1.本发明涉及打磨领域，尤其涉及一种机械密封件生产用打磨装置。
背景技术：
2.机械密封件是各种泵、反应合成釜和潜水电机等设备的关键部件，机械密封件在加工的时候需要用到打磨装置将其端面打磨平整，从而实现密封性能，现有打磨装置对圆筒形机械密封件进行打磨时，需要先将机械密封件固定在打磨机中的夹具机构中，打磨完成将圆筒形机械密封件取出后，总是会有部分废屑残留在夹具上，当安装下一工件时，由于机械密封件的装夹过程相对复杂，难免会将残留在夹具上的废屑沾染至机械密封件夹持面，从而导致夹紧过程中出现打滑现象，增加装夹难度，甚至出现损坏工件的情况，大大降低生产效率，若通过在夹具上方设置冲洗机构对夹具直接进行冲洗，不仅会浪费大量水资源，且清水四处飞溅影响工作环境，增加清洁的工作量。
技术实现要素：
3.为了克服使用现有设备对机械密封件打磨完成后，总是会有部分废屑残留在夹具上，严重影响下次装夹的缺点，本发明提供一种机械密封件生产用打磨装置。
4.本发明的技术方案为：一种机械密封件生产用打磨装置，包括有下机架、侧门、第一收纳盒、第一喷头、第二喷头、挡板、夹持组件、打磨组件和过滤组件；下机架右侧中部安装有侧门；下机架内侧右部固接有第一收纳盒；下机架上侧右部连接有用于对机械密封件进行保护式稳定固定的夹持组件；夹持组件中部连接有若干个第一喷头，若干个第一喷头平均分为四组，并且四组第一喷头为环形阵列设置；第一喷头出水口为倾斜设置，并且第一喷头内部开设有梯形凹槽；通过第一喷头密集式倾斜喷射清水，将残留在夹持组件中的废屑清除；夹持组件中部连接有四个第二喷头，并且四个第二喷头为环形阵列设置，而且四个第二喷头与四组第一喷头为交错设置；四个第二喷头外侧均连通有一个挡板；通过第二喷头和挡板对夹持组件进行再次清理，通过挡板对四处飞溅的清水进行遮挡；下机架上侧右部连接有打磨组件，并且打磨组件位于夹持组件外侧；第一收纳盒内侧连接有用于对废水进行无堵塞过滤的过滤组件。
5.作为优选，夹持组件包括有第一圆环、第二圆环、第三圆环、第四圆环、第五圆环、拨块、插销杆、夹紧单元、第一清洗单元、第一驱动单元和第二清洗单元；下机架上侧右部固接有第一圆环；第一圆环内侧固接有第二圆环；第二圆环上侧内部开设有排污孔；第二圆环中部转动连接有第三圆环；第二圆环上侧中部固接有第四圆环，并且第四圆环位于第三圆环内侧；第一喷头的出水口倾斜朝向远离第四圆环的一侧；第四圆环上侧固接有第五圆环；第五圆环与第三圆环转动连接；第二圆环、第三圆环、第四圆环和第五圆环配合形成环形空间；第三圆环外侧上部固接有拨块；第一圆环和第二圆环内共同设置有插销杆；第三圆环上连接有四个夹紧单元，并且四个夹紧单元为环形阵列设置；第三圆环上连接有四个第一清洗单元，并且四个第一清洗单元为环形阵列设置，而且四个第一清洗单元和四个夹紧单元
为交错设置；第二圆环上侧连接有四个第一驱动单元，四个第一驱动单元分别与相邻的一个第一清洗单元相连接；第五圆环上侧连接有第二清洗单元。
6.作为优选，第三圆环下部开设有第一插销槽和第二插销槽，第一插销槽和第二插销槽之间夹角为四十五度，第一插销槽和第二插销槽均与插销杆配合。
7.作为优选，夹紧单元包括有螺纹套筒、螺纹杆、固定块、第一连接块、调节块、螺栓固定件和导杆；第三圆环外侧中部固接有螺纹套筒；螺纹套筒内部旋接有螺纹杆；第一插销槽位于螺纹杆正下方；螺纹杆靠近第三圆环中心的一端转动连接有固定块；固定块被一组第一喷头包围；螺纹杆远离第三圆环中心的一端开有用于被扳手拧动的凹槽；固定块远离第三圆环中心的一端开设有两个导向孔；第四圆环上开有贯穿槽，并且固定块在该贯穿槽内滑动；固定块后侧中部固接有第一连接块；第一连接块外侧层叠设置有若干个尺寸有序变化的调节块；若干个调节块上共同穿设有四个螺栓固定件；四个螺栓固定件均与第一连接块旋接；第三圆环上固接有两个导杆，并且两个导杆位于螺纹套筒两侧，而且导杆与固定块的导向孔相对应。
