一种带往复运动的叶片打磨装置的制作方法

1.本发明涉及叶片打磨领域，具体为一种带往复运动的叶片打磨装置。


背景技术：

2.常用的基于固定砂轮轴的叶片手工打磨工艺，操作者为了使叶片表面打磨得均匀、过渡段光顺，往往会增加一个手动的沿砂轮轴轴向的或一定角度的、一定频率的往复运动。现有的国内外自动化打磨方法或设备，执行终端的运动单一，且在打磨叶片的根部以及表面的过渡以及连接区域，由于其打磨面较多，且角度不同，现有的平面砂轮在打磨叶片的时候，无法适用于叶片根部角度变化的打磨，为此我们提出了一种带往复运动的叶片打磨装置。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种带往复运动的叶片打磨装置，解决了上述的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种带往复运动的叶片打磨装置，包括支撑台，所述支撑台的顶端固定安装有往复运动装置，所述往复运动装置的运动轨迹路线为往复运动三，所述往复运动装置的顶部设置压头恒力装置，所述恒力装置的运动轨迹为恒力运动，所述恒力装置的顶端设置有动力主轴，所述动力主轴的一端设置有弹簧夹头，所述弹簧夹头中安装有砂轮连接杆，所述砂轮连接杆的末端设置有砂轮，所述砂轮的一侧设置有工件,工件采用机械手进行夹持固定。
7.优选的，所述机械手夹持的工件包括叶根部位、叶背表面、叶背上缘面、上缘面与叶背的过渡圆弧、叶背面、叶冠处的叶背下缘面、叶冠处的叶背过渡圆弧、叶盆上缘面、上缘面与叶盆的过渡圆弧、叶盆面、叶冠处的叶盆过渡圆弧、叶冠处的叶盆下缘面。
8.优选的，所述砂轮连接杆上的砂轮设置有打磨面一、打磨面二以及打磨面三，且打磨面一的倾斜方向为从远离砂轮一侧到靠近砂轮一侧的扩口形倾斜，打磨面二为平面，打磨面三的倾斜方向为从远离砂轮一侧到靠近砂轮一侧的缩口形倾斜，通过设置了打磨面一、打磨面二以及打磨面三组成的三个打磨面，能够更好的适用于对机械手所夹持工件的打磨。
9.优选的，所述砂轮靠近砂轮连接杆的一侧壁面上开设有通孔,远离砂轮连接杆的一侧壁面上开设有顶部孔，顶部孔与通孔连通，砂轮连接杆对应砂轮的位置上一体成型有插接杆,插接杆与通孔和顶部孔插接在一起。
10.优选的，所述插接杆延伸到顶部孔内部的一端螺纹连接有螺帽，且螺帽上开设有拆卸槽，拆卸槽的形状根据所需要采用的螺丝刀刀头形状进行设置。
11.优选的，所述通孔的内壁上等距开设有四个侧壁槽，所述插接杆对应侧壁槽的位
置上一体成型有四个凸起，每个所述凸起分别与每个所述侧壁槽相对应，所述凸起与侧壁槽卡接在一起，当凸起与侧壁槽的末端内壁贴合的时候，螺帽与顶部孔贴合，通过设置了螺帽以及凸起能够极大的增加本装置运行时候的平稳性，且对比现有的砂轮安装方式，需要在砂轮的两侧均设置螺母进行连接，本方案通过将凸起卡入到侧壁槽内，然后再通过螺帽固定的方式，能够让本方案的拆卸以及装配更加简单方便。
12.优选的，通过改变所述的往复运动的频率而改变打磨的去除量，从而修整叶片打磨的几何尺寸。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本发明提供了一种带往复运动的叶片打磨装置，具备以下有益效果：
15.1、该带往复运动的叶片打磨装置，通过设置了打磨面一、打磨面二以及打磨面三组成的三个打磨面，三个打磨面其中有两个角度不同一个平面，在打磨叶片过渡以及连接区域的时候，能够更好的适用于其倾斜角度的打磨过程。
16.2、该带往复运动的叶片打磨装置，通过设置了螺帽以及凸起能够极大的增加本装置运行时候的平稳性，且对比现有的砂轮安装方式，需要在砂轮的两侧均设置螺母进行连接，本方案通过将凸起卡入到侧壁槽内，然后再通过螺帽固定的方式，能够让本方案的拆卸以及装配更加简单方便。
附图说明
17.图1为本新型打磨工件时候的示意图；
18.图2为工件示意图；
19.图3为工件示意图；
20.图4为工件正视示意图；
21.图5为打磨时的分解运动示意图；
22.图6为工件打磨时示意图；
23.图7为叶背过渡面被打磨后的示意图；
24.图8为被打磨的过渡面示意图；
25.图9为叶盆打磨时的示意图；
26.图10为本发明打磨装置示意图；
27.图11为本发明剖视示意图；
28.图12为本发明砂轮俯视示意图。
29.图中：1、机械手；2、叶根部位；3、叶背表面；5、砂轮连接杆；6、往复运动一；7、砂轮；8、回转运动一；9、往复运动二；10、打磨面一；11、打磨面二；12、打磨面三；13、通孔；14、插接杆；15、侧壁槽；16、顶部孔；17、螺帽；18、凸起；101、叶盆上缘面；102、上缘面与叶盆的过渡圆弧；103、叶盆面；104、叶冠处的叶盆过渡圆弧；105、叶冠处的叶盆下缘面；106、上缘面与叶背的过渡圆弧；107、叶背上缘面；108、叶背面；109、叶冠处的叶背下缘面；110、叶冠处的叶背过渡圆弧；201、叶身主体部分一；202、叶身主体部分二；203、叶背过渡圆弧与叶身之间过渡面；204、砂轮沿砂轮轴的往复运动；205、工件运动；206、复合运动；208、重合面一；209、重合面二；208a、切入段；208b、中间段；208c、切出段；302、工件；303、弹簧夹头；304、动力主
