自动打磨转台的制作方法

1.本发明属于打磨转台，特别涉及一种自动打磨转台。


背景技术：

2.在机械生产中，有很多圆形片装工作件需要进行面表打磨抛光处理。以往都是手工操作，打磨抛光质量差，效率低，成本高，特别是在打磨过程中会产生粉尘颗粒被人体吸入，危害人身体健康，劳动强度大。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述技术问题，提供一种在支撑柱上装一个伺服电机驱动齿轮传动，使减速器固定架上面装的irv-160e减速器，驱动涡轮、涡杆和转盘；转盘上装有夹紧工件机构的一种自动打磨转台。
4.本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种自动打磨转台，包括一种方框形的底座，其特征在于在底座的左右两侧上面固定有方形的支撑柱，支撑柱下端两侧与底座之间焊接有加强筋；在右侧的支撑柱下部右侧固定一个电机座，在电机座上固定一个伺服电机，伺服电机的轴穿过支撑柱设的通孔，端头固定一个主动齿轮，主动齿轮与半圆形的从动齿轮相啮合，从动齿轮固定在减速器固定架上；减速器固定架两侧为方形，中间制成圆形的架座，架座中间设有转盘中心孔和多个螺栓孔，两端固定有架轴；架轴装在支撑柱上端装的轴承中；在转盘中心孔中通过螺栓孔用螺钉固定一个irv-160e减速器，irv-160e减速器中间的轴固定一个涡轮，涡轮与涡杆相啮合，涡杆活动地装在四个涡杆座的孔中，涡杆座焊接在圆形的转盘的下面，两端固定有涡杆摇把。
5.所述的转盘，包括转盘的下面中间固定一个圆形的安装盘；在转盘平面上均匀分布放射性的设有多个滑道，滑道中活动的装有夹紧轴，夹紧轴固定在拉杆的外端，拉杆内端固定有拉杆轴，拉杆与安装盘之间用拉杆轴铰连接；拉杆装在转盘下面。
6.本发明的有益效果是：该发明打磨抛光工件时无需人工干预，加工质量好，质量高，在密闭空间内无粉尘，有利于工人身体健康，成本低。
附图说明
7.以下结合附图，以实施例具体说明。
8.图1是自动打磨转台的三维图；图2是图1的俯视图；图3是图1的仰视图。
9.图中：1-转盘；2-从动齿轮；3-伺服电机；3-1-电机座；4-加强筋；5-底座；6-主动齿轮；7-涡杆摇把；8-涡杆；9-拉杆；10-夹紧轴；11-涡杆座；12-涡轮；13-irv-160e减速器；14-减速器固定架；14-1-架座；14-2-架轴；15-支撑柱；16-轴承；17-安装盘；18-滑道；19-转盘中心孔；20-螺栓孔；21-拉杆轴；22-工件。
具体实施方式
10.实施例，参照附图，一种自动打磨转台，包括一种方框形的底座5，其特征在于在底座5的左右两侧上面固定有方形的支撑柱15，支撑柱15下端两侧与底座5之间焊接有加强筋4；在右侧的支撑柱15下部右侧固定一个电机座3-1，在电机座3-1上固定一个伺服电机3，伺服电机3的轴穿过支撑柱15设的通孔，端头固定一个主动齿轮6，主动齿轮6与半圆形的从动齿轮2相啮合，从动齿轮2固定在减速器固定架14上；减速器固定架14两侧为方形，中间制成圆形的架座14-1，架座14-1中间设有转盘中心孔19和十八个螺栓孔20，两端固定有架轴14-2；架轴14-2装在支撑柱15上端装的轴承16中；在转盘中心孔19中通过螺栓孔20用螺钉固定一个irv-160e减速器13，irv-160e减速器13中间的轴固定一个涡轮12，涡轮12与涡杆8相啮合，涡杆8活动地装在涡杆座11的孔中，涡杆座11焊接在圆形的转盘1的下面，两端固定有涡杆摇把7。
11.所述的转盘1，包括转盘1的下面中间固定一个圆形的安装盘17；在转盘1平面上均匀分布放射性的设有六个滑道18，滑道18中活动的装有夹紧轴10，夹紧轴10固定在拉杆9的外端，拉杆9内端固定有拉杆轴21，拉杆9与安装盘17之间用拉杆轴21铰连接；拉杆9装在转盘1下面。
12.该发明在打磨抛光时采用六轴机械手与自动打磨转台配合完成工件22的打磨抛光全部过程。所有设备设在密封空间中。
13.该机的操作方法，采取以下步骤：1、将待打磨工件22放到转盘1的中间；2、人工用涡杆摇把7顺时针转动涡杆8，驱动涡轮12顺时针转动，带动各拉杆9驱动夹紧轴10在滑道18中向工件22移动，并达到锁紧工件；3、启动伺服电机3，驱动主动齿轮6，带动从动齿轮2、减速器固定架14、涡轮12、安装盘17和转盘1旋转到打磨抛光所需要的角度；4、启动irv-160e减速器13中的伺服电机，驱动转盘1和工件22匀速转动；六轴机器手对工件22进行打磨，或抛光，直至完成。
14.自动打磨转台在右侧的支撑柱15上装有电气控制箱，电气控制箱中装有自动控制电路，伺服电机3、irv-160e减速器13中的驱动伺服电机、六轴机械手均用导线与电气控制箱中的自动控制电路连通，并通过编程，进行自动控制。


