1.本实用新型涉及机械铸造以及工件加工清理技术领域，具体涉及一种转台式抛丸清理机。
背景技术：
2.抛丸机是指利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备，是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在材料物体表面的一种处理技术。
3.现有技术中，抛丸机存在多种不同的机型，例如，按铸件承载体的结构不同分为滚筒式、链板式、转台式、台车式、鼠笼式和吊挂式抛丸机等，转台式、台车式和吊挂式抛丸机用于清理大中型铸件，通常设有固定的抛丸室，被清理的铸件在抛丸室内回转或移动。抛丸室一般装有几个抛丸器，装在不同的位置上，从不同的方位抛射弹丸，以提高抛丸机的清理效率和清理质量。但目前转台式或台车式抛丸机在进行清理工作时，待清理工件放置在转台上，常常存在工件清理死角(待清理工件的底部)，因此需要在清理过程中暂停抛丸，进行工件翻转后再行运转抛丸，致使清理操作过程复杂、生产效率较低，且增大劳动强度；同时，现有的转台式或台车式结构在进行抛丸清理时，承载待清理工件的车体会同工件一同进入抛丸清理室中，随着长时间的抛丸清理工作，高速弹丸对整个车体造成不同程度上的磨损伤害，即使对车体中运行设备进行防护，也会存在多多少少的影响，缩短其使用期限，维修更换周期也会变短，增加了维护成本。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决上述现有背景技术存在的不足，提供一种新型转台式抛丸清理机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种转台式抛丸清理机，包括抛丸室，抛丸器总成，转台装置，弹丸收集、分离和运输系统，除尘系统以及电控系统。所述转台装置包括台车框架、台车行走组件、转台以及转台自转组件；台车行走组件包括行走减速电机、两端安装有车轮的主动轴以及两端安装有车轮的从动轴，行走减速电机固定安装在台车框架的左部下端面，其转轴末端安装主动齿轮；主动轴转动安装在台车框架的左部下端，在主动轴上固定安装有从动齿轮，与主动齿轮相啮合；从动轴转动安装在台车框架的右部下端。所述转台自转组件包括转台自转减速机和回转支撑结构，转台自转减速机竖向固定安装在台车框架上，位于行走减速电机的右侧，其转轴末端固定安装主动链轮；回转支撑结构固定安装在台车框架的右部，回转支撑结构中的回转支承轴承贯穿台车框架，上端固定连接转台中心，下端固定安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动。所述转台为网格状框架。
6.进一步地，所述抛丸器总成设有多个，分别固定安装在抛丸室的顶部、右上角、右侧壁以及右下角位置。
7.进一步地，所述抛丸室的左侧设有提升式室门；抛丸室的底面上设有与转台装置
中车轮相适配的钢轨，并延伸至室外。
8.进一步地，所述台车框架的长度大于抛丸室的宽度，台车框架的右端上侧面安装有漏砂板，由耐磨材料制成。
9.进一步地，所述提升式室门包括门体支架、提升门体、卷绳器以及钢丝绳；门体支架固定安装在抛丸室的左侧，包括两根竖向门体立柱和由方形管焊接而成的提升平台，提升平台固定安装在两根门体立柱的上端，卷绳器通过固定底座安装在提升平台的中间位置，卷绳器的转轴末端安装双辊轮，双辊轮的辊轮槽中分别连接安装有两根钢丝绳；提升平台的上侧面还安装有两个导向滑轮，分别对应两根钢丝绳，两根钢丝绳的另一端分别绕对应导向滑轮连接至提升门体顶端的连接挂耳上；所述两根门体立柱的内侧均设有上、下两段导向槽；提升门体的两个侧边均安装有两个与导向槽相适配的导轮，沿导向槽上下滑动。
