一种PCB磨圆角装置的制作方法

一种pcb磨圆角装置
技术领域
1.本发明涉及一种pcb加工装置，更具体的说是一种pcb磨圆角装置。


背景技术：

2.pcb在制作的过程中，需要将覆铜板切割成能在生产线上制作的板子，一般切割成40*50cm的尺寸，然后需要进行磨圆角工序，本发明人发现，在现有技术中，磨圆角时，需要将覆铜板不断地调转方向，重复进行位置矫正，才能将四个角进行磨圆角作业，较为麻烦，同时每次磨圆角时，覆铜板的数量要控制在一定的范围内，无法进行过多覆铜板的磨圆角操作。


技术实现要素：

3.本发明主要解决的技术问题是提供一种pcb磨圆角装置，本装置无需反复调整覆铜板的位置，可一次性将覆铜板的四个角均进行磨圆角作业，同时装置能够一次作业更多的覆铜板，在磨圆角作业时，能够始终保证覆铜板的位置固定。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种pcb磨圆角装置，包括固定机构、升降框架机构、旋转机构和打磨机构，所述的固定机构固定安装在升降框架机构上，旋转机构固定安装在升降框架机构上，打磨机构固定安装在旋转机构上。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种pcb磨圆角装置所述的固定机构包括l形座、挤压液压缸、连接件、带动齿轮、弧形齿纹件、弧形板一、弧形板二、橡胶条一、橡胶条二、电机一、升降液压缸，l形座上固定安装有挤压液压缸，挤压液压缸的输出端固定安装有连接件，连接件上设置的通孔内固定安装有电机一，电机一的输出端固定安装有带动齿轮，带动齿轮与弧形齿纹件相啮合，弧形齿纹件滑动安装在连接件上设置的凹槽内，弧形齿纹件固定安装在弧形板二上，弧形板二上固定安装有橡胶条二，弧形板二上设置的凹槽内滑动安装有弧形板一，弧形板一上固定安装有橡胶条一，弧形板一上固定安装有升降液压缸，升降液压缸插入弧形板二上设置的凹槽内，升降液压缸的输出端固定安装在弧形板二的凹槽内。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种pcb磨圆角装置所述的升降框架机构包括主底座、调节液压缸、顶框、螺纹杆一、u形滑板、隐藏电机一、螺纹杆二、移动滑块、隐藏电机二，主底座上固定安装有l形座，主底座上固定安装有调节液压缸，调节液压缸的输出端固定安装有顶框，顶框的通孔内固定安装有隐藏电机二，隐藏电机二的输出端固定安装有螺纹杆一，螺纹杆一旋转安装在顶框上设置的凹槽内，螺纹杆一与u形滑板螺纹连接，u形滑板的通孔内固定安装有隐藏电机一，隐藏电机一的输出端固定安装有螺纹杆二，螺纹杆二旋转安装在u形滑板上设置的凹槽内，移动滑块滑动安装在u形滑板上设置的凹槽内，螺纹杆二与移动滑块螺纹连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种pcb磨圆角装置所述的旋转机构包括
圆形连接件、配重块、h形件、推动液压缸、旋转用电机、旋转圆盘、环形轨道件，圆形连接件固定安装在移动滑块上，旋转用电机固定安装在移动滑块上，旋转用电机固定安装在圆形连接件的通孔内，旋转用电机的输出端固定安装有旋转圆盘，旋转圆盘固定安装在h形件上，h形件上固定安装有配重块，h形件上固定安装有环形轨道件，圆形连接件上设置的凹槽旋转安装在环形轨道件上，h形件上设置的通孔内固定安装有推动液压缸。
9.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种pcb磨圆角装置所述的打磨机构包括l形板一、上电机、上打磨件、下打磨件、下电机、l形板二、滚珠轮、升降用电机、升降螺纹杆、柱形限位件、限位筒，推动液压缸的输出端固定安装有l形板一，l形板一滑动安装在h形件上设置的凹槽内，l形板一上固定安装有升降用电机，升降用电机的输出端固定安装有升降螺纹杆，升降螺纹杆旋转安装在l形板一上设置的凹槽内，l形板二滑动安装在l形板一上设置的凹槽内，l形板二与升降螺纹杆螺纹连接，l形板二的凹槽内旋转安装有滚珠轮，滚珠轮与主底座相接触，l形板一上固定安装有上电机，上电机的输出端固定安装有上打磨件，l形板二上固定安装有下电机，下电机的输出端固定安装有下打磨件，下打磨件上固定安装有柱形限位件，柱形限位件滑动安装在限位筒上设置的凹槽内，限位筒固定安装在上打磨件上。