8.作为优选，第一清洗单元包括有第一管道、方形舱体、滑套、第二管道、第二连接块、电动推杆、第三联动块、限位条和第三管道；第三圆环上部穿设有第一管道，并且第一管道位于拨块下方；第一管道后部连通有方形舱体，并且方形舱体位于第二圆环、第三圆环、第四圆环和第五圆环所形成的环形空间内；方形舱体内侧壁与相邻的一组第一喷头相连通；第三圆环下部转动连接有滑套；第二插销槽位于滑套正下方；第一驱动单元用于驱动滑套转动；滑套中部滑动连接有第二管道；第二管道靠近第三圆环中心的一端与相邻的一个第二喷头相连通；第三圆环外侧固接有第二连接块；第二连接块上侧固接有电动推杆；电动推杆的伸缩端固接有第三联动块；第三联动块与第二管道转动连接；第二管道外侧固接有限位条；限位条与滑套滑动连接；第二管道远离第三圆环中心的一端转动连接有第三管道。
9.作为优选，挡板上开设有若干个通道，并且通道出口端位于远离第二管道一侧。
10.作为优选，第二清洗单元包括有第六圆环、第六管道和第七圆环；第五圆环上侧固接有第六圆环；第六圆环内边沿延伸出第五圆环，并且第六圆环内边沿下侧固接有第七圆环，第六圆环、第七圆环与第五圆环配合形成截面为l型的环形开口空间，并且该空间的开口朝向第四圆环的内环面；第六圆环上连通有第六管道，并且第六管道位于第二管道上方。
11.作为优选，打磨组件包括有第一支撑架、伸缩气缸、第一联动板、传动杆、打磨头和第二驱动单元；下机架上侧右部固接有第一支撑架，并且第一支撑架位于第一圆环外侧；第一支撑架上侧固接有两个伸缩气缸；两个伸缩气缸的伸缩端之间共同固接有一个第一联动板；第一联动板与第一支撑架滑动连接；第一联动板中部转动连接有传动杆，传动杆穿过第一支撑架；传动杆下部固接有打磨头；下机架上侧后部连接有第二驱动单元；第二驱动单元用于驱动传动杆。
12.作为优选，过滤组件包括有过滤板、第四管道、侧盖、弹力绳和第二联动板；第一收纳盒内侧上部固接有过滤板；过滤板为倒v字型，且为倾斜状设置；第一收纳盒前侧下部连通有第四管道；第一收纳盒右侧上部可拆卸式连接有两个侧盖；过滤板上穿设有若干个弹力绳，若干个弹力绳的下端均与第一收纳盒固接；每左右相邻的两个弹力绳之间共同固接有一个第二联动板。
13.作为优选，过滤组件还包括有第二收纳盒和第五管道；第一收纳盒右侧中部固接
有第二收纳盒；第二收纳盒下侧中部连通有第五管道。
14.本发明具有以下优点：1、通过设置了螺纹套筒、螺纹杆，可以带动固定块滑动进行夹持，机械结构的伸缩调节增加了夹持的稳定性，使其在夹持较大的圆筒密封件时，不易产生振动，防止打磨偏移，提高了打磨的精度；2、通过设置了固定块夹持处设置有多个叠套的调节块，可以根据不同规格的圆筒密封件进行外圆的适应性夹持，避免因调节块与圆筒密封件外侧面弧度不匹配而导致的受力点过于集中，防止损坏圆筒密封件，提高夹持的精度；3、通过设置了方形舱体、第一喷头，可以将回缩的固定块置于第五圆环内进行冲洗，可以避免水花大量飞溅在下机架加工台面上，并且第一喷头可以使清水倾斜喷出，将残留在固定块、第一连接块、调节块和螺栓固定件上的废屑冲除，避免由于工作人员取走圆筒密封件时，废屑掉落在调节块夹持面影响后续夹持工序，防止损坏圆筒密封件；同时通过第一喷头内部的梯形凹槽使得清水呈现扇形喷出，从使得同一组的第一喷头喷出的清水更加紧凑，从而提高清理效果，避免出现因清水分散疏松而导致的清理不完全的现象。
