆与滑块转动连接，所述滑块与第一弹簧固定连接，所述滑块与第二连接板滑动连接，所述第二连接板的下表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与抛光轮固定连接，所述支撑板与固定板固定连接，所述固定板与放置槽固定连接，所述放置槽的底部内壁固定连接有两组减震弹簧，所述减震弹簧的顶端与工作板固定连接，所述固定板与支架固定连接，所述支架与固定轮转动连接，所述固定轮与曲型板接触，所述固定板与压缩弹簧固定连接。
7.优选的，所述曲型板是软板，曲型板是弧形结构，曲型板的左端与固定板转动连接，曲型板的另一端与工作板的下表面接触。
8.优选的，所述第二连接板的上表面设置有第一槽，第一槽的宽度与滑块的宽度相适配，滑块与第一槽滑动连接，两组滑块分别与第一弹簧的左右两端固定连接。
9.优选的，所述固定板的上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端穿过放置槽的下表面与曲型板接触，伸缩杆是伸缩杆。
10.优选的，所述工作板的宽度与放置槽的宽度相适配，工作板的长度与放置槽的长度相适配，工作板与放置槽滑动连接。
11.优选的，所述压缩弹簧是合金弹簧，压缩弹簧的顶端与工作板的下表面固定连接，
压缩弹簧的底端与固定板的顶端固定连接。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于机器人零部件加工的抛光装置，具备以下有益效果：
14.1、该用于机器人零部件加工的抛光装置，通过设置的皮带、移动块和第一连接板的配合，实现了抛光轮的水平移动，增大了抛光面积，从而提高了零部件在抛光时的灵活性，通过液压缸和交叉杆的配合，能够对抛光轮的高度进行调节，便于调节抛光深度，增强了装置的实用性，通过减震弹簧和压缩弹簧的弹性对装置进行缓冲，提高了抛光的稳定性。
15.2、该用于机器人零部件加工的抛光装置，通过放置箱对固定杆固定，固定杆对移动块的移动路线起到导向作用，保证了第一连接板在规定的路线上移动，不偏移，利用第一弹簧，对交叉杆的活动进行缓冲，保证了抛光轮稳定的升降，避免了升降力度过大对零部件造成损坏，通过曲型板、伸缩杆和固定轮的配合，对工作板起到减震效果，延长了装置的使用寿命。
16.3、该用于机器人零部件加工的抛光装置，通过曲型板是软板，曲型板是弧形结构，曲型板的左端与固定板转动连接，曲型板的另一端与工作板的下表面接触，利用曲型板的弹性对工作板的下压进行缓冲，保证了工作板移动的稳定性，伸缩杆的顶端穿过放置槽的下表面与曲型板接触，伸缩杆是伸缩杆，避免了曲型板左右晃动。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型第二连接板剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型放置槽剖视结构示意图。
20.图中：1、支撑板；2、固定板；3、放置箱；4、皮带；5、移动块；6、第一连接板；7、固定杆；8、主动轮；9、第一电机；10、从动轮；11、曲型板；12、伸缩杆；13、液压缸；14、第二连接板；15、滑块；16、第一弹簧；17、交叉杆；18、第二电机；19、抛光轮；20、工作板；21、放置槽；22、减震弹簧；23、压缩弹簧；24、支架；25、固定轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人零部件加工的抛光装置，包括支撑板1，支撑板1的顶部与放置箱3固定连接，放置箱3的内部设置有第一电机9，第一电机9的型号是2ik06gn
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c，第一电机9的输出端与主动轮8固定连接，主动轮8通过皮带4与从动轮10传动连接，从动轮10与第一轴固定连接，第一轴的底端与放置箱3的上表面转动连接，对从动轮10的转动支撑，保证了从动轮10稳定的转动，皮带4与移动块5的顶部固定连接，移动块5与固定杆7滑动连接，固定杆7的左右两端分别与两组放置箱3固定连接，移动块5的底端与第一连接板6固定连接，第一连接板6的下表面固定连接有液压缸13，液压缸13