10.进一步地，所述导向槽的下端均设为朝向抛丸室的弧形弯。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型主要针对台车进行了优化改进，将放置待清理工件的转台移至整个台车的一端，用于为台车提供动力的设备挪至台车的另一端，加长台车总长度，使得台车仅转台端进入抛丸室，配合抛丸室安装的提升式门体，抛丸清理过程时完成密封，仅对待清理工件和台车转台端进行抛丸，减少对车体上主要设备的磨损，延长其使用期限，降低维护更换的频率；同时，将转台设置成网格状，配合分布在抛丸室外壁上的抛丸器，能同时清理到工件的各个侧面及底面，避免产生死角，减少抛丸操作工序，提高抛丸清理效率和清理质量，减少工作人员劳动强度的同时提高生产效率。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型中转台装置的俯视图；
14.图3是本实用新型中转台装置的正视图；
15.图4是本实用新型中提升式室门的结构示意图；
16.图5是图4中结构的右视图；
17.图中：1、抛丸室，2、转台装置，3、抛丸器总成，4、地基，5、料斗一，6、料斗二，7、螺旋输送器，8、提升机，9、提升管道，10、滤筒除尘器，11、除尘风机,12、除尘风道，13、分离器，14、维修平台，15、供丸系统，16、提升式室门，17、抛丸轨迹，18、待清理工件，19、钢轨；
18.160、提升门体，161、左门体立柱，162、右立体门柱，163、提升平台，164、钢丝绳，165、卷绳器，166、双辊轮，167、导向滑轮，168、导轮，169、导向槽；
19.201、台车框架，202、行走减速电机，203、主动轴，204、主动齿轮，205、从动齿轮，206、从动轴，207、转台自转减速机，208、回转支撑结构，209、主动链轮，210、从动链轮，211、链条，212、转台，213、漏砂板，214、车轮。
具体实施方式
20.需要注意的是，在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件，不能理解为对本实用新型
的限制。
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：
22.如图1所示，一种转台式抛丸清理机，整体固定安装在指定工位的地基4上，包括有抛丸室1、安装在抛丸室1外侧壁上的抛丸器总成3、转台装置2、弹丸收集、分离和运输系统、供丸系统15、除尘系统以及电控系统。所述抛丸室1位于整个装置的中心位置，固定安装在地面上，抛丸室1的底面横向设置有两条钢轨19，并向左延伸至室外；抛丸室1的左侧开设门洞，安装有提升式室门16，结合图4和图5，所述提升式室门16包括门体支架、提升门体160、卷绳器165以及钢丝绳164，门体支架由左门体立柱161、右门体立柱162和提升平台163组成，左门体立柱161和右门体立柱162分别竖向安装在门洞的两侧，通过螺栓与抛丸室1的室壁固定连接，相互对称；提升平台163由数根方形管焊接而成，其左右两端分别固定安装在左门体立柱161和右门体立柱162的顶端；卷绳器165通过固定底座安装在提升平台163的中心位置，卷绳器165的转轴末端固定安装有双辊轮166，在提升平台163上还固定设置有两个立式带座导向滑轮167，分别位于卷绳器165两侧的提升平台163上，并以卷绳器165为中心呈对称安装；所述左门体立柱161和右门体立柱162相对的内侧分别设有两段沿门体立柱长度方向上的导向槽169，上导向槽的下端与下导向槽的上端相切，四个导向槽169的下端均设为指向抛丸室1的弧形弯槽；所述提升门体160安装在左门体立柱161和右门体立柱162之间，其左右两侧边的上下两端均设有导轮168，与导向槽169相适配，四个导轮168分别安装在四个相对应的导向槽169中，能够沿导向槽169带动提升门体160上下滑动；提升门体160的顶端设有两个连接挂耳，分别连接有两根钢丝绳164，两根钢丝绳164分别绕对应的导向滑轮167后，分别固定连接于双辊轮166的两个辊槽中，利用卷绳器165的转动来带动钢丝绳164的缠绕，从而提升门体。
