一种灌浆套筒内外壁打磨装置的制作方法

1.本发明属于灌浆套筒打磨技术领域，具体涉及一种灌浆套筒内外壁打磨装置。


背景技术：

2.在建筑工程领域，装配式混凝土结构是建筑的主要结构型式之一。预制装配式混凝土构件(以下简称为预制构件)是装配式住宅的主要构件，预制构件是以构件加工单位工厂化制作而成的成品混凝土构件，经施工现场装配、连接并部分现浇而形成建筑体的钢筋混凝土框架结构。对于预制构件，钢筋节点连接质量对结构的安全起决定性作用，我国装配式混凝土剪力墙和框架结构的竖向连接大多采用灌浆套筒连接插入的钢筋加以实现。
3.现有的灌浆套筒在工厂预制加工时，一般采用常规的如砂型铸造、金属型铸造等铸造方法进行铸造灌浆套筒的坯件，然后再进行抛光和打磨等机加工工序。现有的灌浆套筒打磨一般是灌浆套筒外壁采用打磨机进行打磨，但是灌浆套筒的内壁和端面都是通过人工方式进行打磨。这样，灌浆套筒就不能够一次性打磨完毕，不仅耗时耗力，而且工作效率低下。因此，如何设计一种灌浆套筒内外壁打磨装置是行业内亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种灌浆套筒内外壁打磨装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种灌浆套筒内外壁打磨装置，包括底座和套筒，所述底座的顶部设置有抓取机构，所述抓取机构包括转向组件和抓取组件，所述转向组件通过驱动带动抓取组件位移至待打磨套筒一侧，所述抓取组件通过驱动抓取待打磨套筒进行打磨；
7.所述抓取组件包括固定套筒，所述套筒的内部设置有位移组件、所述固定套筒活动连接有卡爪，所述卡爪的一侧设置有卡接点，所述固定套筒的底部设置有滑动槽，所述位移组件驱动卡爪使其在滑动槽的内部位移滑动。
8.作为本实施例的优选，所述固定套筒的内部设置有电动伸缩杆，所述卡爪的一侧外壁设置有转动轴，所述转动轴的外部转动连接有转动套。
9.作为本实施例的优选，所述转动套与固定套筒的侧壁连接，所述电动伸缩杆驱动位移组件使其带动卡爪以转动轴和转动套为支点进行转动。
10.作为本实施例的优选，所述位移组件包括设置在所述卡爪的一侧外壁的连接杆，所述连接杆的一端设置有限位块，所述电动伸缩杆的底部设置有三角块，所述三角块的两侧外壁均设置有限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽的内部。
11.作为本实施例的优选，所述底座的上方还设置有第一打磨组、第二打磨组，第三打磨组，所述第一打磨组、第二打磨组，第三打磨组的上方分别设置有滚动打磨组件、线性打磨组件端面打磨组件。
12.作为本实施例的优选，所述滚动打磨组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴
的一端设置有传动辊，所述传动辊的外部依次设置有第一打磨套、第二打磨套和第三打磨套，所述第一电机驱动传动辊带动，第一打磨套、第二打磨套和第三打磨套转动。
13.作为本实施例的优选，所述线性打磨组件包括线性传动杆，所述线性传动杆的外径小于套筒的内径。
14.作为本实施例的优选，所述端面打磨组件包括第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过键连接有打磨盘。
15.作为本实施例的优选，所述底座的顶部设置有箱体，所述箱体的上方设置有支架，所述套筒放置在支架的上方。
16.作为本实施例的优选，所述底座的顶部设置有开关箱，所述开关箱的顶部设置有若干个开关。
17.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
18.本发明提供的灌浆套筒内外壁打磨装置，首先在转向组件将抓取组件移动到合适的位置，然后通过抓取组件抓取灌浆套筒，在转动组件的各个机构配合下使灌浆套筒的各个方向以及侧壁进行打磨，实现一次性将灌浆套筒的各个面打磨完成，可以很好的节省人力物力，降低人工抓取打磨的不便，同时提高了打磨的工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明灌浆套筒内外壁打磨装置的立体结构示意图。
21.图2为本发明灌浆套筒内外壁打磨装置提供的抓取组件结构示意图。
22.图3为本发明灌浆套筒内外壁打磨装置提供的抓取组件局部放大结构示意图。
