一种打磨变位机的制作方法

1.本实用新型涉及变位机技术领域，具体涉及一种打磨变位机。


背景技术：

2.环状锻件物料（例如实心圆棒状、饼坯、空心环坯等）在生产过程中存在表面缺陷及氧化层，在进行后续工序前需要进行表面打磨，常见物料材质有钛合金、合金钢等，重量约为10~300公斤，传统工序依靠人工搬动或吊装工件打磨，工作效率低，劳动强度大，且存在安全隐患。变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统连接，实现联动操作。虽然焊接工作与打磨工作不同，但二者都需要进行环状锻件物料的姿态调整，因此，借助变位机来处理环状锻件物料（以下简称物料）的打磨成为了本领域技术人员研究的一个新方向。
3.然而，传统变位机的调整功能相对有限，仅仅能够实现物料的高度调整和简单的角度调整，并不能进行复杂的角度调整，例如物料的自转，同时也无法根据不同物料的直径尺寸和厚度尺寸进行调整，模式较为单一，难以满足使用需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种打磨变位机，能够依据不通过物料的直径尺寸和厚度尺寸进行高度和角度的准确调整，角度调整方式多样，能够更好地满足打磨工作的需要。
5.为实现上述目的，本实用新型所提供的打磨变位机采用如下技术方案：
6.一种打磨变位机，包括固定架，所述固定架上布置有升降架和带动升降架升降的升降机构，所述升降架上布置有翻转板和带动翻转板进行翻转的翻转机构，所述翻转板连接有用于沿物料的径向进行夹紧的夹持臂组件；
7.所述夹持臂组件上具有用于根据物料的厚度进行限位的厚度限位机构和用于带动物料自转的自转机构。
8.进一步地，所述固定架包括底座和两个并行布置在底座上的立框，分别为左立框和右立框，定义左立框和右立框之间的区域为内侧，所述升降架包括分别布置在左立框和右立框内侧的升降板，每个升降板外侧均布置有所述翻转机构。
9.进一步地，所述夹持臂组件包括两个分别与两个所述升降板连接的开口朝内的u型架，还包括两组分别连接在两个u型架内侧的夹持架，每个夹持架包括前后方向间隔布置的两个弧形口朝内的弧形夹持板，每个弧形夹持板包括上下方向弧形口相对的两个半弧板，分别为上半弧板和下半弧板，在每个夹持架中，前后方向的两个上半弧板通过第一铰接杆铰接在对应的所述u型架上，两个下半弧板通过第二铰接杆铰接在对应的所述u型架上，两个上半弧板和两个下半弧板之间还布置有用于带动两个上半弧板和两个下半弧板张开
或收紧的电动推杆。
10.进一步地，所述第一铰接杆的外周止转装配有第一齿轮，第二铰接杆的外周止转装配有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮用于提高每个夹持架中两个上半弧板和两个下半弧板在电动推杆的作用下张开或收紧时的稳定性。
11.进一步地，所述厚度限位机构包括连接于每个夹持架中两个上半弧板和两个下半弧板之间的螺杆，所述螺杆一端突出至对应的半弧板外侧并设置方便操作人员握持的手轮，另一端与对应的半弧板转动连接，所述螺杆上螺纹装配有挡板，螺杆的旁侧还设置有贯穿所述挡板的导向杆，所述挡板用于与远离手轮一侧的半弧板配合以夹紧物料。
12.进一步地，所述自转机构包括连接在远离所述手轮一侧的半弧板的外侧的驱转电机，所述驱转电机的输出端贯穿该侧半弧板并连接有用于贴合物料的摩擦轮，所述摩擦轮用于在自转时带动物料进行自转。
13.进一步地，所述驱转电机的输出端还连接有防止摩擦轮脱出的防脱板，所述防脱板内同时穿过有所述螺杆和所述导向杆。
14.进一步地，所述挡板和远离手轮一侧的半弧板相对的一侧均布置有用于贴合所述物料以减少物料自转时摩擦阻力的万向轮。
15.进一步地，所述翻转机构为输出轴朝内延伸的翻转电机。
16.进一步地，所述升降机构包括输出轴左右延伸的双轴电机，双轴电机的两个输出端均通过输送带传动带动左立框和右立框中的两个升降板升降，每个升降板的外侧还具有与对应的立框导向配合的导向轮。
17.本实用新型所提供的打磨变位机的有益效果是：物料被输送至固定架内后，首先由操作人员根据物料的厚度操作厚度限位机构中的手轮转动，进而调整挡板与远离手轮一侧的半弧板之间的距离，直至该距离与物料的厚度适配以夹紧物料，而后电动推杆工作，带动每个夹持架中两个上半弧板和两个下半弧板收紧，以沿物料的径向进行夹紧；通过双轴电机转动能够由输送带传动带动物料上下移动以进行高度调节，通过翻转电机的作用带动物料绕自身轴线发生转动，通过驱转电机转动由摩擦轮带动物料进行自转，在现有技术的基础上，不仅实现了物料的高度调节和简单的翻转调节，还能够实现物料的自转，能够更好地满足打磨工作的需要，丰富了变位机的角度调整方式，而且通过厚度限位机构和夹持臂组件的配合能够方便地实现不同直径尺寸和厚度尺寸的物料的夹紧，功能更加全面，进一步满足了打磨工作的需要。
附图说明
18.图1是本实用新型所提供的打磨变位机的整体示意图一；
19.图2是本实用新型所提供的打磨变位机的整体示意图二（去掉左立框和底座的壳体）；
20.图3是本实用新型所提供的打磨变位机中一组夹持架的示意图。
