一种多工位去毛刺机及控制方法与流程

1.本发明涉及毛刺去除技术领域，特别涉及一种多工位去毛刺机及控制方法。


背景技术：

2.目前，市面上的喷砂设备主要包括普通隧道自动运输喷射去毛剌、旋转式自动喷射去毛剌以及人手操作这几种方式，通常采用固定的运输行进方式和速度，当产品经过喷射加工区域时，整个产品表面都是收到喷射的，无论是有或没有毛刺的地方都统一加工了一遍，导致加工时间长，毛刺严重区域无法做到定点定位喷射，毛刺去除不干净。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种多工位去毛刺机及控制方法，旨在提升去毛刺质量和生产效率。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种多工位去毛刺机，所述多工位去毛刺机包括：机架，设置于所述机架内的旋转工作台、用于带动所述旋转工作台转动的驱动机构、仿形运动机构和若干喷枪；
5.所述旋转工作台上沿去毛刺工序依次呈90度布置有产品装夹和拆卸区、喷射等待区、喷射工作区和清理区，所述旋转工作台上于所述产品装夹和拆卸区、喷射等待区、喷射工作区和清理区分别设置有至少两个用于放置待去毛刺产品的治具；
6.所述若干喷枪与所述仿形运动机构连接，且朝向所述喷射工作区治具上的产品，所述仿形运动机构用于根据产品的形状和/或产品上的毛刺分布区域带动所述若干喷枪运动，以按照预先设定的运行速度和轨迹定点定时去除所述产品上的毛刺。
7.本发明进一步的技术方案是，所述仿形运动机构包括设置于所述机架上的x轴运动模组、设置于所述x轴运动模组上的y轴运动模组，所述若干喷枪设置于所述y轴运动模组的前端。
8.本发明进一步的技术方案是，所述若干喷枪为两组，每组包括四个喷枪，所述两组喷枪上下设置于所述y轴运动模组的前端，其中，位于上方的一组喷枪朝向产品的顶面，位于下方的一组喷枪朝向产品的底面。
9.本发明进一步的技术方案是，所述旋转工作台包括转盘，所述驱动机构包括用于驱动所述转盘转动的分度盘。
10.本发明进一步的技术方案是，所述转盘上于所述产品装夹和拆卸区、喷射等待区、喷射工作区和清理区设置于所述转盘上的用于驱动所述治具转动的四组驱动单元。
11.本发明进一步的技术方案是，所述驱动单元包括转动设置于所述转盘底部的两第一同步轮、分别与所述两第一同步轮连接的转轴以及绕设于所述两第一同步轮上的第一同步带、压设于所述第一同步带上的压轮，所述治具分别设置于对应的转轴的顶部。
12.本发明进一步的技术方案是，所述驱动机构还包括设置于所述机架上的伺服电机、围绕所述转盘均匀设置的若干第二同步轮、绕设于所述第二同步轮上的第二同步带、位
于所述喷射工作区设置的动力离合机构，其中，所述第二同步带与位于所述产品装夹和拆卸区、喷射等待区、清理区的压轮间隔布置，所述动力离合机构与所述第二同步带相接触。
13.本发明进一步的技术方案是，所述多工位去毛刺机还包括设置于所述机架上的控制器。
14.本发明进一步的技术方案是，所述多工位去毛刺机还包括用于装夹或拆卸产品的机械手。
15.为实现上述目的，本发明还提出一种多工位去毛刺机的控制方法，所述方法应用于如上所述的多工位去毛刺机，所述方法包括以下步骤：
16.步骤s10，在接收到去毛刺指令时，控制所述旋转工作台转动90度，将所述装夹和拆卸区的产品旋转至所述喷射等待区，将所述喷射等待区的产品旋转至所述喷射工作区，并控制所述仿形运动机构根据产品的形状和/或产品上的毛刺分布区域带动所述若干喷枪运动，以按照预先设定的运行速度和轨迹定点定时去除所述喷射工作区产品上的毛刺；
17.步骤s20，控制所述旋转工作台转动90度，将去除毛刺后的产品旋转至所述清洁区，对所述清理区的产品进行清洁；
18.步骤s30，控制所述旋转工作台转动90度，将清洁完成后的产品旋转至所述产品装夹和拆卸区，以拆卸清理完的产品；
19.步骤s40，在所述产品装夹和拆卸区装夹完产品后重复步骤a10至步骤s30。