设置有两组，液压缸13的型号是hob40，液压缸13的输出端与交叉杆17转动连接，交叉杆17设置有两组，一组交叉杆17的顶端两端分别与另一端交叉杆17的底部两端转动连接，交叉杆17与滑块15转动连接，滑块15与第一弹簧16固定连接，滑块15与第二连接板14滑动连接，第二连接板14的下表面固定连接有第二电机18，第二电机18的输出端与抛光轮19固定连接，支撑板1与固定板2固定连接，固定板2的长度与两组支撑板1之间的距离相适配，固定板2与放置槽21固定连接，放置槽21的底部内壁固定连接有两组减震弹簧22，减震弹簧22的顶端与工作板20固定连接，固定板2与支架24固定连接，支架24与固定轮25转动连接，固定轮25与曲型板11接触，固定板2与压缩弹簧23固定连接。
23.具体的，为了对工作板20进行减震，设置了曲型板11是软板，曲型板11是弧形结构，曲型板11的左端与固定板2转动连接，曲型板11的另一端与工作板20的下表面接触，利用曲型板11的弹性对工作板20的下压进行缓冲，保证了工作板20移动的稳定性。
24.具体的，为了对滑块15的移动导向，设置了第二连接板14的上表面设置有第一槽，第一槽的宽度与滑块15的宽度相适配，滑块15与第一槽滑动连接，两组滑块15分别与第一弹簧16的左右两端固定连接，规定了滑块15的移动路线，保证了移动的稳定性。
25.具体的，为了保证曲型板11活动的稳定性，设置了固定板2的上表面固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12的顶端穿过放置槽21的下表面与曲型板11接触，伸缩杆12是伸缩杆，避免了曲型板11左右晃动。
26.具体的，为了提高装置的便捷性，设置了工作板20的宽度与放置槽21的宽度相适配，工作板20的长度与放置槽21的长度相适配，工作板20与放置槽21滑动连接，将零部件放在工作板20的上表面，对工作板20的移动限位。
27.具体的，为了提高减震效果，设置了压缩弹簧23是合金弹簧，压缩弹簧23的顶端与工作板20的下表面固定连接，压缩弹簧23的底端与固定板2的顶端固定连接，利用压缩弹簧23的弹性发生变形吸收冲击力。
28.在使用时，将需要抛光的零部件放置在工作板20上，启动液压缸13，液压缸13带动交叉杆17的一端移动，从而使交叉杆17的两端向相互靠近的一侧移动，使交叉杆17的夹角变小，从而交叉杆17的另外两端带动滑块15在第二连接板14内移动对第一弹簧16进行挤压，第二连接板14带动着第二电机18向下移动，当抛光轮19与零部件接触，停止液压缸13工作，启动第二电机18，第二电机18带动抛光轮19对零部件进行抛光工作，同时启动第一电机9，第一电机9带动主动轮8转动，主动轮8通过皮带4带动从动轮10转动，皮带4带动移动块5在固定杆7的限位下进行水平移动，增大了对零部件的抛光面积，在抛光过程中会产生振动，使得工作板20带动零部件向下移动，工作板20对减震弹簧22和压缩弹簧23同时挤压，工作板20对曲型板11挤压，使得伸缩杆12进行伸缩，实现了装置的减震。
29.综上所述，该用于机器人零部件加工的抛光装置，通过设置的皮带4、移动块5和第一连接板6的配合，实现了抛光轮19的水平移动，增大了抛光面积，从而提高了零部件在抛光时的灵活性，通过液压缸13和交叉杆17的配合，能够对抛光轮19的高度进行调节，便于调节抛光深度，增强了装置的实用性，通过减震弹簧22和压缩弹簧23的弹性对装置进行缓冲，提高了抛光的稳定性，放置箱3对固定杆7固定，固定杆7对移动块5的移动路线起到导向作用，保证了第一连接板6在规定的路线上移动，不偏移，利用第一弹簧16，对交叉杆17的活动进行缓冲，保证了抛光轮19稳定的升降，避免了升降力度过大对零部件造成损坏，通过曲型
板11、伸缩杆12和固定轮25的配合，对工作板20起到减震效果，延长了装置的使用寿命，曲型板11是软板，曲型板11是弧形结构，曲型板11的左端与固定板2转动连接，曲型板11的另一端与工作板20的下表面接触，利用曲型板11的弹性对工作板20的下压进行缓冲，保证了工作板20移动的稳定性，伸缩杆12的顶端穿过放置槽21的下表面与曲型板11接触，伸缩杆12是伸缩杆，避免了曲型板11左右晃动。
30.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。