一种适用于扁平状配重块的冲孔倒角装置的制作方法

1.本发明涉及冲孔倒角装置技术领域，特别是涉及一种适用于扁平状配重块的冲孔倒角装置。


背景技术：

2.扁平状配重块在经过冲床冲孔后，冲孔下面侧位置会形成凸起的毛边，因此需要进行倒角操作后才能正常使用。在现有技术中，工人将冲孔完成的扁平状配重块转运至倒角设备（单孔）旁，工人拿起扁平状配重块翻面后对冲孔进行倒角，倒角3次后放进整平机进行下一个工序，该过程不仅费时费力，效率低下，工人劳动强度高，而且存在安全隐患。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种工作效率高、节省人工且生产安全的适用于扁平状配重块的冲孔倒角装置。
4.本发明的技术方案为：一种适用于扁平状配重块的冲孔倒角装置，包括机架、传送机构、倒角机构、阻停机构和控制单元，所述传送机构包括第一驱动电机、若干滚轮和传动链条，各所述滚轮分别与所述机架转动连接，所述第一驱动电机通过所述传动链条为各所述滚轮提供动力；所述倒角机构包括第一支座、第一推杆、第一滑板、第二驱动电机、齿轮箱及若干倒角钻头，所述第一支座与所述机架连接，所述第一滑板与所述第一支座滑动连接，所述第二驱动电机、齿轮箱分别与所述第一滑板固定连接，所述齿轮箱处转动连接有主动轴、若干从动轴，所述主动轴、若干所述从动轴处设置有相互啮合的齿轮，各所述倒角钻头分别设置于所述主动轴、各所述从动轴的端部，所述第二驱动电机经减速机为所述主动轴提供动力，所述第一推杆用于控制所述第一滑板的升降；所述机架的上方设置有与所述倒角机构配合使用的压板；所述阻停机构包括第二支座、第二推杆、第二滑板和阻挡块，所述第二滑板与所述第二支座滑动连接，所述阻挡块与所述第二滑板固定连接，所述第二推杆用于控制所述阻挡块的升降；所述倒角机构、阻停机构间设置有第一传感器、第二传感器，所述第一传感器、第二传感器、第一驱动电机、第二驱动电机、第一推杆、第二推杆分别与所述控制单元电性连接。
5.优选地，所述控制单元的芯片为单片机或者plc可编程控制器。
6.优选地，所述第一传感器、第二传感器为红外对射开关、接近开关、接触开关中的任意一种。
7.优选地，该适用于扁平状配重块的冲孔倒角装置还包括两导正板，各所述导正板与机架连接，两所述导正板的前方呈收口设置。
8.优选地，两所述导正板的前方设置有拨片，各所述拨片分别与所述机架连接。
9.优选地，第一推杆、第二推杆为电动推杆或者气动推杆。
10.优选地，所述减速机为涡轮蜗杆减速机或者锥齿轮减速机。
11.优选地，各所述滚轮的周面设置有防滑层。
12.优选地，所述防滑层的材质为硅胶或者橡胶。
13.与现有技术相比，本发明的适用于扁平状配重块的冲孔倒角装置，具有如下有益效果：第一，提高了工作效率，实现了倒角工序的连续不间断进行。相比于原人工完成，干扰因素更少，可计划性更强，有利于完成配额。
14.第二，节省了人工，原工序需要收集冲床处加工完的配重块，用托盘转移至倒角机处，由工人从托盘拾取然后放入倒角机（单孔），手动完成倒角操作。现在该过程不需要单独人工，由该冲孔倒角装置独立完成。
15.第三，生产过程更安全，由于不再需要人工专门参与，避免了原有工作中的各种安全隐患。
附图说明
16.图1为本发明的适用于扁平状配重块的冲孔倒角装置的一实施例的示意图。
17.图2为本发明的适用于扁平状配重块的冲孔倒角装置的倒角机构的一优选实施例的示意图。
18.图3为本发明的适用于扁平状配重块的冲孔倒角装置的阻停机构的一优选实施例的示意图。
19.图4为本发明的适用于扁平状配重块的冲孔倒角装置的导正板与机架配合的一优选实施例的示意图。
20.图5为本发明的适用于扁平状配重块的冲孔倒角装置的电路连接示意图。
21.图中标号说明：101-阻挡块；102-第二传感器；103-第一传感器；104-压板；105-工件；106-导正板；107-滚轮；108-机架；109-倒角机构；110-阻停机构；201-齿轮箱；202-倒角钻头；203-第一安装板；204-第二驱动电机；205-第一支座；206-第一推杆；207-第一滑道；208-减速机；209-第一滑板；301-第二安装板；302-第二支座；303-第二推杆；304-第二滑道；305-第二滑板；401-拨片。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本实施例中，机架108用于安装传送机构、倒角机构109、阻停机构110和控制单元。具体的，所述传送机构包括第一驱动电机、若干滚轮107和传动链条，各所述滚轮107分别与机架108转动连接，所述第一驱动电机通过传动链条为各滚轮107提供动力。
24.所述倒角机构109用于对待加工工件105的安装孔进行倒角作业。所述倒角机构109包括第一支座205、第一推杆206、第一滑板209、第二驱动电机204、齿轮箱201及若干倒
