一种锡纸自动打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及锡纸打磨领域，更特别地，本实用新型涉及一种应用于锡纸打磨的自动打磨装置。


背景技术：

2.锡纸打磨技术，要求精度高，误差范围小，检测速度要求高，目前，运用机械进行锡纸打磨技术相对欠缺，工厂普遍采用人工打磨，实际工作过程中，对工作人员的工作经验要求较高，企业投入的成本较大，无法保证稳定的合格率，工人工作的效率难以提升，且无法保证长时间工作。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种保证打磨后的产品质量，并提高产品的生产效率的锡纸自动打磨装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种锡纸自动打磨装置，包括工作平台、设于工作平台上的印刻机、滑设于印刻机上的支撑架、设于支撑架上的丝杠模组、通过调整机构设于丝杠模组上的打磨机构，以及设于工作平台一侧的测阻仪，锡纸工件设于工作平台上，印刻机可相对工作平台前后左右移动，支撑架可相对印刻机上下移动，以使所述打磨机构磨削锡纸工件上的铜板，所述丝杠模组的底部安装有探针，所述探针与测阻仪相连，用于检验锡纸工件上的引脚的电阻，所述调整机构用于调整打磨机构与探针的相对位置。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述调整机构包括可相对丝杠模组上下左右移动的第一铁板、将丝杠模组和第一铁板固定的第一紧固件、可相对第一铁板前后移动的第二铁板、将第一铁板和第二铁板固连的第二紧固件、可相对第二铁板转动的第三铁板，以及将第二铁板和第三铁板固连的第三紧固件，所述打磨机构设于第三铁板上。
8.所述打磨机构包括固定于第三铁板上的夹具、固定于夹具中的电机，以及与电机传动相连的磨头。
9.还包括控制器，所述控制器与测阻仪相连，测阻仪将测得的电阻转化成电压信号传递给控制器，所述控制器还与电机相连，用于根据测阻仪测得的电阻调整电机的转速；所述控制器还与印刻机相连，用于驱动印刻机前后左右移动。
10.还包括电源，所述电源与控制器、测阻仪、电机、印刻机分别相连。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
12.1、本实用新型通过设计应用于锡纸打磨的自动打磨装置，保证了打磨后的产品质量，并提高了产品的生产效率
13.2、本实用新型通过调整机构以调整磨头相对探针的位置，保证了打磨的位置准确性，保证探针测量的准确性和确保打磨工作的顺利进行。
14.3、本实用新型采用控制器实时监督引脚之间的电阻值，并将阻值作为反馈信号，实时控制电机转速，提高了打磨的精准度，减少阻值误差，提高了产品的质量，同时通过调节电机转速可提高打磨的速度，提高产品效率，控制器通过控制丝杠模组和印刻机的移动，控制探针和电机上下、前后移动，监测工件上所有引脚，并打磨铜板，实现整个打磨过程的自动化，减少了人力投入。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构图；
16.图2为印刻机整体结构图；
17.图3为工件图；
18.图4为打磨机正视图；
19.图5为打磨机侧式图。
具体实施方式
20.以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
21.实施例1：
22.本实施例的锡纸自动打磨装置，包括工作平台、设于工作平台上的印刻机2、滑设于印刻机2上的支撑架1、设于支撑架1上的丝杠模组4、通过调整机构设于丝杠模组4上的打磨机构，以及设于工作平台一侧的测阻仪8，锡纸工件7设于工作平台上，印刻机2可相对工作平台前后左右移动，支撑架1可相对印刻机2上下移动，以使打磨机构磨削锡纸工件7上的铜板12，丝杠模组4的底部安装有探针5，探针5与测阻仪8相连，用于检验锡纸工件7上的引脚11的电阻，调整机构用于调整打磨机构与探针5的相对位置。