15.4、通过设置了第三圆环、第四圆环、拨块、插销杆、第二喷头和挡板，实现了对第四圆环内环面进行水幕清洗，并且对第四圆环的滑槽进行封堵清洗，避免清水携带杂质飞溅至已经清理完成的固定块、第一连接块、调节块和螺栓固定件上。
16.5、通过设置了过滤组件，通过过滤板对清理用废水进行过滤，利于水资源再利用，通过清水冲击第二联动板带动过滤板进行震动，使过滤板上侧的废屑向前后两侧集聚，避免因过滤板上侧中部的废屑过多而出现堵塞现象，同时通过将弹力绳下端固定于第一收纳盒底部，避免弹力绳和第二联动板出现缠绕现象，人工除杂过程中，通过第二收纳盒将残留的污水进行收集，避免污水直接流入至下机架中损坏电气元件。
17.6、本技术整体使用灵活、调节稳定性高、夹持精度高、可以在高效打磨后对夹持区域进行防护性冲洗，且清洗针对性强，对影响夹持的区域进行防溅冲洗，进一步防止水的浪费，确保废屑被清理的同时，实现实时待机切换新的圆筒密封件进行夹持，大大缩短了夹持的转换的时间。
附图说明
18.图1是本发明机械密封件生产用打磨装置的第一种结构示意图；图2是本发明机械密封件生产用打磨装置的第二种结构示意图；图3是本发明夹持组件的结构示意图；图4是本发明夹持组件的第一种部分结构示意图；图5是本发明夹持组件的第二种部分结构示意图；图6是本发明夹持组件的第三种部分结构示意图；图7是本发明第一喷头的结构示意图；图8是本发明夹持组件的第四种部分结构示意图；图9是本发明夹持组件的第五种部分结构示意图；图10是本发明夹持组件的第六种部分结构示意图；
图11是本发明打磨组件的结构示意图；图12是本发明过滤组件的结构示意图。
19.图中标号名称：1-下机架，2-侧门，3-第一收纳盒，201-第一圆环，202-第二圆环，203-第三圆环，204-第四圆环，205-第五圆环，206-拨块，207-插销杆，208-螺纹套筒，209-螺纹杆，2010-固定块，2011-第一连接块，2012-调节块，2013-螺栓固定件，2014-第一管道，2015-方形舱体，2016-第一喷头，2017-滑套，2018-第二管道，2019-第二喷头，2020-挡板，2021-第二连接块，2022-电动推杆，2023-第三联动块，2024-限位条，2025-第三管道，2026-第三连接块，2027-第一电机，2028-第一直齿轮，2029-第二直齿轮，2030-第六圆环，2031-第六管道，2032-第七圆环，2033-导杆，301-第一支撑架，302-伸缩气缸，303-第一联动板，304-传动杆，305-打磨头，306-第三直齿轮，307-第二支撑架，308-第二电机，309-柱齿轮，401-过滤板，402-第四管道，403-侧盖，404-弹力绳，405-第二联动板，406-第二收纳盒，407-第五管道，91-第一插销槽，92-第二插销槽，93-通道，94-排污孔。
具体实施方式
20.以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
21.实施例1一种机械密封件生产用打磨装置，如图1-10所示，包括有下机架1、侧门2、第一收纳盒3、第一喷头2016、第二喷头2019、挡板2020、夹持组件、打磨组件和过滤组件；下机架1右侧中部安装有侧门2；下机架1内侧右部固接有第一收纳盒3；下机架1上侧右部连接有夹持组件；夹持组件中部连接有若干个第一喷头2016，若干个第一喷头2016平均分为四组，并且四组第一喷头2016为环形阵列设置；第一喷头2016出水口为倾斜设置，并且第一喷头2016内部开设有梯形凹槽；夹持组件中部连接有四个第二喷头2019，并且四个第二喷头2019为环形阵列设置，而且四个第二喷头2019与四组第一喷头2016为交错设置；四个第二喷头2019外侧均连通有一个挡板2020；下机架1上侧右部连接有打磨组件，并且打磨组件位于夹持组件外侧；第一收纳盒3内侧连接有过滤组件。
