轧辊自动脱模装置的制作方法

1.本实用新型涉及轧辊制造技术领域，具体为一种轧辊自动脱模装置。


背景技术：

2.轧辊是轧机上使金属产生连续塑性变形的主要工作部件，辊身是实际参与轧制金属的轧辊中间部分，它具有光滑的圆柱形或带轧槽的表面；辊颈安装在轴承中，并通过轴承座和压下装置把轧制力传给机架，传动端轴头通过连接轴与齿轮座相连，将电动机的转动力矩传递给轧辊。
3.轧辊生产过程中，将轧辊从模具里脱离出来是重要的一道工序，轧辊在生产中会生产出大小规格不一的产品，用于应用不同的地方，现有的轧辊脱模装置通常只能将固定的规格取出，无法对不同规格轧辊进行脱模，从而影响效率，且对不同规格的轧辊进行脱模时，则需要准备多种规格的脱模装置，从而在一定程度上提高了产品的成本。如申请号为cn201720001779.8的专利公开了一种轧辊自动脱模装置，其在脱模装置中设置有用于将轧辊从模具中推出的顶推机构，使用时采用液压杆将轧辊从模具中自动推出,可提高轧辊脱模的效率，代替了人工多次往复的动作，保障了人员的安全，但是，该脱模装置不便于对不同规格轧辊进行脱模。
4.因此，我们提出了一种轧辊自动脱模装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种轧辊自动脱模装置，具有可对轧辊固定规格进行调节的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种轧辊自动脱模装置，包括支架，所述支架的上方设置有移动装置、脱模装置和夹持装置，所述移动装置和夹持装置均与脱模装置连接，所述夹持装置包括有伸缩液压缸和夹板，所述伸缩液压缸固定于脱模装置上，所述夹板固定于伸缩液压缸的活塞杆上，所述夹持装置以脱模装为中心对称设置有完全相同的两组，两组所述夹持装置之间设置有轧辊，所述轧辊的一端设置有模具。
8.进一步的，所述脱模装置包括有脱模液压缸、拉板和电磁吸盘，所述拉板的一侧固定于脱模液压缸的活塞杆上，所述电磁吸盘固定于拉板远离脱模液压缸的一侧且位于两组夹持装置之间，所述夹持装置固定于拉板的两端，所述电磁吸盘远离拉板的一端与轧辊吸附连接。
9.进一步的，所述电磁吸盘包括基体、铁芯、磁极板、线圈和隔磁体，所述基体为凹型结构，所述磁极板水平设置在所述基体的上方，所述铁芯有若干个，所述铁芯竖直设置在所述基体、磁极板之间的凹槽内，所述铁芯上绕有线圈，所述磁极板镶嵌有若干个隔磁体。
10.进一步的，所述移动装置包括有固定板、升降液压缸、轨道和托辊，所述固定板固定于支架上，所述固定板设置有两组，所述托辊转动连接于两组固定板之间，所述轨道滑动
连接于固定板上，所述升降液压缸固定于轨道上。
11.进一步的，所述升降液压缸的活塞杆上固定有连接板，所述连接板上设置有脱模液压缸和u型固定环，所述脱模液压缸设置于u型固定环内，所述脱模液压缸通过u型固定环固定于连接板的上表面。
12.进一步的，两组所述固定板靠近托辊的一侧开设有固定孔，所述固定孔的内部固定有轴承，所述托辊的两端固定于轴承的内圈，所述托辊通过轴承固定于固定板上。
13.进一步的，所述固定板远离固定孔的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述轨道的一端固定滑块，所述轨道通过导轨和滑块的设置与固定板滑动连接。
14.进一步的，所述支架的下方安装有滚轮，所述支架内水平方向设置有支撑板，所述固定板的下方且位于支架的一侧固定有重块。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过设置夹持装置，脱模装置通过夹持装置调节对轧辊固定的直径，使脱模装置可以对不筒规格的轧辊进行脱模，调高了脱模装置的适用性，从而在一定程度上降低了产品的成本；
17.2、本实用新型通过设置移动装置，使待脱模的轧辊向着远离模具的方向运动在轨道移动，用托辊托住管子，完成脱模时，还可以把移动装置推到指定的位置，减少了大量的人力，从而提高了生产效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型托辊和固定板的结构示意图；
20.图3为本实用新型电磁吸盘的结构示意图；
21.图4为本实用新型移动机构的结构示意图；
22.图5为本实用新型图4中a处局部放大结构示意图。