角钻头202。所述第一支座205的上方设置有第一安装板203，所述第一支座205通过第一安装板203与机架108连接。所述第一支座205处设置有第一滑道207，所述第一滑板209通过第一滑道207与第一支座205滑动连接。所述第二驱动电机204、齿轮箱201分别与第一滑板209固定连接。所述齿轮箱201处转动连接有主动轴及若干从动轴，所述主动轴、若干从动轴分别与齿轮箱201转动连接，第二驱动电机204为齿轮箱201处的主动轴提供动力，所述主动轴与各从动轴间通过齿轮啮合传动。所述减速机208用于降低第二驱动电机204的转速，以减小倒角作业时，降低第二驱动电机204的载荷。各所述倒角钻头202分别设置于主动轴以及各从动轴的端部。其中，主动轴以及各从动轴的端部可设置钻头夹，各所述倒角钻头202通过钻头夹分别与主动轴、各从动轴可活动连接，以便于倒角钻头202损坏时方便更换。所述第一推杆206的伸缩杆的端部与第一滑板209连接，各所述倒角钻头202通过相邻滚轮107间的缝隙穿行。通过第一推杆206的动作执行，可实现将各倒角钻头202到达/离开待加工工件105的安装孔处。
25.设置于机架108上方的压板104，与倒角机构109配合。在倒角机构109执行倒角动作时，抵住待加工的配重块。其中，为了待加工工件105撞击压板104产生噪声，所述压板104的下方设置有缓冲垫。
26.所述阻停机构110用于阻停传送机构处的工件105，使得待加工工件105的安装孔与倒角机构109的倒角钻头202对中。所述第二支座302的上方设置有第二安装板301，所述第二支座302经第二安装板301与机架108连接。所述第二支座302处设置有第二滑道304，所述第二滑板305经第二滑道304与第二支座302滑动连接。阻挡块101与第二滑板305固定连接。所述第二推杆303的伸缩杆的端部与第二滑板305连接，所述阻挡块101通过相邻滚轮107间的缝隙穿行。通过第二推杆303的动作执行，可实现阻挡块101对工件105的阻停或者放行。其中，第一推杆206、第二推杆303可选用电动推杆或气动推杆。
27.所述第一传感器103、第二传感器102设置于倒角机构109和阻停机构110间，且分别与机架108连接，所述第一传感器103、第二传感器102用于检测待加工工件105，所述控制单元根据第一传感器103、第二传感器102的触发信号对第一驱动电机、第二驱动电机204、第一推杆206、第二推杆303进行控制。具体的，所述第一传感器103、第二传感器102、第一推杆206、第二推杆303分别与所述控制单元的i/o接口电性连接。所述第一驱动电机、第二驱动电机204分别经继电器与电源并联，各所述继电器分别与所述控制单元的i/o接口电性连接，所述控制单元通过对各所述继电器开闭的控制实现对第一驱动电机、第二驱动电机204启停的控制。其中，第一传感器103的位置设置应考虑辊轮的转速，以保证触发时阻停机构110的阻挡块101有足够的升起时间。第二传感器102的位置设置应保证待加工工件105接触阻挡块101时第二传感器102恰好触发。所述第一传感器103、第二传感器102可选用现有技术中的红外对射开关、接近开关、接触开关中的任意一种。
28.具体的，在使用时，当待加工工件105行至第一传感器103下方时，第一传感器103触发，所述控制单元在受到该触发信号后，控制第二推杆303执行推出动作，阻停机构110的阻挡块101升起做好阻停工件105的准备。当待加工工件105行至阻挡块101处时，第二传感器102触发，所述控制单元在收到该触发信号后，控制第一推杆206执行推出动作、控制第一驱动电机关闭、控制第二驱动电机204开启，第一推杆206完全推出后，所述倒角装置保持3秒倒角作业时间。3秒后，阻停机构110的第二推杆303缩回、倒角机构109的第一推杆206缩
回、第一驱动电机开启、第二驱动电机204停止。
29.可以理解的是，所述控制单元的控制功能是依赖于所述控制单元硬件本身及安装于所述控制单元内的程序实现的。其中，所述控制单元的芯片可选用单片机或plc可编程控制器。
30.在本实施例中，该冲孔倒角装置还包括两导正板106，各所述导正板106与机架108连接，两导正板106的前方呈收口设置。因此，便于待加工工件105进入两导正板106间。且各导正板106在选型时应保证两导正板106与机架108连接后，两导正板106间的缝隙恰好与待加工工件105的宽度相同。导正板106起到辅助倒角机构109的各倒角钻头202与待加工工件105处的安装孔对中的作用。
31.在本实施例中，两所述导正板106的前方设置有拨片401，各所述拨片401分别与机架108连接。拨片401提供一定的弹力，使得在待加工工件105进入导正板106前，预先将待加工工件105位置调正，防止待加工工件105卡置于两导正板106的前方。
32.在本实施例中，所述减速机208为涡轮蜗杆减速机或锥齿轮减速机。涡轮蜗杆减速机或锥齿轮减速机可改变第二驱动电机204的动力输出方向。在倒角机构109组装时，可为第一推杆206预留有足够的安装空间。
33.在本实施例中，各所述滚轮107的周面设置有防滑层。通过所述防滑层可增加滚轮107与待加工工件105间的摩擦力，提升传送机构的传送效率。其中，所述防滑层的材质可选用硅胶或橡胶。
34.以上所述实施例，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不仅限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围之内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或者改变，都应该覆盖在本发明的保护范围内。