一种机器人用双头砂带机的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人用双头砂带机。


背景技术：

2.许多工件加工过程中都需要进行打磨工作，传统打磨完全由人工操作，速度慢、工作强度大，打磨产生的灰尘铝屑对打磨工人身体健康有很大的威胁，打磨工作中还存在操作安全隐患。
3.现有的一些自动打磨机械，存在以下不足：打磨机械大多数只能够打磨一种产品，具有局限性；打磨过程中需要手动加蜡或者自动加蜡结构不合理。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有砂带机打磨产品受限的不足，提供一种机器人用双头砂带机，以实现打磨更多不同产品。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人用双头砂带机，所述机器人用双头砂带机包括：
6.底座；
7.上机体，设于所述底座上；
8.电机，设于所述上机体上，所述电机为双输出轴电机；
9.两个砂带传动机构，设于所述上机体上，由所述电机驱动旋转，所述砂带传动机构包括与所述电机的输出轴固接的主动轮、导向轮和打磨轮，所述打磨轮位于最下端，所述导向轮可拆。
10.本实用新型的机器人用双头砂带机，由同一电机驱动两个砂带传动机构，电机为双输出轴电机，结构紧凑；砂带传动机构的导向轮可拆，可以选择较大或较小尺寸的导向轮，以更好的适应不同的产品。
11.作为改进，至少一个所述导向轮的外径和所述主动轮的外径基本相等且均大于所述打磨轮，导向轮外径大，可以适用于具有深凹槽的部件。
12.作为改进，至少一个所述导向轮的外径远小于所述主动轮的外径，导向轮外径小，打磨效率高。
13.作为改进，所述砂带传动机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧轮及驱动所述张紧轮的张紧气缸。设置张紧组件，便于更换砂带，同时保证张紧。
14.作为改进，所述张紧气缸具有输出块，所述输出块上固接连接架，所述张紧轮可旋转的安装于所述连接架上。
15.作为改进，所述导向轮处设有吸尘罩。
16.作为改进，所述上机体上设有防尘壳，所述打磨轮位于所述防尘壳中。
17.作为改进，所述防尘壳呈上大下小的敞口状；所述防尘壳底部开设排尘孔；所述防尘壳处设有水淋除尘组件。
18.作为改进，所述机器人用双头砂带机还包括打蜡机构，所述打蜡机构向砂带供蜡。
19.作为改进，所述打蜡机构包括蜡棒和将所述蜡棒送至砂带的直线模组，所述直线模组包括安装于所述上机体上的送蜡电机、由所述送蜡电机驱动旋转的送料丝杆和与所述送料丝杆配合的送料滑块，所述送料滑块与所述蜡棒固接，所述直线模组为防尘的封闭式直线模组。
20.本实用新型的机器人用双头砂带机的有益效果是：由同一电机驱动两个砂带传动机构，电机为双输出轴电机，结构紧凑；砂带传动机构的导向轮可拆，可以选择较大或较小尺寸的导向轮，以更好的适应不同的产品。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例一的机器人用双头砂带机的立体结构示意图。
22.图2是本实用新型实施例一的机器人用双头砂带机的结构分解图。
23.图3是本实用新型实施例一的机器人用双头砂带机的局部结构左视图。
24.图4是本实用新型实施例二的机器人用双头砂带机的立体结构示意图。
25.图中，1、底座；
26.2、上机体；
27.3、电机；
28.4、主动轮；
29.5、导向轮；
30.6、打磨轮；
31.7、张紧组件；71、张紧轮；72、张紧气缸；73、连接架；
32.8、打蜡机构；81、直线模组；82、蜡棒；
33.9、防尘壳；
34.10、水淋除尘组件；
35.11、粉尘收集装置。
具体实施方式
36.下面结合本发明创造实施例的附图，对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造的保护范围。
37.参见图1至图4，本实用新型的一种机器人用双头砂带机，所述机器人用双头砂带机包括：