23.本实施例中，调整机构包括可相对丝杠模组4上下左右移动的第一铁板16、将丝杠模组4和第一铁板16固定的第一紧固件、可相对第一铁板16前后移动的第二铁板22、将第一铁板16和第二铁板22固连的第二紧固件、可相对第二铁板22转动的第三铁板23，以及将第二铁板22和第三铁板23固连的第三紧固件，打磨机构设于第三铁板23上。
24.本实施例中，打磨机构包括固定于第三铁板23上的夹具19、固定于夹具19中的电机，以及与电机传动相连的磨头6。
25.本实施例中，还包括控制器9，控制器9与测阻仪8相连，测阻仪8将测得的电阻转化成电压信号传递给控制器9，控制器9还与电机相连，用于根据测阻仪8测得的电阻调整电机的转速；控制器9还与印刻机2相连，用于驱动印刻机2前后左右移动。
26.本实施例中，还包括电源10，电源10与控制器9、测阻仪8、电机、印刻机2分别相连。24v电源10为装置提供能源。
27.其中支撑架1开设4个螺纹孔13，与印刻机2的滑板26通过四个螺钉连接，印刻机2可带动支撑架相对于底部工件平台前后、左右移动，同时滑板24可带动支撑架1相对于印刻机2上下运动，支撑架底部固定着探针5，可以监测工件引脚之间的电阻。
28.进一步，丝杠模组4与支撑架通过四个螺钉连接，铁板16与丝杠模组滑块26通过4个螺钉连接，铁板16可在滑轨15上移动，同时，铁板16上存在2个滑槽17，通过更改滑槽的位
置，可调整铁板16的左右位置，更改铁板22相对于滑槽20的位置，可调整铁板22的前后位置，铁板23可绕滑槽24旋转。
29.进一步，夹具19与铁板23通过4个螺钉连接，电机21固定于夹具体内，电机连接有转轴，转轴顶部固定有磨头，可对锡纸工件7上的铜板12进行打磨。
30.进一步，所述机器采用24v移动电源提供能源。
31.进一步，所述电阻仪与探针通过导线连接，测阻仪8可通过探针5获取工件和引脚11之间的阻值。
32.进一步，所述trio控制器9与测阻仪8通过导线连接，测阻仪8将测得的电阻转化成电压信号传递给控制器9。
33.进一步，所述电机与trio控制器9通过导线连接，根据探针5测量阻值与预定阻值的差值，控制电动21机转速大小，电机21带动磨头6打磨工件铜板，提高引脚之间的阻值，直到电阻值达到相应阻值。
34.进一步，所述印刻机2与trio控制器9通过导线连接，控制器9控制印刻机2带动支撑架1和丝杠模组4相对底部静平台前后、左右移动，控制机器按预定路线测量工件上所有引脚，并对其铜板进行打磨，同时带动支撑架和丝杠模组在滑槽3中上下移动，带动探针接触工件引脚，同时，控制铁板16在滑槽中上下移动，带动磨头接触工件铜板，对铜板进行打磨。
35.请参见图1、图2所示，支撑架1固定于印刻机的滑块26上，滑块可以在滑轨3上移动，丝杠模组固定于支撑架上，雕刻机2可带动丝杠模组与相对于底部平面前后、左右移动，丝杠模组可跟随滑块26上下移动，带动探针5上下运动。
36.请参见图4和图5所示，第一铁板16固定丝杠模组上，可在滑槽15上移动，更改滑槽相对于螺孔14的位置，可以调节第一铁板16的左右位置，更改滑槽20与第二铁板22之间的相对位置，可以更改第二铁板22的前后位置，夹具19通过螺钉25固定于第三铁板23上，更改第三铁板23与弧形滑槽24的位置，可以调节转轴相对于的角度，通过上述操作，可控制磨头6与探针5的相对位置。
37.本实施例的具体工作原理如下：
38.机器开动之前，工作人员调节相应滑槽的位置，确定磨头6与探针5的相对位置，随后，工作人员启动trio控制器9中的程序，控制探针接触工件的引脚，此处假定预定电阻为500欧姆，探针将阻值传递至测阻仪，测阻仪测定电阻，将电阻传递至控制器9，控制器9根据电阻值与预定阻值的对比，进行相应操作，如果电阻值超过500欧姆，控制器将控制机器跳过此次打磨操作，监测下一个引脚，如果电阻值低于500欧姆，控制器将控制电机21打磨铜板，并根据阻值大差值大小控制电机速度，直到达到预定阻值，随后控制器控制印刻机、滑轨3与滑轨15按预定程序运动，带动探针监测下一个引脚，直到工件全部监测完。
39.以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式的限制，虽然本技术以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。