20.本发明多工位去毛刺机及控制方法的有益效果是：本发明结构简单，功能齐全，采用自动化程序控制，实现仿形、定点定位、快慢可调的局部喷射功能，可根据产品的实际情况，灵活调整产品相对喷枪的运行速度，从而实现精准喷射功能，达到高效、环保、稳定的除去毛刺效果。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1是本发明多工位去毛刺机的整体结构示意图；
23.图2是本发明多工位去毛刺机的俯视图；
24.图3是本发明多工位去毛刺机仿形运动机构与旋转工作台的装配示意图；
25.图4是旋转工作台的结构示意图。
26.附图标号说明：
27.机架1；旋转工作台2；仿形运动机构3；喷枪4；产品装夹和拆卸区5；喷射等待区6；喷射工作区7；清理区8；治具9；控制器10；x轴运动模组11；y轴运动模组12；安装支架13；转盘14；分度盘15；第一同步轮16；第一同步带17；压轮18；伺服电机19；第二同步轮20；第二同步带21；动力离合机构22。
28.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参照图1至图4，本发明提出一种多工位去毛刺机，本发明多工位去毛刺机较佳实施例包括机架1，设置于所述机架1内的旋转工作台2、用于带动所述旋转工作台2转动的驱动机构、仿形运动机构3和若干喷枪4。
31.所述旋转工作台2上沿去毛刺工序依次呈90度布置有产品装夹和拆卸区5、喷射等待区6、喷射工作区7和清理区8，所述旋转工作台2上于所述产品装夹和拆卸区5、喷射等待区6、喷射工作区7和清理区8分别设置有至少两个用于放置待去毛刺产品的治具9。
32.本实施例中，可通过人工或者机械手在所述产品装夹和拆卸区5装夹或拆卸产品；喷射等待区6为缓冲区，装夹好的产品在此区域等待进去所述喷射工作区7；所述喷射工作区7为喷射加工区，在所述喷射工作区7，可在产品上方和下方同时设置喷枪4，同时对产品上下两面同时喷射，以提高去毛刺效率和效果，喷枪4的压力可单独调整；在所述清洁区，利用压缩空气，对产品表面的砂粒进行清洁工做，确保产品出设备后的洁净度。
33.所述若干喷枪4与所述仿形运动机构3连接，且朝向所述喷射工作区7治具9上的产品，所述仿形运动机构3用于根据产品的形状和/或产品上的毛刺分布区域带动所述若干喷枪4运动，以按照预先设定的运行速度和轨迹定点定时去除所述产品上的毛刺。
34.本实施例中，所述多工位去毛刺机包括有用于控制所述旋转工作台2和所述仿形运动机构3运动的控制器10，所述控制器10存储有根据产品的形状和/或产品上的毛刺分布区域的去毛刺程序，当启动设备时，所述控制器10控制所述仿形运动机构3用于根据产品的形状和/或产品上的毛刺分布区域带动所述若干喷枪4运动，以按照预先设定的运行速度和轨迹定点定时去除所述产品上的毛刺，从而实现根据实际情况精准喷射功能，达到高效、环保和稳定的除去毛刺效果。
35.例如，产品的四角为毛刺严重区域，而四角之间的区域为毛刺轻微区域，在去毛刺时，所述仿形运动机构3带动所述喷枪4在四角区域以缓慢速度运行，以较长时间去除四角处的毛刺，然后根据预先设定的运行轨迹运行至毛刺轻微区域时，则以较快速度运行，快速对产品进行去毛刺加工。
36.进一步地，本实施例中，所述仿形运动机构3包括设置于所述机架1上的x轴运动模组11、设置于所述x轴运动模组11上的y轴运动模组12，所述若干喷枪4设置于所述y轴运动模组12的前端。
37.其中，所述x轴运动模组11和y轴运动模组12可采用市面上标准化的模组，编写程序，数控化控制，根据产品的形状和/或毛刺的分布情况可以调整行走路线以及行进速度的快慢。
38.本实施例中，所述若干喷枪4为两组，每组包括四个喷枪4，所述两组喷枪4上下设置于所述y轴运动模组12的前端，其中，位于上方的一组喷枪4朝向产品的顶面，位于下方的一组喷枪4朝向产品的底面。
39.具体地，本实施例在所述y轴运动模组12的前端设置有上下布置的两个安装支架
13，将该两组喷枪4分别安装于对应的安装支架13上。本实施例通过设置两组喷枪4，其中一组朝向产品的顶面，另外一组朝向产品的底面，同时对产品的顶面和底面进行去毛刺处理，从而进一步提升了去毛刺效率。
40.进一步地，本实施例中，所述旋转工作台2包括转盘14，所述驱动机构包括用于驱动所述转盘14转动的分度盘15。