38.底座；
39.上机体，设于所述底座上；
40.电机，设于所述上机体上，所述电机为双输出轴电机；
41.两个砂带传动机构，设于所述上机体上，由所述电机驱动旋转，所述砂带传动机构包括与所述电机的输出轴固接的主动轮、导向轮和打磨轮，所述打磨轮位于最下端，所述导向轮可拆。
42.本实用新型的机器人用双头砂带机，由同一电机驱动两个砂带传动机构，电机为双输出轴电机，结构紧凑；砂带传动机构的导向轮可拆，可以选择较大或较小尺寸的导向轮，以更好的适应不同的产品。
43.实施例一
44.参见图1至图3，本实用新型实施例一的一种机器人用双头砂带机，所述机器人用双头砂带机包括：
45.底座1；
46.上机体2，设于所述底座1上；
47.电机3，设于所述上机体2上，所述电机3为双输出轴电机3；
48.两个砂带传动机构，设于所述上机体2上，由所述电机3驱动旋转，所述砂带传动机构包括与所述电机3的输出轴固接的主动轮4、导向轮5和打磨轮6，所述打磨轮6位于最下端，所述导向轮5可拆。
49.本实施例中，两个所述导向轮5的外径和所述主动轮4的外径基本相等且均大于所述打磨轮6，导向轮5外径大，可以适用于具有深凹槽的部件。
50.在其它实施例中，两个导向轮5的外径可以均远小于主动轮4并和打磨轮6相差不大，或者，其中一个导向轮5的外径和主动轮4基本相同，另一个导向轮5的外径和打磨轮6相差不大。
51.本实施例中，所述砂带传动机构还包括张紧组件7，所述张紧组件7包括张紧轮71及驱动所述张紧轮71的张紧气缸72。设置张紧组件7，便于更换砂带，同时保证张紧。
52.本实施例中，所述张紧气缸72具有输出块，所述输出块上固接连接架73，所述张紧轮71可旋转的安装于所述连接架73上。
53.本实施例中，张紧组件7设于主动轮4和打磨轮6之间，张紧组件张紧主动轮4和打磨轮6之间的砂带。
54.本实施例中，打磨轮6位于主动轮4正下方，打磨轮6和主动轮4的轴线在同一竖直面上。
55.本实施例中，所述导向轮5处设有粉尘收集装置11，所述粉尘收集装置11包括吸尘罩和吸尘风机，吸尘罩上设有吸尘管。图中吸尘风机未示出。
56.本实施例中，砂带旋转方向为从主动轮4到张紧轮6到导向轮5。
57.本实施例中，所述上机体2上设有防尘壳9，所述打磨轮6位于所述防尘壳9中。
58.本实施例中，所述防尘壳9呈上大下小的敞口状；所述防尘壳9底部开设排尘孔；所述防尘壳9处设有水淋除尘组件10，水淋除尘组件10包括设于防尘壳9下方的水箱、水泵和循环水管。防尘壳9底部开设出水孔。
59.本实施例中，所述机器人用双头砂带机还包括打蜡机构8，所述打蜡机构8向砂带供蜡。
60.本实施例中，所述打蜡机构8包括蜡棒82和将所述蜡棒82送至砂带的直线模组81，所述直线模组81包括安装于所述上机体2上的送蜡电机3、由所述送蜡电机3驱动旋转的送料丝杆和与所述送料丝杆配合的送料滑块，所述送料滑块与所述蜡棒82固接，所述直线模组81为防尘的封闭式直线模组81。
61.本实施例的双头砂带机，配合机器人使用，机器人夹持旋转待打磨工件并将待打
磨工件移动至打磨轮6下方的防尘壳9中。
62.本实用新型的机器人用双头砂带机的有益效果是：由同一电机3驱动两个砂带传动机构，电机3为双输出轴电机3，结构紧凑；砂带传动机构的导向轮5可拆，可以选择较大或较小尺寸的导向轮5，以更好的适应不同的产品；采用不同砂带和导向轮5，可以实现两道工艺打磨；打磨过程中，会有大量的粉尘，设计了粉尘收集装置11，防止粉尘爆炸；设有水淋除尘组件10，进行水淋除尘；设有自动打蜡机构8，代替人工打蜡；设有张紧组件7，砂带更换方便。
63.实施例二
64.参见图4，实施例二与实施例一的不同在于导向轮。
65.本实施例中，两个所述导向轮5的外径远小于所述主动轮4的外径，导向轮5外径小，打磨效率高。
66.以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明创造包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。