一种机器人外壳组件模具的制作方法

1.本实用新型涉及机器人生产技术领域，具体涉及一种机器人外壳组件模具。


背景技术：

2.机器人的外壳生产基本上采用模具灌铸，而对于现有的机器人外壳在生产时模具成型后，上下模具进行分离比较困难，从而影响加工效率，因此需要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种机器人外壳组件模具。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人外壳组件模具，包括底座，其创新点在于：所述底座的中间设置上模具和下模具，所述上模具和下模具交界处开设多个椭圆形沉孔，所述上模具和下模具的左右两侧均设置分离机构，所述分离机构包括一对滑轨，所述滑轨上滑块，所述滑块上设置同一个滑板，所述滑板的后端采用电动推杆进行驱动，所述滑板上设置一对安装板，所述安装板之间设置多个转轴，所述转轴的数量与椭圆形沉孔的数量一致，所述转轴的前端均设置椭圆体，所述椭圆体与椭圆形沉孔一一对应，且相互配合，所述转轴之间采用皮带和皮带轮进行传动连接，且其中一个转轴的后端传动连接驱动电机。
5.进一步的，所述椭圆形沉孔和椭圆体的数量至少为3个，且等距分布。
6.进一步的，所述椭圆体的前端设置定位销，所述椭圆形沉孔内开设定位孔。
7.进一步的，所述分离机构对称设置且同步运行。
8.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
9.本实用新型结构简单、设计合理、使用方便；本实用新型通过设置一对分离机构，能够对上模具和下模具进行快速分离，从而提高加工效率，满足生产所需。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型中上模具下模具的侧视图；
12.图3为本实用新型中分离机构的俯视图。
13.附图标记说明：
14.1底座、2上模具、3下模具、4椭圆形沉孔、41定位孔、5分离机构、51滑轨、52滑块、53滑板、54电动推杆、55安装板、56转轴、57椭圆体、58皮带、59皮带轮、510驱动电机、511定位销。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.参看图1-3，一种机器人外壳组件模具，包括底座1，底座1的中间设置上模具2和下模具3，上模具2和下模具3交界处开设多个椭圆形沉孔4，上模具2和下模具3的左右两侧均设置分离机构5，分离机构5包括一对滑轨51，滑轨51上滑块52，滑块52上设置同一个滑板53，滑板53的后端采用电动推杆54进行驱动，滑板43上设置一对安装板55，安装板55之间设置多个转轴56，转轴56的数量与椭圆形沉孔4的数量一致，转轴56的前端均设置椭圆体57，椭圆体57与椭圆形沉孔4一一对应，且相互配合，转轴56之间采用皮带58和皮带轮59进行传动连接，且其中一个转轴56的后端传动连接驱动电机510。具体的，当上模具2和下模具3完成加工后，启动电动推杆54，将滑板53向前移动，也就是将转轴56向前移动，将椭圆体57插入椭圆形沉孔4内，然后开启驱动电机510，通过皮带58和皮带轮59带动所有转轴56进行旋转，从而带动椭圆体57进行旋转，由横向变为纵向，从而将上模具2与下模具3进行分离，分离后可通过吊具将上模具移走。
18.本实施例中，椭圆形沉孔4和椭圆体57的数量至少为3个，且等距分布。椭圆形沉孔4优先采用左中右进行分布，使得受力均匀，利于模具分离。
19.本实施例中，椭圆体57的前端设置定位销511，椭圆形沉孔4内开设定位孔41。定位销511插入定位孔41后，增加受力点，有利于椭圆体57旋转施力。
20.本实施例中，分离机构5对称设置且同步运行，利于利于模具分离。
21.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种机器人外壳组件模具，包括底座，其特征在于：所述底座的中间设置上模具和下模具，所述上模具和下模具交界处开设多个椭圆形沉孔，所述上模具和下模具的左右两侧均设置分离机构，所述分离机构包括一对滑轨，所述滑轨上滑块，所述滑块上设置同一个滑板，所述滑板的后端采用电动推杆进行驱动，所述滑板上设置一对安装板，所述安装板之间设置多个转轴，所述转轴的数量与椭圆形沉孔的数量一致，所述转轴的前端均设置椭圆体，所述椭圆体与椭圆形沉孔一一对应，且相互配合，所述转轴之间采用皮带和皮带轮进行传动连接，且其中一个转轴的后端传动连接驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳组件模具，其特征在于：所述椭圆形沉孔和椭圆体的数量至少为3个，且等距分布。3.根据权利要求1所述的一种机器人外壳组件模具，其特征在于：所述椭圆体的前端设置定位销，所述椭圆形沉孔内开设定位孔。4.根据权利要求1所述的一种机器人外壳组件模具，其特征在于：所述分离机构对称设置且同步运行。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人外壳组件模具，包括底座，底座的中间设置上模具和下模具，上模具和下模具交界处开设多个椭圆形沉孔，上模具和下模具的左右两侧均设置分离机构，分离机构包括一对滑轨，滑轨上滑块，所述滑块上设置同一个滑板，所述滑板的后端采用电动推杆进行驱动，所述滑板上设置一对安装板，所述安装板之间设置多个转轴，所述转轴的数量与椭圆形沉孔的数量一致，所述转轴的前端均设置椭圆体，所述椭圆体与椭圆形沉孔一一对应，且相互配合，所述转轴之间采用皮带和皮带轮进行传动连接，且其中一个转轴的后端传动连接驱动电机。本实用新型通过设置一对分离机构，能够对上模具和下模具进行快速分离，从而提高加工效率，满足生产所需。满足生产所需。满足生产所需。


技术研发人员：曹培军
受保护的技术使用者：南通宏久金属制品有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/5/25