41.分度盘15是使得转盘14旋转、分度和定位的机床附件，本实施例采用分度盘15，可使得所述产品装夹和拆卸区5域的产品转入所述喷射等待区6，同时，原喷射等待区6的产品旋转至所述喷射工作区7去毛刺，原喷射工作区7去完毛刺的产品旋转至所述清洁区清洁，原清洁区清洁完的产品旋转至所述产品装夹和拆卸区5，通过人工或机械手拆卸清洁完成的产品，重新装夹待去毛刺的产品。
42.进一步地，本实施例中，所述转盘14上于所述产品装夹和拆卸区5、喷射等待区6、喷射工作区7和清理区8设置于所述转盘14上的用于驱动所述治具9转动的四组驱动单元。
43.值得提出的是，本实施例中，位于所述产品装夹和拆卸区5、喷射等待区6和清洁区的治具9是不需要转动的，只有位于所述喷射工作区7的治具9才需要所述驱动单元提供动力驱动其转动，从而带动产品旋转，以配合所述喷枪4去除产品上的毛刺，进一步地提升工作效率。
44.具体地，本实施例中，所述驱动单元包括转动设置于所述转盘14底部的两第一同步轮16、分别与所述两第一同步轮16连接的转轴以及绕设于所述两第一同步轮16上的第一同步带17、压设于所述第一同步带17上的压轮18，所述治具9分别设置于对应的转轴的顶部。
45.所述驱动机构还包括设置于所述机架1上的伺服电机19、围绕所述转盘14均匀设置的若干第二同步轮20、绕设于所述第二同步轮20上的第二同步带21、位于所述喷射工作区7设置的动力离合机构22，其中，所述第二同步带21与位于所述产品装夹和拆卸区5、喷射等待区6、清理区8的压轮18间隔布置，所述动力离合机构22与所述第二同步带21相接触。
46.本实施例中，所述第二同步带21与位于所述产品装夹和拆卸区5、喷射等待区6、清理区8的压轮18间隔布置，当所述伺服电机19带动所述若干第二同步轮20运动时，位于所述产品装夹和拆卸区5、喷射等待区6、清理区8的第一同步带17和同步轮依然保持静止状态，所述产品装夹和拆卸区5、喷射等待区6、清理区8的治具9锁定不转动，而此时，由于所述离合动力离合机构22与所述第二同步带21相接触，所述第二同步带21在摩擦力的作用下带动所述第一同步带17运动，进而通过对应的所述第一同步带17轮、转轴旋转，从而带动对应的治具9旋转，以配合所述喷枪4去除产品上的毛刺。
47.进一步地，本实施例中，所述多工位去毛刺机还包括设置于所述机架1上的控制器10，所述控制器10分别与所述仿形运动机构3、伺服电机19、分度盘15连接，控制整个多工位去毛刺机各部件的工作。
48.本发明多工位去毛刺机的有益效果是：本发明结构简单，功能齐全，采用自动化程序控制，实现仿形、定点定位、快慢可调的局部喷射功能，可根据产品的实际情况，灵活调整产品相对喷枪的运行速度，从而实现精准喷射功能，达到高效、环保、稳定的除去毛刺效果。
49.为实现上述目的，本发明还提出一种多工位去毛刺机的控制方法，所述方法应用于如上实施例所述的多工位去毛刺机，所述多工位去毛刺机的结构和工作原理上面已经详
细产生，这里不再赘述。
50.本发明多工位去毛刺机的控制方法包括以下步骤：
51.步骤s10，在接收到去毛刺指令时，控制所述旋转工作台转动90度，将所述装夹和拆卸区的产品旋转至所述喷射等待区，将所述喷射等待区的产品旋转至所述喷射工作区，并控制所述仿形运动机构根据产品的形状和/或产品上的毛刺分布区域带动所述若干喷枪运动，以按照预先设定的运行速度和轨迹定点定时去除所述喷射工作区产品上的毛刺。
52.步骤s20，控制所述旋转工作台转动90度，将去除毛刺后的产品旋转至所述清洁区，对所述清理区的产品进行清洁。
53.步骤s30，控制所述旋转工作台转动90度，将清洁完成后的产品旋转至所述产品装夹和拆卸区，以拆卸清理完的产品。
54.步骤s40，在所述产品装夹和拆卸区装夹完产品后重复步骤a10至步骤s30。
55.本发明多工位去毛刺机的控制方法功能齐全，采用自动化程序控制，实现仿形、定点定位、快慢可调的局部喷射功能，可根据产品的实际情况，灵活调整产品相对喷枪的运行速度，从而实现精准喷射功能，达到高效、环保、稳定的除去毛刺效果。
56.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。