技术特征：
1.汽车轮毂打磨抛光系统用伸入打磨装置，包括伸入打磨机架，其特征在于：所述伸入打磨机架上设有若干组伸入打磨机构，所述伸入打磨机构包括设置在伸入打磨机架上的伸入安装架，所述伸入安装架上设有至少一组伸入打磨组件，所述伸入打磨组件包括设置在伸入安装架上的角磨机，所述角磨机远离伸入安装架的一端设有错位打磨板，所述角磨机的输出轴穿过错位打磨板后设有打磨输出轮，所述错位打磨板远离打磨输出轮的一端设有供磨头安装的伸入传动轮，所述打磨输出轮通过磨头同步带带动伸入传动轮转动。2.根据权利要求1所述的汽车轮毂打磨抛光系统用伸入打磨装置，其特征在于：所述伸入安装架对应角磨机的一端设有柔性打磨机构，所述柔性打磨机构包括设置在伸入安装架上的角磨机安装台以及供固定角磨机的角磨机固定架，所述角磨机安装台朝向角磨机的一端设有角磨机摆动座，所述角磨机摆动座内设有将角磨机固定架安装在角磨机摆动座上的角磨机摆动销，所述角磨机固定架带动角磨机以角磨机摆动销为支点上下摆动，并使角磨机固定架与角磨机安装台之间形成供角磨机摆动的柔性打磨空间。3.根据权利要求2所述的汽车轮毂打磨抛光系统用伸入打磨装置，其特征在于：所述伸入安装架对应角磨机安装台的一端设有角度调节机构，所述角度调节机构包括设置在伸入安装架上的角度调节气缸，所述角磨机安装台两端设有角度调节转轴，且朝向角度调节气缸一端的角度调节转轴延伸出伸入安装架外形成角度调节摆臂，所述角度调节气缸的输出端与角度调节摆臂连接，并带动角磨机以角度调节转轴为支点轴向摆动调节。4.根据权利要求1-3任一项所述的汽车轮毂打磨抛光系统用伸入打磨装置，其特征在于：所述伸入打磨机架通过旋转台与伸入安装架连接，所述伸入打磨组件的数量为2，并通过旋转台带动伸入打磨组件互换位置。5.根据权利要求2或3所述的汽车轮毂打磨抛光系统用伸入打磨装置，其特征在于：所述角磨机安装台上设有柔性调节螺杆，所述柔性调节螺杆与角磨机安装台螺纹连接，并穿过角磨机安装台后进入到柔性打磨空间内。
技术总结
本实用新型涉及汽车轮毂打磨抛光系统用伸入打磨装置，伸入打磨组件上设置角磨机或输出电机等，使角磨机通过打磨输出轮转动，并通过磨头同步带带动装配有磨头的伸入传动轮进行转动打磨，有错位板的设置使磨头与伸入安装架之间的间距拉开，使轮毂有更多的位置能处在伸入传动轮的下方，使个头小巧的磨头能在打磨轮毂的一些空间狭小的凹槽，处理一些传统砂带、砂轮打磨不到的地方，且机械化的操作，解决了工人在打磨轮毂凹槽时由于工作空间狭小带动的打磨效率与效果低下的问题。动的打磨效率与效果低下的问题。动的打磨效率与效果低下的问题。
技术研发人员：蔡舟帆 张康坚 贺干群 蔡曙鹤 戴晓瑜 全阳勋 林友景 魏人楚 贺璟 温作满
受保护的技术使用者：浙江珂斯顿机器人科技有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/1/25