22.夹持组件包括有第一圆环201、第二圆环202、第三圆环203、第四圆环204、第五圆环205、拨块206、插销杆207、夹紧单元、第一清洗单元、第一驱动单元和第二清洗单元；下机架1上侧右部螺栓连接有第一圆环201；第一圆环201内侧螺栓连接有第二圆环202；第二圆环202上侧内部开设有排污孔94；第二圆环202中部转动连接有第三圆环203；第二圆环202上侧中部螺栓连接有第四圆环204，并且第四圆环204位于第三圆环203内侧；第一喷头2016的出水口倾斜朝向远离第四圆环204的一侧；第四圆环204上侧螺栓连接有第五圆环205；第五圆环205与第三圆环203转动连接；第二圆环202、第三圆环203、第四圆环204和第五圆环205配合形成环形空间；第三圆环203外侧上部焊接有拨块206；第一圆环201和第二圆环202内共同设置有插销杆207；第三圆环203上连接有四个夹紧单元，并且四个夹紧单元为环形阵列设置；第三圆环203上连接有四个第一清洗单元，并且四个第一清洗单元为环形阵列设置，而且四个第一清洗单元和四个夹紧单元为交错设置；第二圆环202上侧连接有四个第一驱动单元，四个第一驱动单元分别与相邻的一个第一清洗单元相连接；第五圆环205上侧连接有第二清洗单元。
23.第三圆环203下部开设有第一插销槽91和第二插销槽92，第一插销槽91和第二插
销槽92之间夹角为四十五度，第一插销槽91和第二插销槽92均与插销杆207配合。
24.夹紧单元包括有螺纹套筒208、螺纹杆209、固定块2010、第一连接块2011、调节块2012、螺栓固定件2013和导杆2033；第三圆环203外侧中部焊接有螺纹套筒208；螺纹套筒208内部旋接有螺纹杆209；第一插销槽91位于螺纹杆209正下方；螺纹杆209靠近第三圆环203中心的一端转动连接有固定块2010；固定块2010被一组第一喷头2016包围；螺纹杆209远离第三圆环203中心的一端开有用于被扳手拧动的凹槽；固定块2010远离第三圆环203中心的一端开设有两个导向孔；第四圆环204上开有贯穿槽，并且固定块2010在该贯穿槽内滑动；固定块2010后侧中部焊接有第一连接块2011；第一连接块2011外侧层叠设置有若干个尺寸有序变化的调节块2012；若干个调节块2012上共同穿设有四个螺栓固定件2013；四个螺栓固定件2013均与第一连接块2011旋接；第三圆环203上固接有两个导杆2033，并且两个导杆2033位于螺纹套筒208两侧，而且导杆2033与固定块2010的导向孔相对应。
25.第一清洗单元包括有第一管道2014、方形舱体2015、滑套2017、第二管道2018、第二连接块2021、电动推杆2022、第三联动块2023、限位条2024和第三管道2025；第三圆环203上部穿设有第一管道2014，并且第一管道2014位于拨块206下方；第一管道2014后部连通有方形舱体2015，并且方形舱体2015位于第二圆环202、第三圆环203、第四圆环204和第五圆环205所形成的环形空间内；方形舱体2015内侧壁与相邻的一组第一喷头2016相连通；第三圆环203下部转动连接有滑套2017