21.图中标号：1、左立框；2、右立框；3、升降板；4、u型架；5、上半弧板；6、下半弧板；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、螺杆；10、手轮；11、挡板；12、导向杆；13、物料；14、驱转电机；15、摩擦轮；16、防脱板；17、万向轮；18、翻转电机；19、双轴电机；20、输送带；21、电动推杆；22、底座。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
23.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
24.本实用新型所提供的打磨变位机的具体实施例：
25.第一实施例：
26.如图1至图3所示，一种打磨变位机，包括固定架，所述固定架上布置有升降架和带动升降架升降的升降机构，所述升降架上布置有翻转板和带动翻转板进行翻转的翻转机构，所述翻转板连接有用于沿物料13的径向进行夹紧的夹持臂组件；
27.所述夹持臂组件上具有用于根据物料13的厚度进行限位的厚度限位机构和用于带动物料13自转的自转机构。
28.所述固定架包括底座22和两个并行布置在底座22上的立框，分别为左立框1和右立框2，定义左立框1和右立框2之间的区域为内侧，所述升降架包括分别布置在左立框1和右立框2内侧的升降板3，每个升降板3外侧均布置有所述翻转机构。
29.所述夹持臂组件包括两个分别与两个所述升降板3连接的开口朝内的u型架4，还包括两组分别连接在两个u型架4内侧的夹持架，每个夹持架包括前后方向间隔布置的两个弧形口朝内的弧形夹持板，每个弧形夹持板包括上下方向弧形口相对的两个半弧板，分别为上半弧板5和下半弧板6，在每个夹持架中，前后方向的两个上半弧板5通过第一铰接杆铰接在对应的所述u型架4上，两个下半弧板6通过第二铰接杆铰接在对应的所述u型架4上，两个上半弧板5和两个下半弧板6之间还布置有用于带动两个上半弧板5和两个下半弧板6张开或收紧的电动推杆21。
30.所述第一铰接杆的外周止转装配有第一齿轮7，第二铰接杆的外周止转装配有与第一齿轮7啮合的第二齿轮8，所述第一齿轮7与第二齿轮8用于提高每个夹持架中两个上半弧板5和两个下半弧板6在电动推杆21的作用下张开或收紧时的稳定性。
31.所述厚度限位机构包括连接于每个夹持架中两个上半弧板5和两个下半弧板6之间的螺杆9，所述螺杆9一端突出至对应的半弧板外侧并设置方便操作人员握持的手轮10，另一端与对应的半弧板转动连接，所述螺杆9上螺纹装配有挡板11，螺杆9的旁侧还设置有贯穿所述挡板11的导向杆12，所述挡板11用于与远离手轮10一侧的半弧板配合以夹紧物料13。
32.所述自转机构包括连接在远离所述手轮10一侧的半弧板的外侧的驱转电机14，所述驱转电机14的输出端贯穿该侧半弧板并连接有用于贴合物料13的摩擦轮15，所述摩擦轮15用于在自转时带动物料13进行自转。
33.所述驱转电机14的输出端还连接有防止摩擦轮15脱出的防脱板16，所述防脱板16内同时穿过有所述螺杆9和所述导向杆12。
34.所述挡板11和远离手轮10一侧的半弧板相对的一侧均布置有用于贴合所述物料13以减少物料13自转时摩擦阻力的万向轮17。
35.所述翻转机构为输出轴朝内延伸的翻转电机18。
36.所述升降机构包括输出轴左右延伸的双轴电机19，双轴电机19的两个输出端均通过输送带20传动带动左立框1和右立框2中的两个升降板3升降，每个升降板3的外侧还具有与对应的立框导向配合的导向轮。
37.需要说明的是，本装置不仅能够调整环状锻件物料，在其他相近形状例如回转体型的物料也能够通过使用本装置完成变位调整。
38.本实用新型所提供的打磨变位机的工作原理是：物料13被输送至固定架内后，首先由操作人员根据物料13的厚度操作厚度限位机构中的手轮10转动，进而调整挡板11与远离手轮10一侧的半弧板之间的距离，直至该距离与物料13的厚度适配以夹紧物料13，而后电动推杆21工作，带动每个夹持架中两个上半弧板5和两个下半弧板6收紧，以沿物料13的径向进行夹紧；通过双轴电机19转动能够由输送带20传动带动物料13上下移动以进行高度调节，通过翻转电机18的作用带动物料13绕自身轴线发生转动，通过驱转电机14转动由摩擦轮15带动物料13进行自转，在现有技术的基础上，不仅实现了物料13的高度调节和简单的翻转调节，还能够实现物料13的自转，能够更好地满足打磨工作的需要，丰富了变位机的角度调整方式，而且通过厚度限位机构和夹持臂组件的配合能够方便地实现不同直径尺寸和厚度尺寸的物料13的夹紧，功能更加全面，进一步满足了打磨工作的需要。
39.第二实施例：
40.本实施例与第一实施例的区别在于，不再采用双轴电机19作为升降机构，而是其他机构，例如剪叉机构，同样能够实现升降的目的。
41.第三实施例：
42.本实施例与第一实施例的区别在于，翻转机构不是翻转电机18，而是由采用电动推杆与曲柄连杆结构配合，将电动推杆的直线运动转化为曲柄连杆机构的圆周运动，同样能够实现翻转的目的。
43.第四实施例：
44.本实施例与第一实施例的区别在于，由摩擦辊来代替摩擦轮15，同样能够带动物料进行自转。
45.第五实施例：
46.本实施例与第一实施例的区别在于，采用电动推杆来代替手轮10，在电动推杆的输出端设置推板，在推板和远离电动推杆一端的半弧板配合来夹紧物料。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。