一种自动化探针退火设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加热设备领域，特别涉及一种自动化探针退火设备。


背景技术：

2.探针作为一种高精度的测试装备部件，在强度、韧性、和耐磨性上都有特殊的要求，普通加工制造的探针并不能完全满足客户需求，还需要进一步进行热处理来提高相应的性能，由于探针体积很小，在探针的退火过程中，现有的退火设备自动化程度低、退火精度不够高，导致探针的生产效率低下以及不良率较高，因此，有必要制作出一种自动化探针退火设备，以解决上述问题点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种自动化探针退火设备以解决背景技术中所提及的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自动化探针退火设备，包括机架、工作台、上料机构、振动载盘机构、ccd定位机构、移料机构、感应加热机构和下料载盘，工作台固定在机架上，振动载盘机构固定在工作台上，上料机构和移料机构固定在工作台上且均对应在振动载盘机构旁侧，ccd定位机构架设在振动载盘机构上方，感应加热机构固定在工作台上且对应在移料机构的旁侧，下料载盘放置在工作台上且对应在感应加热机构下方。
6.对本实用新型的进一步描述：上料机构包括直振送料器、上料载盘和上料挡板，直振送料器固定在工作台上且对应在振动载盘机构旁侧，上料载盘固定在直振送料器的动力输出端，直振送料器驱动上料载盘振动，上料载盘上对应于振动载盘机构一侧设有上料开口，上料挡板竖直固定在上料载盘上且对应于上料开口，上料挡板上设有条形孔，条形孔竖直设置。
7.对本实用新型的进一步描述：振动载盘机构包括振动底座和透光载盘，振动底座固定在工作台上，透光载盘固定在振动底座的上方，透光载盘采用透光材料，振动底座内设有光源，光源对应在透光载盘下方。
8.对本实用新型的进一步描述：移料机构包括机械手、吸附部件和控制器，机械手固定在工作台上且对应在振动载盘机构的旁侧，吸附部件固定在机械手的动力输出端其对应在振动载盘机构的上方，控制器与机械手电性连接。
9.对本实用新型的进一步描述：感应加热机构包括安装支架、感应加热器、感应线圈和线圈固定板，安装支架固定在工作台上，感应加热器固定在安装支架上，感应线圈安装在感应加热器上且加热端对应在下料载盘上方，线圈固定板固定在安装支架上且套设在感应线圈中部，线圈固定板采用绝缘材料。
10.对本实用新型的进一步描述：下料载盘并排设置两组。
11.对本实用新型的进一步描述：机架上固定安装有若干组排气扇，排气扇对应在工
作台的上下两侧。
12.对本实用新型的进一步描述：机架上固定安装有操作面板。
13.对本实用新型的进一步描述：机架上固定安装有可视窗，可视窗采用透明材料，控制器固定在机架上且显示端对应于可视窗。
14.对本实用新型的进一步描述：还包括后备电箱，后备电箱固定在机架上且与上料机构、振动载盘机构、ccd定位机构、移料机构、感应加热机构、操作面板电性连接。
15.本实用新型的有益效果为：通过将批量探针放置在上料机构内，上料机构将探针输送到振动载盘机构中，振动载盘机构振动并将探针分散后，由ccd定位机构对探针位置进行检测，再通过移料机构精确抓取探针并将探针运输到感应加热机构中进行加热，加热完成后将探针放置在下料载盘中，本设计能够实现探针的自动化退火而且加工精度高，有利于生产效率和良品率的提高。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构图；
17.图2是本实用新型隐藏机架后的结构图；
18.图3是本实用新型的后视图；
19.图4是本实用新型上料机构的结构图；
20.图5是本实用新型感应加热机构的结构图；
21.附图标记说明：
22.1、机架；11、排气扇；12、操作面板；13、可视窗；2、工作台；3、上料机构；31、直振送料器；32、上料载盘；321、上料开口；33、上料挡板；331、条形孔；4、振动载盘机构；41、振动底座；42、透光载盘；5、ccd定位机构；6、移料机构；61、机械手；62、吸附部件；63、控制器；7、感应加热机构；71、安装支架；72、感应加热器；73、感应线圈；74、线圈固定板；8、下料载盘；9、后备电箱。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
24.如图1至5所示，一种自动化探针退火设备，包括机架1、工作台2、上料机构3、振动载盘机构4、ccd定位机构5、移料机构6、感应加热机构7和下料载盘8，工作台2固定在机架1上，振动载盘机构4固定在工作台2上，上料机构3和移料机构6固定在工作台2上且均对应在振动载盘机构4旁侧，ccd定位机构5架设在振动载盘机构4上方，感应加热机构7固定在工作台2上且对应在移料机构6的旁侧，下料载盘8放置在工作台2上且对应在感应加热机构7下方。