；第二插销槽92位于滑套2017正下方；第一驱动单元用于驱动滑套2017转动；滑套2017中部滑动连接有第二管道2018；第二管道2018靠近第三圆环203中心的一端与相邻的一个第二喷头2019相连通；第三圆环203外侧螺栓连接有第二连接块2021；第二连接块2021上侧螺栓连接有电动推杆2022；电动推杆2022的伸缩端固接有第三联动块2023；第三联动块2023与第二管道2018转动连接；第二管道2018外侧焊接有限位条2024；限位条2024与滑套2017滑动连接；第二管道2018远离第三圆环203中心的一端转动连接有第三管道2025。
26.挡板2020上开设有若干个通道93，并且通道93出口端位于远离第二管道2018一侧。
27.第一驱动单元包括有第三连接块2026、第一电机2027、第一直齿轮2028和第二直齿轮2029；第三圆环203外侧螺栓连接有第三连接块2026，并且第三连接块2026位于第二管道2018下方；第三连接块2026上部安装有第一电机2027；第一电机2027输出轴固接有第一直齿轮2028；滑套2017远离第三圆环203中心的一端外侧固接有第二直齿轮2029；第二直齿轮2029与第一直齿轮2028相啮合。
28.第二清洗单元包括有第六圆环2030、第六管道2031和第七圆环2032；第五圆环205上侧焊接有第六圆环2030；第六圆环2030内边沿延伸出第五圆环205，并且第六圆环2030内边沿下侧焊接有第七圆环2032，第六圆环2030、第七圆环2032与第五圆环205配合形成截面为l型的环形开口空间，并且该空间的开口朝向第四圆环204的内环面；第六圆环2030上连通有第六管道2031，并且第六管道2031位于第二管道2018上方。
29.准备工作时，人工将外置进水管连通至第一管道2014、第三管道2025和第六管道2031，人工将圆筒密封件竖直放置于第四圆环204内侧中部，然后工作人员通过扳手拧动螺纹杆209转动，在螺纹套筒208的配合作用下，螺纹杆209向第四圆环204中部运动，螺纹杆209推动固定块2010运动，固定块2010带动其上的零件运动，使调节块2012接触圆筒密封件
外侧面，然后工作人员通过扳手驱动另三个夹紧单元运作，使得四个夹紧单元从四个呈十字型分布的方向将圆筒密封件夹紧固定；将圆筒密封件夹紧固定之前，人工通过扳手将螺栓固定件2013拧开，然后根据圆筒密封件外径对调节块2012进行拆卸及更换，然后将螺栓固定件2013拧回第一连接块2011中，对调节块2012进行固定，使得贴靠住圆筒密封件的调节块2012的弧度与圆筒密封件外侧面弧度相等，从而使得夹紧后调节块2012与圆筒密封件外侧面紧密接触，提高夹持稳定性，同时避免因调节块2012与圆筒密封件外侧面弧度不匹配而导致的受力点过于集中的问题，防止损坏圆筒密封件；将圆筒密封件固定完成后，打磨组件对圆筒密封件上侧面进行打磨，打磨完成后，人工将圆筒密封件进行固定，然后通过反向拧动将螺纹杆209，使螺纹杆209朝远离圆筒密封件的方向移动，从而停止调节块2012固定圆筒密封件，然后将圆筒密封件取出，此过程中，螺纹杆209带动固定块2010向远离第一圆环201中部的方向运动，使第四圆环204将残留在固定块2010外侧的打磨废屑刮除，达到预清理效果，固定块2010继续运动插入至导杆2033中，然后固定块2010继续运动脱离第四圆环204，此时通过导杆2033对固定块2010进行导向，避免固定块2010跟随螺纹杆209转动，与此同时，外置进水管向第一管道2014输送清水，清水流入至方形舱体2015