23.所述抛丸室1的下方地基4中设有料斗一5和料斗二6，用于弹丸的收集；料斗一5和料斗二6的下端分别连接有螺旋输送器7，相互连通，螺旋输送器7的最右端连接提升管道9，提升管道9竖向设置，其顶端安装提升机8，用于弹丸的输送；提升管道9的上部连接安装有分离器13，分离器13的下方设置除尘电机11，除尘电机11通过除尘管道12连通滤筒除尘器10，滤筒除尘器10固定在地基4上；所述分离器13的底端连接供丸系统15，供丸系统15连接抛丸器总成3，为其提供充足弹丸。
24.所述抛丸器总成3固定安装在抛丸室1的外侧壁上，共设有5组，抛丸室1的顶部固定安装一组，右上角位置固定安装一组，右侧壁上固定安装有两组，右下角位置固定安装一组，安装于抛丸室1右侧壁上的两组抛丸器总成3呈中心对称安装，五组抛丸器总成3均通过设置在抛丸室1室壁上的槽口将弹丸高速抛至抛丸室1内，对待清理工件18进行抛丸清理。
25.参照图2和图3所示，所述转台装置2包括台车框架201、台车行走组件、转台212以及转台自转组件。台车行走组件包括行走减速电机202、两端安装有车轮214的主动轴203以及两端安装有车轮214的从动轴206；所述行走减速电机202固定安装在台车框架201左端的底面上，其转轴末端固定安装主动齿轮204，主动轴203转动安装在台车框架201的左端下方，位于行走减速电机202的右侧，主动轴203上安装从动齿轮205，与主动齿轮204相啮合，通过齿轮传动带动主动轴203的转动，主动轴203的两端固定安装与钢轨19相适配的车轮214；从动轴206转动安装在台车框架201的右端底面，其两端同样安装有与钢轨19相适配的车轮214，从而保证转台装置2沿钢轨19左右移动。所述转台自转组件包括转台自转减速机
207和回转支撑结构208，转台自转减速机207竖向固定在台车框架201左部的上端面，位于主动轴203的右侧，其转轴贯穿台车框架201，从台车框架201的底面伸出，转轴的末端固定安装有主动链轮209；回转支撑结构208固定安装在台车框架201的右部，其中回转支承轴承贯穿台车框架201，下端固定安装从动链轮210，上端固定连接转台212的中心，主动链轮209与从动链轮210之间通过链条211传动，从而带动转台212的转动。所述转台212为六边形框架结构，中间设置支撑用的加强筋板，整体镂空；在转台212下方的台车框架201上表面安装漏砂板213，所述漏砂板213由耐磨材料制成，例如，橡胶、耐磨铸铁、zgmn13等，对车体进行防护，同时便于防止弹丸沉积至台车表面。
26.使用过程如下：待清理工件18进行抛丸清理时，首先将待清理工件18放置到转台212上方，此时转台装置2位于图1中a工位。其次，行走减速电机202运转，带动主动轴203转动，将转台装置2推向抛丸室1，由于台车框架201的长度大于抛丸室1的宽度，所以仅有台车框架201放置待清理工件18的右部进入到抛丸室1内部，此时转台装置2位于图1中b工位；然后，提升式室门16中卷绳器165的限位卡扣松开，提升门体160在自身重力的作用下沿导向槽169下滑，受到导向槽169下端弧形弯的作用，使得提升门体160在下落过程中靠向抛丸室1，提升门体160最后与抛丸室1紧密贴合；抛丸室1的门洞下端两侧设有密封挡，与台车框架201的两侧相切，保证抛丸室1的密封性。再然后，安装在抛丸室1外侧壁上的五组抛丸器总成3同时运作，各组抛丸器总成3所抛出弹丸的抛丸轨迹17之间相互交叉，对待清理工件18右半部进行抛丸清理；与此同时，转台自转减速机207运转，通过链条传动带动转台212匀速转动，完成单个待清理工件18的清理工作。抛丸清理工作完成后，提升门体160在卷绳器165和钢丝绳164的作用下上升，转台装置2由b工位移动到a工位，将清理完成工件移出。如此往复，完成待清理工件18的连续抛丸加工。
27.最后应说明的是，上述实施方式的说明仅用于说明本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。