23.图4为本发明灌浆套筒内外壁打磨装置提供的端面打磨组件组件结构示意图。
24.图5为本发明灌浆套筒内外壁打磨装置提供的滚动打磨组件立体结构示意图。
25.图6为本发明灌浆套筒内外壁打磨装置提供的箱体结构示意。
26.附图标记说明：
27.1底座、2开关箱、3箱体、4第一打磨组、5第二打磨组、6固定轴、7转动杆、8横臂、9固定环、10转动环、11套、12转动支架、13连接轴、14连接套、15述螺杆15、16第三打磨组、17第一电机、18第一打磨套、19第二打磨套、20第三打磨套、21传动辊、22支架、23套筒、24第二电机、25打磨盘、26固定套筒、27电动伸缩杆、28卡爪、29转动轴、30转动套、31卡接点、32滑动槽、33三角块、34限位槽、35连接杆、36限位块、37线性传动杆。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1-6所示，本发明实施例提供一种灌浆套筒内外壁打磨装置，包括底座1和灌
浆套筒23，在底座1的顶部设置有抓取机构，所述抓取机构包括转向组件和抓取组件，所述转向组件通过驱动带动抓取组件位移至待打磨灌浆套筒23一侧，抓取组件通过驱动抓取待打磨灌浆套筒23进行打磨。下面我们对本发明实施例中的抓取机构进行详细的介绍。
30.如图1所示，在本实施例中，灌浆套筒23的外表面设置有两个插入点(这两个插入点实际为灌浆套筒23的进浆口和出浆口)，底座1的顶部设置有抓取机构，抓取机构主要用于在驱动的情况下通过抓取灌浆套筒23，使其固定在抓取组件的一侧。所述抓取机构包括转向组件和抓取组件，在抓取组件抓取灌浆套筒23之后，抓取组件与灌浆套筒23临时固定在一块，并由转向组件带动抓取组件进行移动转向，以便对灌浆套筒23的各个面进行打磨，所述转向组件通过驱动带动抓取组件位移至待打磨灌浆套筒23一侧，抓取组件通过驱动抓取待打磨灌浆套筒23进行打磨。
31.需要说明的是，转向组件包括设置在底座1顶部的固定轴6，固定轴6转动连接有转动杆7，转动杆7通过驱动以固定好走6为支点转动，转动杆7转动连接有横臂8，横臂8通过固定轴6为支点在外部驱动的作用下转动，横臂8的一端设置有固定环9，固定环9的一侧转动连接有转动环10，转动环10在外部驱动的作用下以固定环为支点转动，转动环10的一端通过套11连接有转动支架12，转动支架12的底部设置有连接轴13和连接套14，连接套14转动连接在连接轴13的外部，连接轴13与转动支架12的底部固定连接，同理以上驱动均在通过外部驱动(比如驱动气缸或液压缸)下进行，以气缸为例，各个连接转动部分均通过管道与气缸连接，在气缸的驱动下各个部分相互配合工作，为本领域的现有技术，不一一赘述。
32.在本实施例中，首先在转向组件将抓取组件移动到合适的位置，然后通过抓取组件抓取灌浆套筒23，在转动组件的各个机构配合下使灌浆套筒23的各个方向以及侧壁进行打磨，实现对实现一次性将灌浆套筒23的各个面(外壁、内壁、端面)打磨完成，可以很好的节省人力物力，降低人工抓取打磨的不便，同时提高了打磨的工作效率。
33.如图1和图2所示，抓取组件包括固定套筒26，所述固定套筒的顶部设置有螺杆15，螺杆15与连接套14连接，固定套筒26的内部设置有位移组件、固定套筒26活动连接有卡爪28，卡爪28用于卡接灌浆套筒23，所述卡爪28的一侧设置有卡接点31，卡接点31用于与待打磨的灌浆套筒23直接固定，所述固定套筒26的底部设置有滑动槽32，所述位移组件驱动卡爪28使其在滑动槽32的内部位移滑动，卡爪28在滑动槽的内部有一个移动范围内，使卡爪28可以很好的在滑动槽的内部进行摆动，并且不触碰滑动槽22的内壁。
34.如图4所示，固定套筒26的内部设置有电动伸缩杆27，电动伸缩杆27用于带动位移组件进行在固定套筒26的内部进行上下移动，卡爪28的一侧外壁设置有转动轴29，转动轴29的外部转动连接有转动套30，转动轴29可以很好的一转动套为支点进行转动，转动套30与固定套筒26的侧壁连接，电动伸缩杆27驱动位移组件使其带动卡爪28以转动轴和转动套为支点进行转动。其一，首先在转向组件将抓取组件移动到合适的位置，卡接点插入在插接点的内部，在电动伸缩杆进行向下驱动顶伸时，带动位移组件向下移动，位移组件带动卡爪的两端使其互相在水平面互相靠近，此时在卡爪的带动下转动轴以转动套为支点进行转动，使卡爪28的底端互相远离，或者完全撑开，来达到固定，其二，当打磨完毕之后，在电动伸缩杆进行向上驱动收缩时，带动位移组件向上移动，位移组件带动卡爪的两端使其互相在水平面互相远离，此时在卡爪的带动下转动轴以转动套为支点进行转动，使卡爪28的底端互相远离，此时卡接点与插接点互相不抵接，具有活动的空间，取下打磨后的套筒即可。
