夹持机械手的制作方法

1.本实用新型涉及压铸机/注塑机辅助设备，特别涉及一种夹持机械手。


背景技术：

2.在压铸机或注塑机中，产品成型后温度较高且不易通过顶针直接推落时，需要配合取件机械手取件，而传统的取件机械手只能实现伸入至设定位置取件的功能，对于一些异形工件或夹持位置较为刁钻的工件，无法满足夹持要求。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹持机械手，能够调整夹持角度，提高通用性。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的夹持机械手，包括：安装板、夹手机构、驱动电机组件，所述夹手机构包括传动轴及夹持手组件，所述传动轴的一端可转动连接至所述安装板，所述夹持手组件设置在所述传动轴的另一端；所述驱动电机组件设置在所述安装板上，且所述驱动电机组件与所述夹手机构均位于所述安装板的一侧，所述安装板的另一侧设置有传动机构，所述传动机构连接所述驱动电机组件的输出轴和所述传动轴。
5.根据本实用新型实施例的夹持机械手，至少具有如下有益效果：通过驱动电机组件能够驱动夹持手组件转动，能够满足多种类型工件的夹持要求，提高通用性，且所述驱动电机组件与所述夹手机构同侧设置，结构布置合理，占用空间小，且能够达到较好的驱动效果。
6.且采用驱动电机组件进行驱动，可方便夹持手组件的旋转角度控制，且位置精度相对于传动的气缸驱动精度更高，控制更为方便。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述驱动电机组件为伺服电机，能够满足夹手机构旋转驱动，且控制方便、位置精度高。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述传动轴的端部设置有夹手安装座，所述夹持手组件固定安装在所述夹手安装座上，通过配置夹手安装座可方便夹持手组件的安装，并方便更换配置不同的夹持手。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述夹持手组件为气动夹爪，通过气动控制夹爪的开合，实现取放件功能。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述安装板上设置有连接臂，所述连接臂上设置有与所述传动轴转动配合的轴孔，所述传动轴穿过所述连接臂连接至传动机构，通过连接臂可延长夹持手组件的伸入位置，并提高结构强度，并通过内置传动轴满足旋转传动的要求。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述传动机构为同步带机构，所述同步带机构包括主动带轮、从动带轮及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮上的同步带，所述主动带轮和所述从动带轮设置在所述安装板上并位于所述驱动电机组件的相对侧，所述主动带轮连
接至所述驱动电机组件的输出轴，所述从动带轮连接至所述传动轴，即可满足所述驱动电机组件与所述所述传动轴之间的传动功能。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述从动带轮连接至同步带机构输出轴，所述安装板上设置有与所述同步带机构输出轴配合的轴座，所述同步带机构输出轴连接至所述传动轴，通过上述结构可提高传动的精度。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述轴座上固定设置有连接臂，所述连接臂上设置有与所述传动轴转动配合的轴孔，所述传动轴穿过所述连接臂连接至所述同步带机构输出轴，结构布局合理，且可根据不同的使用要求更换不同长度的传动轴及连接臂满足不同的使用要求。
14.在本实用新型的一些实施例中，连接臂由多段连接管件组合形成，相邻的连接管件可拆卸安装，使用时，可根据配置的传动轴的长度设置连接管件的数量，满足不同的使用要求，也可不需配置不同长度的连接臂，降低成本。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为本实用新型实施例的夹持机械手的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例的夹持机械手的分解示意图；
18.图3为本实用新型实施例的夹持机械手应用时的结构示意图。
19.附图标记：
20.安装板210、传动轴220、夹手安装座221、夹持手组件230、驱动电机组件240、连接臂250、轴孔251、主动带轮261、从动带轮262、同步带263、同步带机构输出轴264、轴座265。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1、图2所示，根据本实用新型实施例的夹持机械手，包括：安装板210、夹手机
