一种用于变压器内部铁芯加工的打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及打磨装置技术领域，特别是一种用于变压器内部铁芯加工的打磨装置。


背景技术：

2.常用的变压器铁芯一般都是用硅钢片制作的，硅钢是一种含硅的钢，其含硅量在0.8～4.8％。由硅钢做变压器的铁芯，是因为硅钢本身是一种导磁能力很强的磁性物质，在通电线圈中，它可以产生较大的磁感应强度，从而可以使变压器的体积缩小。变压器是改变交流电压的装置，而变压器的器身主要由铁芯、绕组、绝缘、引线构成，在生产变压器时，需要通过打磨装置来对铁芯进行处理。但是现有的铁芯打磨装置还存在一些问题：
3.现有的铁芯打磨装置通常智能对铁芯的一个表面进行打磨，打磨过程中需要对铁芯进行翻转，打磨效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于变压器内部铁芯加工的打磨装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于变压器内部铁芯加工的打磨装置，包括加工机架，所述的加工机架的顶端固定安装有旋转工作架，所述的旋转工作架的顶端固定安装有定位架，所述的加工机架的一端固定安装有端面打磨机构，所述的端面打磨机构的上方设置有表面打磨组件，所述的表面打磨组件的一端固定安装有控制组件，所述的控制组件的一端固定连接有支撑架。
6.优选的，所述的加工机架的顶端开设有和旋转工作架相适配的凹槽，所述的加工机架顶端的中部开设有和支撑架相适配的固定槽。
7.优选的，所述的旋转工作架包括伺服电机、传动架和旋转支架，所述的伺服电机固定安装于加工机架的内部，所述的伺服电机的输出轴固定安装有传动架，所述的传动架的顶端固定安装有旋转支架，所述的旋转支架的顶端开设有和定位架相适配的固定槽，所述的旋转支架的顶端固定连接有定位架，所述的定位架的顶端开设有弧形定位槽。
8.优选的，所述的端面打磨机构和表面打磨组件有两个，两个所述的端面打磨机构和表面打磨组件对称分布于旋转工作架的两侧，所述的端面打磨机构包括端面支架、液压伸缩杆、安装架、转动电机和端面打磨盘，所述的端面支架的底部和加工机架固定安装，所述的端面支架的一端固定连接有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的一端固定连接有安装架，所述的安装架的内部固定连接有转动电机，所述的转动电机的输出轴固定安装有端面打磨盘。
9.优选的，所述的表面打磨组件包括打磨轮和轮支架，所述的打磨轮转动连接于轮支架的内部。
10.优选的，所述的控制组件包括电动推杆、滑块、气缸、压力传感器和激光测距仪，所
述的电动推杆的一端和支撑架固定连接，所述的电动推杆的另一端固定连接有滑块，所述的滑块活动连接于支撑架的内部，所述的滑块的一端固定连接有气缸，所述的气缸的一端固定连接有轮支架，所述的压力传感器固定安装于轮支架的一端，所述的激光测距仪固定安装于轮支架的底部。
11.优选的，所述的支撑架的顶端开设有和滑块相适配的滑槽，所述的支撑架和加工机架固定连接。
12.本实用新型具有以下优点：
13.该用于变压器内部铁芯加工的打磨装置，将需要打磨的铁芯放置到定位架，通过转动旋转工作架，使旋转工作架带动定位架将铁芯转动到两个端面打磨机构之间，通过控制端面打磨机构对铁芯的两端进行夹紧，通过控制组件带动表面打磨组件对铁芯的表面进行贴合，通过端面打磨机构带动铁芯转动，对铁芯的表面进行打磨，通过控制组件带动表面打磨组件对铁芯的表面进行压紧，控制控制端面打磨机构对铁芯的两端端面贴合，使端面打磨机构对铁芯的端面进行打磨，进而能够在一个工位对铁芯的端面和表面进行打磨，节省了翻转铁芯的时间，提高了对铁芯打磨的效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型旋转工作架的结构示意图；
16.图3为本实用新型表面打磨组件的结构示意图；
17.图4为本实用新型控制组件的结构示意图；
18.图5为本实用新型端面打磨机构的剖面结构示意图；
19.图中：1-加工机架，2-旋转工作架，201-伺服电机，202-传动架，203-旋转支架，3-定位架，4-端面打磨机构，401-端面支架，402-液压伸缩杆，403
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安装架，404-转动电机，405-端面打磨盘，5-表面打磨组件，501-打磨轮，502
