一种铝合金成品打磨台的砂纸自动更换机构的制作方法

1.本实用新型属于铝合金铸件技术领域，具体涉及一种铝合金成品打磨台的砂纸自动更换机构。


背景技术：

2.铝合金压铸类产品主要用于电子、汽车、电机、家电和一些通讯行业等，一些高性能、高精度、高韧性的优质铝合金产品也被用于大型飞机、船舶等要求比较高的行业中。主要的用途还是在一些器械的零件上。铝铸件是指是采用铸造的加工方式而得到的纯铝或铝合金的设备器件。一般是采用砂型模或金属模将加热为液态的铝或铝合金浇入模腔，而得到的各种形状和尺寸的铝零件或铝合金零件通常就称为铝压铸件。
3.铝合金铸件成型后在取出毛刺时需要使用到一种毛刺打磨设备，本实用新型主要涉及该种打磨设备上的砂纸自动更换机构。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种铝合金成品打磨台的砂纸自动更换机构，具有自动工作，提升效率的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝合金成品打磨台的砂纸自动更换机构，包括打磨设备，所述打磨设备上端设置有输送带，所述打磨设备两侧设置有打磨仓，所述打磨设备两侧还设置有六轴机械手，所述打磨设备侧面与地面固定设置有砂纸台，所述砂纸台上端设置有摘取机构，所述六轴机械手前端设置有用于打磨零件的磨盘，所述砂纸台上表还设置有砂纸筒。
6.作为本实用新型的一种铝合金成品打磨台的砂纸自动更换机构优选技术方案，摘取机构还包括转接板、气缸、夹块和夹槽，所述转接板固定在砂纸台上表面，所述气缸固定在转接板上端，所述夹块固定在气缸伸缩端，所述夹槽开设在转接板一侧上端并与夹块配合使用。
7.作为本实用新型的一种铝合金成品打磨台的砂纸自动更换机构优选技术方案，所述夹块靠近夹槽一侧表面设置有齿条。
8.作为本实用新型的一种铝合金成品打磨台的砂纸自动更换机构优选技术方案，所述砂纸筒内部砂纸为圆形结构且相互堆积。
9.作为本实用新型的一种铝合金成品打磨台的砂纸自动更换机构优选技术方案，所述砂纸筒内部砂纸用于打磨的另一端与磨盘上端为相互粘附的魔术贴结构。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置本实用新型的自动更换砂纸结构，减少人工的使用，从而降低成本，提升铸件打磨效率，摘取砂纸机构模仿人体摘取动作。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1为本实用新型主视的结构示意图；
13.图2为本实用新型侧视的结构示意图；
14.图3为本实用新型局部侧视的结构示意图；
15.图4为本实用新型中a部分局部放大的结构示意图；
16.图中：1、打磨设备；2、输送带；3、打磨仓；4、六轴机械手；5、砂纸台；6、转接板；7、气缸；8、夹块；9、夹槽；10、磨盘；11、砂纸筒。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例
19.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种铝合金成品打磨台的砂纸自动更换机构，包括打磨设备1，打磨设备1上端设置有输送带2，打磨设备1两侧设置有打磨仓3，打磨设备1两侧还设置有六轴机械手4，打磨设备1侧面与地面固定设置有砂纸台5，砂纸台5上端设置有摘取机构，六轴机械手4前端设置有用于打磨零件的磨盘10，砂纸台5上表还设置有砂纸筒11，本实施例中通过设置本实用新型的自动更换砂纸结构，减少人工的使用，从而降低成本，提升铸件打磨效率，摘取砂纸机构模仿人体摘取动作。