构、驱动电机组件240，所述夹手机构包括传动轴220及夹持手组件230，所述传动轴220的一端可转动连接至所述安装板210，所述夹持手组件230设置在所述传动轴220的另一端；所述驱动电机组件240设置在所述安装板210上，且所述驱动电机组件240与所述夹手机构均位于所述安装板210的一侧，所述安装板210的另一侧设置有传动机构，所述传动机构连接所述驱动电机组件240的输出轴和所述传动轴220。
26.通过驱动电机组件240能够驱动夹持手组件230转动，能够满足多种类型工件的夹持要求，提高通用性，且所述驱动电机组件240与所述夹手机构同侧设置，结构布置合理，占用空间小，且能够达到较好的驱动效果。
27.且采用驱动电机组件240进行驱动，可方便夹持手组件230的旋转角度控制，且位置精度相对于传动的气缸驱动精度更高，控制更为方便。
28.具体的，所述驱动电机组件240与所述夹手机构同侧设置，使得配置旋转机构后，不会过多的增大夹持机械手的长度，且通过驱动电机组件240，结构紧凑，占用空间小，方便布局安装，驱动电机组件240能够通过电机控制器控制，控制方便，位置精度高。
29.在本实用新型的一些实施例中，所述驱动电机组件240为伺服电机，能够满足夹手机构旋转驱动，且控制方便、位置精度高。
30.具体的，驱动电机组件240采用较大扭力的伺服电机，能够满足夹手机构及工件的旋转要求。
31.当然，在具体实施过程中，驱动电机组件240还可为步进电机、减速电机等，在此不作详述。
32.如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述传动轴220的端部设置有夹手安装座221，所述夹持手组件230固定安装在所述夹手安装座221上，通过配置夹手安装座221可方便夹持手组件230的安装，并方便更换配置不同的夹持手。
33.当然，在具体实施过程中，传动轴220的端部也可直接的连接至夹持手组件230，在此不作详述。
34.如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述夹持手组件230为气动夹爪，通过气动控制夹爪的开合，实现取放件功能。
35.具体的，夹持手组件230为三爪气动爪盘，在具体实施时，还可根据需要选用二爪夹爪、四爪夹爪等，均可满足气动夹持的要求。
36.当然，在具体实施过程中，夹持手组件230还可为电动夹爪等，在此不作详述。
37.如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述安装板210上设置有连接臂250，所述连接臂250上设置有与所述传动轴220转动配合的轴孔251，所述传动轴220穿过所述连接臂250连接至传动机构，通过连接臂250可延长夹持手组件230的伸入位置，并提高结构强度，并通过内置传动轴220满足旋转传动的要求。
38.具体的，连接臂250固定至安装板210，可提高结构强度，避免传动轴220较长时发生弯曲或变形，保证工作时的位置精度。
39.当然，在具体实施过程中，在伸入距离较短时也可不配置连接臂250，在此不作详述。
40.如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述传动机构为同步带机构，所述同步带机构包括主动带轮261、从动带轮262及绕设在所述主动带轮261和所述从动带轮
262上的同步带263，所述主动带轮261和所述从动带轮262设置在所述安装板210上并位于所述驱动电机组件240的相对侧，所述主动带轮261连接至所述驱动电机组件240的输出轴，所述从动带轮262连接至所述传动轴220，即可满足所述驱动电机组件240与所述所述传动轴220之间的传动功能。
41.当然，在具体实施过程中，传动机构还可为齿轮传动机构、链轮传动机构等，在此不作详述。
42.如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述从动带轮262连接至同步带机构输出轴264，所述安装板210上设置有与所述同步带机构输出轴264配合的轴座265，所述同步带机构输出轴264连接至所述传动轴220，通过上述结构可提高传动的精度。
43.具体的，轴座265上设置有对应的轴孔或轴承，能够提高同步带机构的输出精度。
44.如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述轴座265上固定设置有连接臂250，所述连接臂250上设置有与所述传动轴220转动配合的轴孔251，所述传动轴220穿过所述连接臂250连接至所述同步带机构输出轴264，结构布局合理，且可根据不同的使用要求更换不同长度的传动轴220及连接臂250满足不同的使用要求。
45.在本实用新型的一些实施例中，连接臂250由多段连接管件组合形成，相邻的连接管件可拆卸安装，使用时，可根据配置的传动轴220的长度设置连接管件的数量，满足不同的使用要求，也可不需配置不同长度的连接臂250，降低成本。
46.当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。