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轮支架，6-控制组件，601-电动推杆，602-滑块，603-气缸，604-压力传感器， 605-激光测距仪，7-支撑架。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述的。
21.如图1-5所示，一种用于变压器内部铁芯加工的打磨装置，包括加工机架 1，加工机架1的顶端固定安装有旋转工作架2，旋转工作架2的顶端固定安装有定位架3，加工机架1的一端固定安装有端面打磨机构4，端面打磨机构 4的上方设置有表面打磨组件5，表面打磨组件5的一端固定安装有控制组件6，控制组件6的一端固定连接有支撑架7，加工机架1的顶端开设有和旋转工作架2相适配的凹槽，加工机架1顶端的中部开设有和支撑架7相适配的固定槽，将旋转工作架2安装到加工机架1的顶端，使定位架3分布在旋转工作架2的两端，在对一个定位架3顶端的铁芯加工时，在另一个定位架3 的顶端放置铁芯，加工完成后将未加工的铁芯转动到打磨的位置，将加工好的铁芯取走再放置待加工的铁芯。
22.旋转工作架2包括伺服电机201、传动架202和旋转支架203，伺服电机 201固定安装于加工机架1的内部，伺服电机201的输出轴固定安装有传动架 202，传动架202的顶端固
定安装有旋转支架203，旋转支架203的顶端开设有和定位架3相适配的固定槽，旋转支架203的顶端固定连接有定位架3，定位架3的顶端开设有弧形定位槽，通过控制伺服电机201输出扭矩，使伺服电机201带动传动架202旋转，使传动架202带动旋转支架203转动，使旋转支架203带动定位架3旋转。
23.端面打磨机构4和表面打磨组件5有两个，两个端面打磨机构4和表面打磨组件5对称分布于旋转工作架2的两侧，端面打磨机构4包括端面支架 401、液压伸缩杆402、安装架403、转动电机404和端面打磨盘405，端面支架401的底部和加工机架1固定安装，端面支架401的一端固定连接有液压伸缩杆402，液压伸缩杆402的一端固定连接有安装架403，安装架403的内部固定连接有转动电机404，转动电机404的输出轴固定安装有端面打磨盘 405，需要对铁芯表面进行打磨时，控制液压伸缩杆402伸展，使液压伸缩杆 402通过安装架403带动端面打磨盘405对铁芯进行夹紧，控制转动电机404 输出扭矩，使转动电机404通过端面打磨盘405带动铁芯进行转动，需要对铁芯的端面进行打磨时，控制液压伸缩杆402收缩，使端面打磨盘405不对铁芯端面压紧，转动电机404输出扭矩带动端面打磨盘405转动，端面打磨盘405对铁芯端面进行打磨。
24.表面打磨组件5包括打磨轮501和轮支架502，打磨轮501转动连接于轮支架502的内部，通过打磨轮501对铁芯的表面进行压紧时，打磨轮对铁芯进行固定，打磨轮501不对铁芯的表面进行压紧时，打磨轮501对铁芯的表面进行打磨。
25.控制组件6包括电动推杆601、滑块602、气缸603、压力传感器604和激光测距仪605，电动推杆601的一端和支撑架7固定连接，电动推杆601的另一端固定连接有滑块602，滑块602活动连接于支撑架7的内部，滑块602 的一端固定连接有气缸603，气缸603的一端固定连接有轮支架502，压力传感器604固定安装于轮支架502的一端，激光测距仪605固定安装于轮支架 502的底部，支撑架7的顶端开设有和滑块602相适配的滑槽，支撑架7和加工机架1固定连接，控制电动推杆601，使电动推杆601带动滑块602在支撑架7的内部滑动，使滑块602通过气缸603带动表面打磨组件5移动，通过激光测距仪605对铁芯表面和轮支架502底面之间的间距进行检测，通过检测的信号控制气缸603伸缩，使气缸603通过轮支架502带动打磨轮501上下移动，通过压力传感器604之间的信号对滑块602的移动进行限位检测。
26.本实用新型的工作过程如下：将需要打磨的铁芯放置到定位架3，通过转动旋转工作架2，使旋转工作架2带动定位架3将铁芯转动到两个端面打磨机构4之间，通过控制端面打磨机构4对铁芯的两端进行夹紧，通过控制组件6 带动表面打磨组件5对铁芯的表面进行贴合，通过端面打磨机构4带动铁芯转动，对铁芯的表面进行打磨，通过控制组件6带动表面打磨组件5对铁芯的表面进行压紧，控制控制端面打磨机构4对铁芯的两端端面贴合，使端面打磨机构4对铁芯的端面进行打磨，进而能够在一个工位对铁芯的端面和表面进行打磨，节省了翻转铁芯的时间，提高了对铁芯打磨的效率。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。