禽舍机器人用壳体制造用毛刺处理装置的制作方法

1.本实用新型属于禽舍机器人壳体制造领域，特别是涉及禽舍机器人用壳体制造用毛刺处理装置。


背景技术：

2.禽舍机器人装有传感器，可以同时监测禽舍和禽只的状况，将高科技带入了畜牧业。通过持续监控动物，目标是快速、可靠地发现动物的需求，自动调控保证动物的需求，提高生产效率。而壳体是禽舍机器人的重要支撑部件，固定连接大部分零部件。
3.但在现有技术中，壳体制造用毛刺处理装置：1、没有机械往复移动的设置，人工打磨壳体边缘，毛刺处理质量差；2、没有多钢丝辊的设置，需要多次才能完成壳体边缘毛刺的打磨，效率低下；3、没有机械自动毛刺处理的设置，人工劳动强度大，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供禽舍机器人用壳体制造用毛刺处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.禽舍机器人用壳体制造用毛刺处理装置，包括用于支撑的机架装置，所述机架装置上面安装有用于打磨毛刺的动力装置，所述动力装置下方设置有用于固定壳体的夹紧装置；所述机架装置包括支撑台，所述支撑台上面对称设置有两个直线导轨，所述直线导轨上面安装有直线电机，所述直线导轨外侧设置有支撑架；所述动力装置包括电动机，所述电动机后面安装有小带轮，所述小带轮上方设置有大带轮，所述小带轮和所述大带轮之间安装有传动带，所述大带轮前面安装有传动轴，所述传动轴上面安装有主钢丝辊，所述主钢丝辊两侧对称设置有两个副钢丝辊。
7.进一步地：所述夹紧装置包括托板，所述托板上均匀分布有四个挡板，一侧两个所述挡板上安装有第一锁紧钉。
8.旋紧所述第一锁紧钉，将壳体压紧在所述挡板上。
9.进一步地：所述夹紧装置包括托板，所述托板上均匀分布有四个挡板，四个所述挡板上分别安装有第二锁紧钉。
10.旋紧所述第二锁紧钉，在所述挡板的支撑下调整壳体所述托板上的位置。
11.进一步地：所述主钢丝辊和所述副钢丝辊之间距离为15毫米。
12.保证了所述主钢丝辊和所述副钢丝辊夹持壳体边缘打磨毛刺。
13.进一步地：所述直线导轨和和所述电动机分别与所述支撑台螺栓连接。
14.便于拆装维修所述直线导轨和和所述电动机。
15.进一步地：所述主钢丝辊和所述副钢丝辊分别与所述传动轴螺栓连接。
16.便于拆装更换所述主钢丝辊和所述副钢丝辊。
17.进一步地：所述托板和所述直线电机螺栓连接，所述挡板和所述托板焊接在一起。
18.螺栓连接便于拆装所述托板进行维修，焊接保证了所述挡板的稳固可靠。
19.本实用新型的工作原理及使用流程：将壳体放置在所述托板上，旋紧所述第一锁紧钉，将壳体压紧在所述挡板上，或者旋紧所述第二锁紧钉，在所述挡板的支撑下调整壳体所述托板上的位置，所述直线电机沿所述直线导轨带动所述托板和壳体往复移动，所述电动机驱动所述小带轮通过所述传动带带动所述大带轮旋转，所述大带轮通过所述传动轴带动所述主钢丝辊和所述副钢丝辊旋转夹持打磨壳体边缘毛刺。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.1、 通过机械往复移动的设置，反复打磨壳体边缘，提高了毛刺处理质量；
22.2、 通过多钢丝辊的设置，一次完成壳体边缘毛刺的打磨，提高了效率；
23.3、 通过机械自动毛刺处理的设置，降低了人工劳动强度，省时省力。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型所述禽舍机器人用壳体制造用毛刺处理装置的结构示意图；
26.图2是本实用新型所述禽舍机器人用壳体制造用毛刺处理装置的机架装置示意图；
27.图3是本实用新型所述禽舍机器人用壳体制造用毛刺处理装置的动力装置示意图；
28.图4是本实用新型所述禽舍机器人用壳体制造用毛刺处理装置的实施例1夹紧装置示意图；
29.图5是本实用新型所述禽舍机器人用壳体制造用毛刺处理装置的实施例2夹紧装置示意图。
30.附图标记中：1、机架装置；101、支撑台；102、支撑架；103、直线导轨；104、直线电机；2、动力装置；201、电动机；202、小带轮；203、大带轮；204、传动带；205、传动轴；206、主钢丝辊；207、副钢丝辊；3、夹紧装置；301、托板；302、挡板；303、第一锁紧钉；304、第二锁紧钉。
具体实施方式
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
34.实施例1
35.如图1-图4所示，禽舍机器人用壳体制造用毛刺处理装置，包括用于支撑的机架装置1，机架装置1上面安装有用于打磨毛刺的动力装置2，动力装置2下方设置有用于固定壳体的夹紧装置3；机架装置1包括支撑台101，支撑台101上面对称设置有两个直线导轨103，直线导轨103上面安装有直线电机104，直线导轨103外侧设置有支撑架102；动力装置2包括电动机201，电动机201后面安装有小带轮202，小带轮202上方设置有大带轮203，小带轮202和大带轮203之间安装有传动带204，大带轮203前面安装有传动轴205，传动轴205上面安装有主钢丝辊206，主钢丝辊206两侧对称设置有两个副钢丝辊207。
36.进一步地：夹紧装置3包括托板301，托板301上均匀分布有四个挡板302，一侧两个挡板302上安装有第一锁紧钉303，旋紧第一锁紧钉303，将壳体压紧在挡板302上；主钢丝辊206和副钢丝辊207之间距离为15毫米，保证了主钢丝辊206和副钢丝辊207夹持壳体边缘打磨毛刺；直线导轨103和和电动机201分别与支撑台101螺栓连接，便于拆装维修直线导轨103和和电动机201；主钢丝辊206和副钢丝辊207分别与传动轴205螺栓连接，便于拆装更换主钢丝辊206和副钢丝辊207；托板301和直线电机104螺栓连接，挡板302和托板301焊接在一起，螺栓连接便于拆装托板301进行维修，焊接保证了挡板302的稳固可靠。
37.实施例2
38.如图5所示，实施例2与实施例1的区别在于：夹紧装置3包括托板301，托板301上均匀分布有四个挡板302，四个挡板302上分别安装有第二锁紧钉304，旋紧第二锁紧钉304，在挡板302的支撑下调整壳体托板301上的位置。
39.本实用新型的工作原理及使用流程：将壳体放置在托板301上，旋紧第一锁紧钉303，将壳体压紧在挡板302上，或者旋紧第二锁紧钉304，在挡板302的支撑下调整壳体托板301上的位置，直线电机104沿直线导轨103带动托板301和壳体往复移动，电动机201驱动小带轮202通过传动带204带动大带轮203旋转，大带轮203通过传动轴205带动主钢丝辊206和副钢丝辊207旋转夹持打磨壳体边缘毛刺。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。