20.具体的，摘取机构还包括转接板6、气缸7、夹块8和夹槽9，转接板6固定在砂纸台5上表面，气缸7固定在转接板6上端，夹块8固定在气缸7伸缩端，夹槽9开设在转接板6一侧上端并与夹块8配合使用。
21.具体的，夹块8靠近夹槽9一侧表面设置有齿条，本实施例中齿条起到增加摩擦力作用，避免气缸7将砂纸夹持后的脱落，保证自动环砂纸的稳定性。
22.具体的，砂纸筒11内部砂纸为圆形结构且相互堆积，本实施例中设备开启打磨前需要将适配的砂纸放置在砂纸筒11内部，以便六轴机械手4控制磨盘10粘取。
23.具体的，砂纸筒11内部砂纸用于打磨的另一端与磨盘10上端为相互粘附的魔术贴结构，本实施例中使用魔术贴方式连接，既能保证打磨时的稳定性，还起到便于打磨后的摘取，起到便于使用作用。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：打磨设备1工作时六轴机械手4将输送带2上端零件夹持在打磨仓3内部并进行打磨，打磨后将零件放回输送带2上端同时六轴机械手4带动磨盘10将上端使用后的砂纸移动至夹槽9和夹块8之间，气缸7作用将砂纸挤压在夹块8、夹槽9之间并移动六轴机械手4，从而将砂纸在磨盘10上端撕下，气缸7带动夹块8复位，使用后的砂纸在设备上掉落，六轴机械手4控制磨盘10又继续在砂纸筒11内部粘附新的砂纸，持续工作重复上述动作，换掉废砂纸和更换新砂纸时，有识别装置，如有未执行到位会重复执行同一动作，不会执行下一个动作，该动作执行到位后才会进行下一个动作。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种铝合金成品打磨台的砂纸自动更换机构，其特征在于：包括打磨设备(1)，所述打磨设备(1)上端设置有输送带(2)，所述打磨设备(1)两侧设置有打磨仓(3)，所述打磨设备(1)两侧还设置有六轴机械手(4)，所述打磨设备(1)侧面与地面固定设置有砂纸台(5)，所述砂纸台(5)上端设置有摘取机构，所述六轴机械手(4)前端设置有用于打磨零件的磨盘(10)，所述砂纸台(5)上表还设置有砂纸筒(11)。2.根据权利要求1所述的一种铝合金成品打磨台的砂纸自动更换机构，其特征在于：摘取机构还包括转接板(6)、气缸(7)、夹块(8)和夹槽(9)，所述转接板(6)固定在砂纸台(5)上表面，所述气缸(7)固定在转接板(6)上端，所述夹块(8)固定在气缸(7)伸缩端，所述夹槽(9)开设在转接板(6)一侧上端并与夹块(8)配合使用。3.根据权利要求2所述的一种铝合金成品打磨台的砂纸自动更换机构，其特征在于：所述夹块(8)靠近夹槽(9)一侧表面设置有齿条。4.根据权利要求1所述的一种铝合金成品打磨台的砂纸自动更换机构，其特征在于：所述砂纸筒(11)内部砂纸为圆形结构且相互堆积。5.根据权利要求1所述的一种铝合金成品打磨台的砂纸自动更换机构，其特征在于：所述砂纸筒(11)内部砂纸用于打磨的另一端与磨盘(10)上端为相互粘附的魔术贴结构。

技术总结
本实用新型属于铝合金铸件技术领域，尤其为一种铝合金成品打磨台的砂纸自动更换机构，包括打磨设备，所述打磨设备上端设置有输送带，所述打磨设备两侧设置有打磨仓，所述打磨设备两侧还设置有六轴机械手，所述打磨设备侧面与地面固定设置有砂纸台，所述砂纸台上端设置有摘取机构，所述六轴机械手前端设置有用于打磨零件的磨盘，所述砂纸台上表还设置有砂纸筒，通过设置本实用新型的自动更换砂纸结构，减少人工的使用，从而降低成本，提升铸件打磨效率，摘取砂纸机构模仿人体摘取动作。摘取砂纸机构模仿人体摘取动作。摘取砂纸机构模仿人体摘取动作。


技术研发人员：牛犇 程遵业
受保护的技术使用者：苏州诚镓精密制造有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/4/8