内部，然后从第一喷头2016喷出，固定块2010带动其上的零件穿过方形舱体2015，从而使第一喷头2016喷出的清水将固定块2010、第一连接块2011和螺栓固定件2013上的废屑冲除，由于第一喷头2016朝远离第一圆环201中部方向倾斜，从而使清水朝远离第一圆环201中部方向倾斜喷出，进而对调节块2012靠近第一圆环201中部一侧进行清理，从而将残留在调节块2012夹持面上的废屑冲除，避免影响后续夹持圆筒密封件操作，同时，第一喷头2016内部开设有梯形凹槽，使得清水呈现扇形喷出，从而使得同一组的第一喷头2016喷出的清水更加紧凑，从而提高清理效果，避免出现因清水分散疏松而导致的清理不完全的现象；固定块2010带动第一连接块2011、调节块2012和螺栓固定件2013向方形舱体2015运动时，残留在第一连接块2011、调节块2012和螺栓固定件2013表面的部分废屑会沾染在第四圆环204上的滑槽内侧，对固定块2010、第一连接块2011、调节块2012和螺栓固定件2013清理完成后，人工将插销杆207拔出，然后拨动拨块206运动，拨块206带动第三圆环203转动，从上往下看，第三圆环203顺时针转动四十五度，使第三圆环203上的第二插销槽92与插销杆207对齐，第三圆环203带动其上的零件运动，使第二喷头2019对齐第四圆环204前方的滑槽，然后电动推杆2022推动第三联动块2023运动，第三联动块2023带动第二管道2018运动，第二管道2018带动第二喷头2019运动至第四圆环204的贯穿槽内侧，然后外置进水管向第三管道2025输送清水，清水流入至第二管道2018中，然后流入至第二喷头2019中，再从第二喷头2019喷出，启动第一电机2027，第一电机2027带动第一直齿轮2028转动，第一直齿轮2028带动第二直齿轮2029转动，第二直齿轮2029带动滑套2017转动，滑套2017带动限位条2024转动，限位条2024带动第二管道2018转动，第二管道2018带动第二喷头2019转动，使第二喷头2019将清水均匀喷射至第四圆环204的贯穿槽内侧，将其上的废屑冲除干净，此过程中通过挡板2020对飞溅的清水进行阻挡，避免清水携带杂质飞溅至已经清理完成的固定块2010、第一连接块2011、调节块2012和螺栓固定件2013上，从而避免出现再次污染现象，同时，第二喷头2019中的清水流入至挡板2020内部的通道93中，然后从通道93喷射至第四圆环204外侧面，将残留在第四圆环204的贯穿槽边缘上的废屑清除；对第四圆环204的贯穿槽进行清理的同时，外置进水管向第六管道2031输送清水，清水流入至第六圆环2030、第七圆环2032和第五圆环205形成的
环形开口空间中，然后从第七圆环2032与第五圆环205的间隙中向下流出，即从环形开口空间的开口处流出，形成环形水幕，并且通过环形水幕进一步防止第二喷头2019喷出的水流溅射，从而将残留在第四圆环204内侧面的废屑冲除干净，达到完全清理效果，避免调节块2012运动回原位时出现再次污染现象；清理过程中，清水带动废屑从第二圆环202上的排污孔94流入至过滤组件中，清理完成后，关闭第一电机2027，电动推杆2022带动第三联动块2023运动回原位，使第二喷头2019远离第四圆环204的滑槽内侧，然后人工拨动第三圆环203运动回原位，第三圆环203带动其上的零件运动回原位，然后将插销杆207插回原位，对第三圆环203进行固定。