25.操作人员将批量探针放置在上料机构3内，上料机构3将探针输送到振动载盘机构4中，振动载盘机构4振动并将探针分散后，由ccd定位机构5对探针位置进行检测，再通过移料机构6精确抓取探针并将探针运输到感应加热机构7中进行加热，加热完成后将探针放置在下料载盘8中，下料载盘8中可以加入冷水，使探针快速冷却退火，当下料载盘8装满探针后，由操作人员取走。
26.所述上料机构3包括直振送料器31、上料载盘32和上料挡板33，直振送料器31固定
在工作台2上且对应在振动载盘机构4旁侧，上料载盘32固定在直振送料器31的动力输出端，直振送料器31驱动上料载盘32振动，上料载盘32上对应于振动载盘机构4一侧设有上料开口321，上料挡板33竖直固定在上料载盘32上且对应于上料开口321，上料挡板33上设有条形孔331，条形孔331竖直设置，当批量探针放置在上料载盘32后，直振送料器31驱动上料载盘32振动，使探针通过上料挡板33上的条形孔331后，从上料开口321中掉落到振动载盘机构4上，上料挡板33能够限制每次上料的探针数量，避免过多的探针一次性被运输到振动载盘机构4上而造成扎堆，进而导致ccd定位机构5无法对探针精确定位。
27.所述振动载盘机构4包括振动底座41和透光载盘42，振动底座41固定在工作台2上，透光载盘42固定在振动底座41的上方，透光载盘42采用透光材料，振动底座41内设有光源，光源对应在透光载盘42下方，当多组探针从上料载盘32上掉落到透光载盘42后，振动底座41驱动透光载盘42振动，从而使探针分散开来，防止探针之间重叠放置，有利于ccd定位机构5对探针进行检查定位，当ccd定位机构5对探针进行检测时，振动底座41内的光源通过透明材料制成的透明载盘对探针进行补光，利于提高ccd定位机构5的拍摄精度。
28.所述移料机构6包括机械手61、吸附部件62和控制器63，机械手61固定在工作台2上且对应在振动载盘机构4的旁侧，吸附部件62固定在机械手61的动力输出端其对应在振动载盘机构4的上方，控制器63与机械手61电性连接，探针在透光载盘42中分散后，由机械手61驱动吸附部件62将探针逐一吸附并输送到感应加热机构7中进行感应加热，控制器63用于控制机械手61和运行模式和参数，也可以查看机械手61在运行过程中的各种运行数据。
29.所述感应加热机构7包括安装支架71、感应加热器72、感应线圈73和线圈固定板74，安装支架71固定在工作台2上，感应加热器72固定在安装支架71上，感应线圈73安装在感应加热器72上且加热端对应在下料载盘8上方，线圈固定板74固定在安装支架71上且套设在感应线圈73中部，线圈固定板74采用绝缘材料，探针通过机械手61运输到感应线圈73的感应加热端，感应加热器72驱动感应线圈73对探针的端部进行加热，线圈固定板74能够防止感应线圈73晃动，提高感应加热的精度。
30.所述下料载盘8并排设置两组，其中一组下料载盘8用于盛放设备调试时或者生产过程中产生的不良品，另外一组下料载盘8则用于盛放合格品，避免不良品与合格品混淆。
31.所述机架1上固定安装有若干组排气扇11，排气扇11对应在工作台2的上下两侧，探针在感应加热过程中，会产生烟气，排气扇11能够将机架1内的烟气向外排出，另一方面，也能够防止感应加热时间过长而导致机架1内温度过高。
32.所述机架1上固定安装有操作面板12，能够使操作人员实时观察设备内的运行状况，及时对故障进行处理。
33.所述机架1上固定安装有可视窗13，可视窗13采用透明材料，控制器63固定在机架1上且显示端对应于可视窗13，通过可视窗13，能够直接看到控制器63的显示面板，对机械手61的运行状态一目了然。
34.本设计中还包括后备电箱9，后备电箱9固定在机架1上且与上料机构3、振动载盘机构4、ccd定位机构5、移料机构6、感应加热机构7、操作面板12电性连接，在遇到突发停电时，后备电箱9能够支持设备继续运行数分钟，以便设备将生产数据保存以及各机构进行复位，避免由于突发停电导致退火不完全的探针被放置到下料载盘8内。
35.本实施例的工作原理：
36.操作人员将批量探针放置在上料机构3内，上料机构3将探针输送到振动载盘机构4中，振动载盘机构4振动并将探针分散后，由ccd定位机构5对探针位置进行检测，再通过移料机构6精确抓取探针并将探针运输到感应加热机构7中进行加热，加热完成后将探针放置在下料载盘8中。
37.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。