轴；305、恒力装置；306、恒力运动；307、往复运动装置；308、往复运动三；309、支撑台。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-12，一种带往复运动的叶片打磨装置，包括支撑台309，所述支撑台309的顶端固定安装有往复运动装置307，所述往复运动装置307的运动轨迹路线为往复运动三308，所述往复运动装置307的顶部设置压头恒力装置305，所述恒力装置305的运动轨迹为恒力运动306，所述恒力装置305的顶端设置有动力主轴304，所述动力主轴304的一端设置有弹簧夹头303，所述弹簧夹头303中安装有砂轮连接杆5，所述砂轮连接杆5的末端设置有砂轮7，所述砂轮7的一侧设置有工件302,工件302采用机械手1进行夹持固定。
32.所述工件302包括叶根部位2、叶背表面3、叶背上缘面107、上缘面与叶背的过渡圆弧106、叶背面108、叶冠处的叶背下缘面109、叶冠处的叶背过渡圆弧110、叶盆上缘面101、上缘面与叶盆的过渡圆弧102、叶盆面103、叶冠处的叶盆过渡圆弧104、叶冠处的叶盆下缘面105。
33.所述砂轮连接杆5上的砂轮7设置有打磨面一10、打磨面二11以及打磨面三12，且打磨面一10的倾斜方向为从远离砂轮7一侧到靠近砂轮7一侧的扩口形倾斜，打磨面二11为平面，打磨面三12的倾斜方向为从远离砂轮7一侧到靠近砂轮7一侧的缩口形倾斜，通过设置了打磨面一10、打磨面二11以及打磨面三12三个打磨面，能够更好的适用于对机械手1所夹持工件302的打磨。
34.所述砂轮7靠近砂轮连接杆5的一侧壁面上开设有通孔13,砂轮7远离砂轮连接杆5的一侧壁面上开设有顶部孔16，顶部孔16与通孔13连通，砂轮连接杆5对应砂轮7的位置上一体成型有插接杆14,插接杆14与通孔13和顶部孔16插接在一起。
35.所述插接杆14延伸到顶部孔16内部的一端螺纹连接有螺帽17，且螺帽17上开设有拆卸槽，拆卸槽的形状根据所需要采用的螺丝刀刀头形状进行设置。
36.所述通孔13的内壁上等距开设有四个侧壁槽15，所述插接杆14对应侧壁槽15的位置上一体成型有四个凸起18，每个所述凸起18分别与每个所述侧壁槽15相对应，所述凸起18与侧壁槽15卡接在一起，当凸起18与侧壁槽15的末端内壁贴合的时候，螺帽17与顶部孔16贴合，通过设置了螺帽17以及凸起18能够极大的增加本装置运行时候的平稳性，且对比现有的砂轮安装方式，需要在砂轮的两侧均设置螺母进行连接，本方案通过将凸起18卡入到侧壁槽15内，然后再通过螺帽17固定的方式，能够让本方案的拆卸以及装配更加简单方便。
37.一种带往复运动的叶片打磨装置的使用方法：
38.第一步：工件302由机械手1夹持工件302的叶根部位2，由回转运动一8的砂轮7对叶背表面3靠近叶根的部位进行打磨，砂轮7随砂轮连接杆5作一定频率和幅值的往复运动一6，如图所示。
39.砂轮连接杆5沿砂轮回转轴线在工件302上作砂轮沿砂轮轴的往复运动204和工件
运动205，砂轮沿砂轮轴的往复运动204和工件运动205构成复合运动206，完成覆盖叶背过渡圆弧与叶身之间过渡面203的打磨运动，在复合运动206的作用下，工件的重合面一208被打磨完成一次，其中包含在重合面一208内的重合面二209部分为叶背过渡圆弧与叶身之间过渡面203与叶身之间的光顺过渡重合面。
40.叶背过渡圆弧与叶身之间过渡面203为叶背上缘面107与叶身之间的过渡面，叶身主体部分一201与叶身主体部分二202之间为叶身主体部分，其表面通常可由砂带进行打磨。
41.砂轮沿砂轮轴的往复运动204表示砂轮沿砂轮轴的往复运动，工件运动205表示由机器人夹持的工件沿叶身截面的一个曲线运动。
42.第二步：为了简化、减少机械人夹持工件的运动轨迹，完成过渡面的一次打磨，机器人夹持着工件302只需相对于砂轮连接杆5作一次切入、切出之间的稳定的曲线运动，由回转砂轮的往复运动实现整个过渡面的打磨。机器人夹持着工件沿着工件运动205作一次运动，砂轮连接杆5通过运动幅值是介于叶背上缘面107和叶身主体部分一201沿着切入至切出逐渐减小的方法实现整个叶背过渡圆弧与叶身之间过渡面203的一次走刀完成，从而实现一次所述的过渡面打磨。
43.第三步：过渡段被打磨时又可细分为切入段208a、中间段208b和切出段208c，切入段到切出段沿着叶身长度方向的尺寸逐渐变小，为了减少机器人的运动轨迹，可以通过调整切入到切出过程中的往复运动幅值来实现一次走刀完成过渡面的加工。
44.第四步：完成一次打磨后的过渡段进行检测，例如当切入段208a相对于中间段208b的打磨量大一定值时，在第二次打磨时可以增加切入段208a的往复运动频率使得单位时间内的去除量降低，从而使得第二次打磨后切入段与中间段的总打磨量相近，从而实现对的打磨量进行修正，从而最终保证零件的几何形状要求。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。