30.实施例2在实施例1的基础上，如图1-2和图11-12所示，打磨组件包括有第一支撑架301、伸缩气缸302、第一联动板303、传动杆304、打磨头305和第二驱动单元；下机架1上侧右部螺栓连接有第一支撑架301，并且第一支撑架301位于第一圆环201外侧；第一支撑架301上侧固接有两个伸缩气缸302；两个伸缩气缸302的伸缩端之间共同固接有一个第一联动板303；第一联动板303与第一支撑架301滑动连接；第一联动板303中部转动连接有传动杆304，传动杆304穿过第一支撑架301；传动杆304下部固接有打磨头305；下机架1上侧后部连接有第二驱动单元；第二驱动单元用于驱动传动杆304。
31.第二驱动单元包括有第三直齿轮306、第二支撑架307、第二电机308和柱齿轮309；传动杆304上部固接有第三直齿轮306；下机架1上侧后部螺栓连接有第二支撑架307；第二支撑架307上侧前部固接有第二电机308；第二支撑架307前侧上部转动连接有柱齿轮309；第二电机308的输出轴与柱齿轮309上固接。
32.过滤组件包括有过滤板401、第四管道402、侧盖403、弹力绳404和第二联动板405；第一收纳盒3内侧上部固接有过滤板401；过滤板401为倒v字型，且为倾斜状设置；第一收纳盒3前侧下部连通有第四管道402；第一收纳盒3右侧上部可拆卸式连接有两个侧盖403；过滤板401上穿设有若干个弹力绳404，若干个弹力绳404的下端均与第一收纳盒3固接；每左右相邻的两个弹力绳404之间共同固接有一个第二联动板405。
33.弹力绳404为橡胶绳。
34.过滤组件还包括有第二收纳盒406和第五管道407；第一收纳盒3右侧中部焊接有第二收纳盒406；第二收纳盒406下侧中部连通有第五管道407。
35.准备工作时，将外置出水管连通至第四管道402，将外置排污管连通至第五管道407，当夹持组件将圆筒密封件固定后，启动第二电机308，第二电机308通过圆杆带动柱齿轮309转动，柱齿轮309带动第三直齿轮306转动，第三直齿轮306带动传动杆304转动，传动杆304带动打磨头305转动，然后伸缩气缸302带动第一联动板303在第一支撑架301上向下滑动，第一联动板303带动传动杆304向下运动，传动杆304带动打磨头305向下运动接触圆筒密封件上侧面，从而对圆筒密封件进行打磨，打磨完成后，伸缩气缸302带动第一联动板303运动回原位，使打磨头305运动回原位，关闭第二电机308；清理过程中，清水带动废屑流入至过滤板401上侧，通过过滤板401将清水中的废屑进行拦截，清水通过过滤板401流入至第一收纳盒3底部，然后从第四管道402流入至外置出水管道中，实现在将收集的水投入其他用途之前，对其进行过滤的预处理，大大节约水资源，此过程中，清水冲击第二联动板405，使得第二联动板405拉扯弹力绳404运动，从而使弹力绳404带动过滤板401进行不规则
震动，并且过滤板401为倒v字型，使过滤板401上侧的废屑向前后两侧集聚，避免因过滤板401上侧中部的废屑过多而出现堵塞现象，同时通过将弹力绳404下端固定于第一收纳盒3底部，避免弹力绳404和第二联动板405出现缠绕现象，之后，人工将侧门2打开，将侧盖403拆下，此时第一收纳盒3位于侧盖403处的贯穿槽被打开，由于过滤板401为倾斜状设置，使集聚在过滤板401上侧前部和上侧后部积聚的清水通过第一收纳盒3位于侧盖403处的贯穿槽流入至第二收纳盒406中，然后从第五管道407流入至外置排污管中，避免污染工作环境，然后使用外置工具将过滤板401上侧的废屑清除。
36.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。