技术特征：
1.一种自动打磨转台，包括一种方框形的底座（5），其特征在于在底座（5）的左右两侧上面固定有方形的支撑柱（15），支撑柱（15）下端两侧与底座（5）之间焊接有加强筋（4）；在右侧的支撑柱（15）下部右侧固定一个电机座（3-1），在电机座（3-1）上固定一个伺服电机（3），伺服电机（3）的轴穿过支撑柱（15）设的通孔，端头固定一个主动齿轮（6），主动齿轮（6）与半圆形的从动齿轮（2）相啮合，从动齿轮（2）固定在减速器固定架（14）上；减速器固定架（14）两侧为方形，中间制成圆形的架座（14-1），架座（14-1）中间设有转盘中心孔（19）和多个螺栓孔（20），两端固定有架轴（14-2）；架轴（14-2）装在支撑柱（15）上端装的轴承（16）中；在转盘中心孔（19）中通过螺栓孔（20）用螺钉固定一个irv-160e减速器（13），irv-160e减速器（13）中间的轴固定一个涡轮（12），涡轮（12）与涡杆（8）相啮合，涡杆（8）活动地装在涡杆座（11）的孔中，涡杆座（11）焊接在圆形的转盘（1）的下面，两端固定有涡杆摇把（7）。2.根据权利要求1所述的一种自动打磨转台，其特征在于转盘（1），包括转盘（1）的下面中间固定一个圆形的安装盘（17）；在转盘（1）平面上均匀分布放射性的设有多个滑道（18），滑道（18）中活动的装有夹紧轴（10），夹紧轴（10）固定在拉杆（9）的外端，拉杆（9）内端固定有拉杆轴（21），拉杆（9）与安装盘（17）之间用拉杆轴（21）铰连接；拉杆（9）装在转盘（1）下面。

技术总结
本发明属于一种自动打磨转台，包括一种方框形的底座，其特征在于在底座的左右两侧上面固定有方形的支撑柱，在右侧的支撑柱下部右侧固定一个电机座，在电机座上固定一个伺服电机，伺服电机的轴穿过支撑柱设的通孔，端头固定一个主动齿轮，主动齿轮与半圆形的从动齿轮相啮合；在转盘中心孔中通过螺栓孔用螺钉固定一个IRV-160E减速器，IRV-160E减速器中间的轴固定一个涡轮，涡轮与涡杆相啮合。该发明打磨抛光工件时无需人工干预，加工质量好，质量高，在密闭空间内无粉尘，有利于工人身体健康，成本低。本低。本低。


技术研发人员：张胜强 顾兆伟
受保护的技术使用者：凯吉斯温特机械设备（大连）有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/6/14