10.本发明一种pcb磨圆角装置的有益效果为：
11.1.当需要对更多的覆铜板进行磨角作业时，启动调节液压缸，从而使主底座和顶框之间的间距增大，同时启动升降液压缸，升降液压缸延长推动弧形板一升高，提高了弧形板一和弧形板二的作业范围，可对更多的覆铜板进行对齐操作，启动升降用电机，升降用电机带动升降螺纹杆旋转，升降螺纹杆与l形板二螺纹连接，此时l形板二向下移动，从而使上打磨件和下打磨件拉长，实现了增加上打磨件和下打磨件作业范围的目的，使其能够对更多的覆铜板进行磨角作业，柱形限位件和限位筒起到对上打磨件和下打磨件限位的作用，滚珠轮始终保持与主底座接触，即保证了打磨机构整体处于垂直主底座的状态不会发生倾斜，同时也保证了打磨机构能够稳定的在主底座上移动。
12.2.打磨机构在移动的过程中，会贴近覆铜板的边进行移动，当遇到固定机构时，打磨机构会进入弧形板一的弧度范围内，此时启动电机一，电机一带动带动齿轮旋转，带动齿轮与弧形齿纹件相啮合，此时弧形齿纹件带动弧形板一和弧形板二在连接件的凹槽内滑动，此时弧形板一和弧形板二会围绕着打磨机构旋转，使另一侧的橡胶条一和橡胶条二挤压覆铜板，即保证了固定机构始终对覆铜板有限位的作用，又不会影响打磨机构的移动。
13.3.启动推动液压缸，推动液压缸推动l形板一在h形件上滑动，从而增加了打磨机构与旋转圆盘之间的距离，可实现装置对覆铜板进行不同大小的圆角的打磨。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
15.图1为本发明一种pcb磨圆角装置的立体结构示意图。
16.图2为本发明一种pcb磨圆角装置的局部立体结构示意图。
17.图3为本发明一种pcb磨圆角装置的局部立体结构示意图。
18.图4为本发明一种pcb磨圆角装置的固定机构1的立体结构示意图。
19.图5为本发明一种pcb磨圆角装置的固定机构1的补充立体结构示意图。
20.图6为本发明一种pcb磨圆角装置的固定机构1的补充立体结构示意图。
21.图7为本发明一种pcb磨圆角装置的固定机构1的局部横截面结构示意图。
22.图8为本发明一种pcb磨圆角装置的升降框架机构2的立体结构示意图。
23.图9为本发明一种pcb磨圆角装置的升降框架机构2的立体结构示意图。
24.图10为本发明一种pcb磨圆角装置的升降框架机构2的局部立体结构示意图。
25.图11为本发明一种pcb磨圆角装置的旋转机构3和打磨机构4的立体结构示意图。
26.图12为本发明一种pcb磨圆角装置的旋转机构3的立体结构示意图。
27.图13为本发明一种pcb磨圆角装置的旋转机构3的立体结构示意图。
28.图14为本发明一种pcb磨圆角装置的旋转机构3的局部横截面立体结构示意图。
29.图15为本发明一种pcb磨圆角装置的圆形连接件3-1的立体结构示意图。
30.图16为本发明一种pcb磨圆角装置的打磨机构4的立体结构示意图。
31.图17为本发明一种pcb磨圆角装置的打磨机构4的立体结构示意图。
32.图18为本发明一种pcb磨圆角装置的l形板二4-6的立体结构示意图。
33.图19为本发明一种pcb磨圆角装置的l形板一4-1的立体结构示意图。
34.图20为本发明一种pcb磨圆角装置的打磨机构4的局部立体结构示意图。
35.图21为本发明一种pcb磨圆角装置的打磨机构4的局部横截面结构示意图。
