一种简易恒力浮动打磨工装的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工装备，具体是一种简易恒力浮动打磨工装。


背景技术：

2.工件表面抛光或打磨过程中，因工件尺寸及机器人轨迹精度等原因，打磨或抛光工装与工件硬性接触的话会造成工装损坏，需要工装具有一定的浮动量；同时因打磨效果的需求，要求浮动过程中，工装与工件的接触力需保持恒定。现有技术为实现此目的，或采用较为复杂的结构，或采用较为昂贵的控制元件，均带来成本高、操作不便的缺陷。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的上述缺陷或缺陷之一，本实用新型提供一种简易恒力浮动打磨工装，所采取的技术方案是：
4.一种简易恒力浮动打磨工装，包括固定底座，所述固定底座包括平板和相互平行的左立板、右立板，上铰架的中部分别与所述左立板和右立板的顶部铰接，下铰架的内端分别与所述左立板和右立板的下部铰接，所述上铰架的外端分别铰接2根连杆的上端，2根所述连杆的下端分别与所述下铰架的中部铰接，所述下铰架的外端固定安装角磨机的机身，所述上铰架的内端铰接气缸的缸体，所述气缸的缸杆与所述平板铰接。
5.进一步地，若定义：2根所述连杆的上端与所述上铰架的铰接处的中心点为d1、2根所述连杆的下端与所述下铰架的铰接处的中心点为d2，所述上铰架与所述左立板(12)和右立板的铰接处的中心点为d3，所述下铰架与所述左立板(12)和右立板的铰接处的中心点为d4，d1与d2之间的距离为l12、d3与d4之间的距离为l34、d1与d3之间的距离为l13、d2与d4之间的距离为l24，则，l12=l34，l13=l24。
6.进一步地，所述固定底座上还固设溢流阀，通过所述溢流阀为所述气缸供气。
7.与现有技术相比，本实用新型的气缸和角磨机都安装在平行四边形连杆机构上，由于气体可被压缩同时平行四边形连杆机构可在一定幅度内摆动，因此角磨机施加工件的压力能够有一定范围内的浮动，同时溢流阀能够调节气缸内气压，使气缸内气压保持恒定，这样角磨机与工件表面的接触力将保持恒定。
附图说明
8.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
9.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
10.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
11.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
12.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
13.如图所示的一种简易恒力浮动打磨工装，包括固定底座1，所述固定底座1包括平板(11)和相互平行的左立板(12)、右立板13，上铰架2的中部分别与所述左立板(12)和右立板13的顶部铰接，下铰架3的内端分别与所述左立板(12)和右立板13的下部铰接，所述上铰架2的外端分别铰接2根连杆4的上端，2根所述连杆4的下端分别与所述下铰架3的中部铰接，所述下铰架3的外端固定安装角磨机5的机身，所述上铰架2的内端铰接气缸6的缸体，所述气缸6的缸杆与所述平板(11)铰接。
14.若定义：2根所述连杆4的上端与所述上铰架2的铰接处的中心点为d1、2根所述连杆4的下端与所述下铰架3的铰接处的中心点为d2，所述上铰架2与所述左立板(12)和右立板13的铰接处的中心点为d3，所述下铰架3与所述左立板(12)和右立板13的铰接处的中心点为d4，d1与d2之间的距离为l12、d3与d4之间的距离为l34、d1与d3之间的距离为l13、d2与d4之间的距离为l24，则，l12=l34，l13=l24。
15.所述固定底座1上还固设溢流阀7，通过所述溢流阀7为所述气缸6供气。
16.实际作业中，角磨机跟随工件表面摆动浮动，摆动过程中，气缸压缩或伸出，溢流阀使气缸内气压保持恒定，则角磨机与工件表面的接触力保持恒定。
17.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型的技术方案做出许多可能的变动或修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。


技术特征：
1.一种简易恒力浮动打磨工装，包括固定底座（1），其特征在于，所述固定底座（1）包括平板(11)和相互平行的左立板(12)、右立板（13），上铰架（2）的中部分别与所述左立板(12)和右立板（13）的顶部铰接，下铰架（3）的内端分别与所述左立板(12)和右立板（13）的下部铰接，所述上铰架（2）的外端分别铰接2根连杆（4）的上端，2根所述连杆（4）的下端分别与所述下铰架（3）的中部铰接，所述下铰架（3）的外端固定安装角磨机（5）的机身，所述上铰架（2）的内端铰接气缸（6）的缸体，所述气缸（6）的缸杆与所述平板(11)铰接。2.根据权利要求1所述的一种简易恒力浮动打磨工装，其特征在于，若定义：2根所述连杆（4）的上端与所述上铰架（2）的铰接处的中心点为d1、2根所述连杆（4）的下端与所述下铰架（3）的铰接处的中心点为d2，所述上铰架（2）与所述左立板(12)和右立板（13）的铰接处的中心点为d3，所述下铰架（3）与所述左立板(12)和右立板（13）的铰接处的中心点为d4，d1与d2之间的距离为l12、d3与d4之间的距离为l34、d1与d3之间的距离为l13、d2与d4之间的距离为l24，则，l12=l34，l13=l24。3.根据权利要求1所述的一种简易恒力浮动打磨工装，其特征在于，所述固定底座（1）上还固设溢流阀（7），通过所述溢流阀（7）为所述气缸（6）供气。

技术总结
本实用新型涉及自动化加工装备，具体是一种简易恒力浮动打磨工装，包括固定底座，所述固定底座包括平板和相互平行的左立板、右立板，上铰架的中部分别与所述左立板和右立板的顶部铰接，下铰架的内端分别与所述左立板和右立板的下部铰接，所述上铰架的外端分别铰接2根连杆的上端，2根所述连杆的下端分别与所述下铰架的中部铰接，所述下铰架的外端固定安装角磨机的机身，所述上铰架的内端铰接气缸的缸体，所述气缸的缸杆与所述平板铰接。本实用新型的角磨机与工件表面的接触力将保持恒定。型的角磨机与工件表面的接触力将保持恒定。型的角磨机与工件表面的接触力将保持恒定。


技术研发人员：尹臣林 史大浩 艾虎 刘泽霖 隋安东 李军峰 冯晓明 刘明远
受保护的技术使用者：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2021/12/14