35.如图3所示，位移组件包括设置在卡爪28的一侧外壁的连接杆35，连接杆35可以很好的带动卡转以转动轴和转动套为支点进行转动，连接杆35的一端设置有限位块36，电动伸缩杆27的底部设置有三角块33，三角块33的两侧外壁均设置有限位槽34，限位块36滑动连接在限位槽34的内部，限位块设置在限位槽的内部且不会脱落，电动伸缩杆带动三角块上下移动，此时限位块在三角块的两侧进行位移从而带动连接杆35拉动卡爪的两端互相靠近，或者远离，已达到在灌浆套筒23的卡接点位于插入点的内部时进行固定或者分离，需要说明的是限位块与连接杆的一端活动连接，限位块可以以连接杆的一端活动，如此设置，在位移组件上下移动时势必会有一个作用力给到连接杆，以使其收到向上和向三角块的作用力，如此的设置便可合成一个力，现有技术中的物理知识，不一一赘述，在本技术为方便固定稳固，可采用阻尼转轴和阻尼轴套的连接，即阻尼转轴与限位块连接，阻尼轴套与连接杆来年将诶，所述阻尼轴套和阻尼转轴转动连接。
36.如图1所示，底座1的上方还设置有第一打磨组4、第二打磨组5，第三打磨组16，第一打磨组4、第二打磨组5，第三打磨组16对象打磨的方式不一样，如此集成化的一体设置在底座的上方可以很好的有效保证打磨的一次性完成，降低人工驱动打磨来回操作不方便的弊端，第一打磨组4、第二打磨组5，第三打磨组16的上方分别设置有滚动打磨组件、线性打磨组件、端面打磨组件。
37.如图5所示，滚动打磨组件包括第一电机17，所述第一电机17的输出轴的一端设置有传动辊21，第一电机17可以很好的带动传动辊21转动，传动辊21的外部依次设置有第一打磨套18、第二打磨套19和第三打磨套20，传动辊21可以很好的带动第一打磨套18、第二打磨套19和第三打磨套20转动，第一电机17驱动传动辊21带动，第一打磨套18、第二打磨套19和第三打磨套20转动，所述第一打磨套18、第二打磨套19和第三打磨套20的高度不同，即打磨出的面积不同，以便适用于不同种类以及要求的打磨面积，防止来回更换打磨套的麻烦，具有很好的实用性和便利性。
38.在使用时首先在转向组件将抓取组件移动到合适的位置，卡接点插入在插接点的内部，在电动伸缩杆进行向下驱动顶伸时，带动位移组件向下移动，位移组件带动卡爪的两端使其互相在水平面互相靠近，此时在卡爪的带动下转动轴以转动套为支点进行转动，固定待打磨的灌浆套筒23，然后通过转向组件移动至滚动打磨组件的上方进行移动打磨。
39.本发明提供的另一个实施例中，如图1所示的，所述线性打磨组件包括线性传动杆37，线性传动杆37的外径小于套筒23的内径，在使用时首先在转向组件将抓取组件移动到合适的位置，卡接点插入在插接点的内部，在电动伸缩杆进行向下驱动顶伸时，带动位移组件向下移动，位移组件带动卡爪的两端使其互相在水平面互相靠近，此时在卡爪的带动下转动轴以转动套为支点进行转动，固定待打磨的灌浆套筒，然后通过转向组件将灌浆套筒套接在线性传动杆37的外部，以实现打磨，在使用时线性传动杆37连接有驱动，此驱动为一个电机，且输出端与线性传动杆37连接，使其可以很好的带动线性传动杆37转动。
40.如图4所示的，端面打磨组件包括第二电机24，第二电机24输出轴的一端通过键连接有打磨盘25，第二电机可以很好的带动打磨盘转动，在使用时首先在转向组件将抓取组件移动到合适的位置，卡接点插入在插接点的内部，在电动伸缩杆进行向下驱动顶伸时，带动位移组件向下移动，位移组件带动卡爪的两端使其互相在水平面互相靠近，此时在卡爪的带动下转动轴以转动套为支点进行转动，固定待打磨的灌浆套筒23，然后通过转向组件
移动至滚动打磨组件的一侧进行端面打磨，通过转向组件可进行换向打磨另一端面。
41.如图6所示的，底座1的顶部设置有箱体3，箱体3的上方设置有支架22，灌浆套筒23放置在支架22的上方，底座1的顶部设置有开关箱2，开关箱2的顶部设置有若干个开关，通过开关箱2来控制整个装置的电路控制系统。
42.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。