36.图中：固定机构1；l形座1-1；挤压液压缸1-2；连接件1-3；带动齿轮1-4；弧形齿纹件1-5；弧形板一1-6；弧形板二1-7；橡胶条一1-8；橡胶条二1-9；电机一1-10；升降液压缸1-11；升降框架机构2；主底座2-1；调节液压缸2-2；顶框2-3；螺纹杆一2-4；u形滑板2-5；隐藏电机一2-6；螺纹杆二2-7；移动滑块2-8；隐藏电机二2-9；旋转机构3；圆形连接件3-1；配重块3-2；h形件3-3；推动液压缸3-4；旋转用电机3-5；旋转圆盘3-6；环形轨道件3-7；打磨机构4；l形板一4-1；上电机4-2；上打磨件4-3；下打磨件4-4；下电机4-5；l形板二4-6；滚珠轮4-7；升降用电机4-8；升降螺纹杆4-9；柱形限位件4-10；限位筒4-11。
具体实施方式
37.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
38.具体实施方式一：
39.下面结合图1-21说明本实施方式，一种pcb磨圆角装置，包括固定机构1、升降框架机构2、旋转机构3和打磨机构4，所述的固定机构1固定安装在升降框架机构2上，旋转机构3固定安装在升降框架机构2上，打磨机构4固定安装在旋转机构3上。
40.具体实施方式二：
41.下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的固定机构1包括l形座1-1、挤压液压缸1-2、连接件1-3、带动齿轮1-4、弧形齿纹件1-5、弧形板一1-6、弧形板二1-7、橡胶条一1-8、橡胶条二1-9、电机一1-10、升降液压缸1-11，l形座1-1上固定安装有挤压液压缸1-2，挤压液压缸1-2的输出端固定安装有连接件1-3，连接件1-3上设置的通孔内固定安装有电机一1-10，电机一1-10的输出端固定安装有带动齿轮1-4，带动齿轮1-4与弧形齿纹件1-5相啮合，弧形齿纹件1-5滑动安装在连接件1-3上设置的凹槽内，弧形齿纹件1-5固定安装在弧形板二1-7上，弧形板二1-7上固定安装有橡胶条二1-9，弧形板二1-7上设置的凹槽内滑动安装有弧形板一1-6，弧形板一1-6上固定安装有橡胶条
一1-8，弧形板一1-6上固定安装有升降液压缸1-11，升降液压缸1-11插入弧形板二1-7上设置的凹槽内，升降液压缸1-11的输出端固定安装在弧形板二1-7的凹槽内。
42.具体实施方式三：
43.下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的升降框架机构2包括主底座2-1、调节液压缸2-2、顶框2-3、螺纹杆一2-4、u形滑板2-5、隐藏电机一2-6、螺纹杆二2-7、移动滑块2-8、隐藏电机二2-9，主底座2-1上固定安装有l形座1-1，主底座2-1上固定安装有调节液压缸2-2，调节液压缸2-2的输出端固定安装有顶框2-3，顶框2-3的通孔内固定安装有隐藏电机二2-9，隐藏电机二2-9的输出端固定安装有螺纹杆一2-4，螺纹杆一2-4旋转安装在顶框2-3上设置的凹槽内，螺纹杆一2-4与u形滑板2-5螺纹连接，u形滑板2-5的通孔内固定安装有隐藏电机一2-6，隐藏电机一2-6的输出端固定安装有螺纹杆二2-7，螺纹杆二2-7旋转安装在u形滑板2-5上设置的凹槽内，移动滑块2-8滑动安装在u形滑板2-5上设置的凹槽内，螺纹杆二2-7与移动滑块2-8螺纹连接。
44.具体实施方式四：
45.下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的旋转机构3包括圆形连接件3-1、配重块3-2、h形件3-3、推动液压缸3-4、旋转用电机3-5、旋转圆盘3-6、环形轨道件3-7，圆形连接件3-1固定安装在移动滑块2-8上，旋转用电机3-5固定安装在移动滑块2-8上，旋转用电机3-5固定安装在圆形连接件3-1的通孔内，旋转用电机3-5的输出端固定安装有旋转圆盘3-6，旋转圆盘3-6固定安装在h形件3-3上，h形件3-3上固定安装有配重块3-2，h形件3-3上固定安装有环形轨道件3-7，圆形连接件3-1上设置的凹槽旋转安装在环形轨道件3-7上，h形件3-3上设置的通孔内固定安装有推动液压缸3-4。
46.具体实施方式五：