23.图中：1、固定板，2、重块，3、支架，4、滚轮，5、支撑板，6、升降液压缸，7、轨道，8、连接板，9、u型固定环，10、脱模液压缸，11、伸缩液压缸，12、夹板，13、拉板，14、电磁吸盘，15、轧辊，16、模具，17、凹槽，18、轴承，19、固定孔，20、托辊，21、基体，22、铁芯，23、线圈，24、磁极板，25、隔磁体，26、滑块，27、导轨。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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5，本实用新型的轧辊自动脱模装置，包括支架3，支架3的上方设置有移动装置、脱模装置和夹持装置，移动装置和夹持装置均与脱模装置连接，夹持装置包括有伸缩液压缸11和夹板12，伸缩液压缸11固定于脱模装置上，夹板12固定于伸缩液压缸11的活塞杆上，夹持装置以脱模装为中心对称设置有完全相同的两组，两组夹持装置之间设置
有轧辊15，轧辊15的一端设置有模具16，设置伸缩液压缸11，通过两组调节伸缩液压缸11的活塞杆长度，从而改变两组夹板12之间间隙，使脱模装置可以对不筒规格的轧辊进行脱模，调高了脱模装置的适用性，从而在一定程度上降低了产品的成本，设置夹板12，通过夹板12对待脱模的轧辊15进行固定，从而使其能够平稳拉出，既可以增加整体装置的稳定性，又可以帮助轧辊15快速向着远离模具16的方向运动。
26.如图1、图3所示，脱模装置包括有脱模液压缸10、拉板13和电磁吸盘14，拉板13的一侧固定于脱模液压缸10的活塞杆上，电磁吸盘14固定于拉板13远离脱模液压缸10的一侧且位于两组夹持装置之间，夹持装置固定于拉板13的两端，电磁吸盘14远离拉板13的一端与轧辊15吸附连接.
27.其中，电磁吸盘14包括基体21、铁芯22、磁极板24、线圈23和隔磁体25，基体21为凹型结构，磁极板24水平设置在基体21的上方，铁芯22有若干个，铁芯22竖直设置在基体21、磁极板24之间的凹槽内，铁芯22上绕有线圈23，磁极板24镶嵌有若干个隔磁体25，设置电磁吸盘14，电磁吸盘14吸持力强，磁力分布均匀、可调节，满足各类脱模作业要求，利用通电后的线圈所产生的磁力线通过待脱模的轧辊表面而吸紧，完成后对线圈断电，磁力消失实现退磁取下，操作简单，磁极板24上镶有隔磁体25,使与磁极板24各磁芯部分隔开,因而当线圈通电后,磁力线集中通过待脱模的轧辊15表面而吸紧,不致于直接经过磁极板24而回到基体21,以免减弱吸力，脱模装置通过脱模液压缸10的活塞杆的伸缩，来使拉板13上的电磁吸盘14与轧辊15之间达到接近和远离。
28.如图1、图2、图4所示，移动装置包括有固定板1、升降液压缸6、轨道7和托辊20，固定板1固定于支架3上，固定板1设置有两组，两组固定板1靠近托辊20的一侧开设有固定孔19，固定孔19的内部固定有轴承18，托辊20的两端固定于轴承18的内圈，托辊20通过轴承18固定于固定板1上，托辊20转动连接于两组固定板1之间，固定板1远离固定孔19的一侧开设有凹槽17，凹槽17的内部固定有导轨27，导轨27上滑动连接有滑块26，轨道7的一端固定滑块26，轨道7通过导轨27和滑块26的设置与固定板1滑动连接，升降液压缸6固定于轨道7上。
29.此外，本实用新型在升降液压缸6的活塞杆上固定有连接板8，连接板8上设置有脱模液压缸10和u型固定环9，脱模液压缸10设置于u型固定环9内，脱模液压缸10通过u型固定环9固定于连接板8的上表面，设置u型固定环9，u型固定环9的内径与脱模液压缸10的外径相同，将脱模液压缸10固定在连接板8上，防止脱模液压缸10在工作时掉落；设置升降液压缸6，可以调节脱模装置的位置，使脱模装置设置在待脱模的轧辊15的中心线，然后通过调节伸缩液压缸11调节大小，电磁吸盘14进行固定，从而对待脱模的轧辊15进行固定，设置托辊20，在轨道7下安装托辊20，在轧辊15脱模时可以在托辊20上移动，减少拉动轧辊15所用的力；导轨27设置为电动直线导轨，使轨道7能在固定板1上滑动，从而带动待脱模的轧辊向着远离模具的方向运动。
30.此外，本实用新型在支架3的下方安装有滚轮4，支架3内水平方向设置有支撑板5，固定板1的下方且位于支架3的一侧固定有重块2，设置支撑板5，支架3水平方向设置有若干个支撑板5，从而增加移动装置的稳定性，设置滚轮4，在脱离过程中为锁死状态，等到轧辊15完全从模具16中脱离出来后，控制电机作用于滚轮4，控制移动装置运动到指定的位置，最终完成整套脱模，大大加快了作业效率，节省人力，设置重块2，用于防止固定轧辊15时，因为支架3一端过重从而导致脱模装置侧翻。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。