47.下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的打磨机构4包括l形板一4-1、上电机4-2、上打磨件4-3、下打磨件4-4、下电机4-5、l形板二4-6、滚珠轮4-7、升降用电机4-8、升降螺纹杆4-9、柱形限位件4-10、限位筒4-11，推动液压缸3-4的输出端固定安装有l形板一4-1，l形板一4-1滑动安装在h形件3-3上设置的凹槽内，l形板一4-1上固定安装有升降用电机4-8，升降用电机4-8的输出端固定安装有升降螺纹杆4-9，升降螺纹杆4-9旋转安装在l形板一4-1上设置的凹槽内，l形板二4-6滑动安装在l形板一4-1上设置的凹槽内，l形板二4-6与升降螺纹杆4-9螺纹连接，l形板二4-6的凹槽内旋转安装有滚珠轮4-7，滚珠轮4-7与主底座2-1相接触，l形板一4-1上固定安装有上电机4-2，上电机4-2的输出端固定安装有上打磨件4-3，l形板二4-6上固定安装有下电机4-5，下电机4-5的输出端固定安装有下打磨件4-4，下打磨件4-4上固定安装有柱形限位件4-10，柱形限位件4-10滑动安装在限位筒4-11上设置的凹槽内，限位筒4-11固定安装在上打磨件4-3上，限位筒4-11底部设置有通孔，用于空气流动。
48.本发明的一种pcb磨圆角装置，其工作原理为：
49.将多个覆铜板放在主底座2-1上，启动挤压液压缸1-2，挤压液压缸1-2推动连接件1-3向前移动，从而使一侧的橡胶条一1-8和橡胶条二1-9与覆铜板接触，四周的固定机构1将覆铜板对齐，可以增加固定机构1的数量保证对齐效果，启动隐藏电机一2-6，隐藏电机一2-6带动螺纹杆二2-7旋转，从而使移动滑块2-8带动旋转机构3和打磨机构4移动，在启动隐藏电机二2-9，隐藏电机二2-9带动螺纹杆一2-4旋转，从而使u形滑板2-5移动，实现旋转机
构3和打磨机构4沿着主底座2-1的边缘移动，当旋转机构3和打磨机构4移动到覆铜板的角时，启动旋转用电机3-5、上电机4-2和下电机4-5，此时旋转用电机3-5通过旋转圆盘3-6带动h形件3-3转动，从而是打磨机构4的移动轨迹为弧形，实现旋转的上打磨件4-3和下打磨件4-4对覆铜板的角进行磨圆角作业。
50.当需要对更多的覆铜板进行磨角作业时，启动调节液压缸2-2，从而使主底座2-1和顶框2-3之间的间距增大，同时启动升降液压缸1-11，升降液压缸1-11延长推动弧形板一1-6升高，提高了弧形板一1-6和弧形板二1-7的作业范围，可对更多的覆铜板进行对齐操作，启动升降用电机4-8，升降用电机4-8带动升降螺纹杆4-9旋转，升降螺纹杆4-9与l形板二4-6螺纹连接，此时l形板二4-6向下移动，从而使上打磨件4-3和下打磨件4-4拉长，实现了增加上打磨件4-3和下打磨件4-4作业范围的目的，使其能够对更多的覆铜板进行磨角作业，柱形限位件4-10和限位筒4-11起到对上打磨件4-3和下打磨件4-4限位的作用，滚珠轮4-7始终保持与主底座2-1接触，即保证了打磨机构4整体处于垂直主底座2-1的状态不会发生倾斜，同时也保证了打磨机构4能够稳定的在主底座2-1上移动。
51.打磨机构4在移动的过程中，会贴近覆铜板的边进行移动，当遇到固定机构1时，打磨机构4会进入弧形板一1-6的弧度范围内，此时启动电机一1-10，电机一1-10带动带动齿轮1-4旋转，带动齿轮1-4与弧形齿纹件1-5相啮合，此时弧形齿纹件1-5带动弧形板一1-6和弧形板二1-7在连接件1-3的凹槽内滑动，此时弧形板一1-6和弧形板二1-7会围绕着打磨机构4旋转，使另一侧的橡胶条一1-8和橡胶条二1-9挤压覆铜板，即保证了固定机构1始终对覆铜板有限位的作用，又不会影响打磨机构4的移动。
52.启动推动液压缸3-4，推动液压缸3-4推动l形板一4-1在h形件3-3上滑动，从而增加了打磨机构4与旋转圆盘3-6之间的距离，可实现装置对覆铜板进行不同大小的圆角的打磨。
53.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。