一种磨头的制作方法

1.本发明涉及磨头技术领域，尤其涉及一种磨头。


背景技术：

2.现有的抛光磨头设备中，一般采用凸轮式的抛光磨头结构，其各个磨块是由波浪端面凸轮驱动相应的摆杆摆动，从而实现磨块的规律性转动，对瓷砖或石材等物品进行抛光磨头。但目前的磨头设备中，采用波浪端面驱动摆杆摆动，摆杆的端部与波浪端面之间为滑动摩擦，容易造成设备的磨损，磨损的碎屑落在波浪端面内，也会影响后续的抛光磨头工作，严重影响设备的使用寿命。同时，目前的磨头设备中，磨头轴与摆杆之间的换向传动一般是采用齿轮啮合的方式，齿轮与齿轮之间的啮合也容易产生磨损，影响设备的使用寿命。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提出一种磨头，采用蜗轮蜗杆的传动方式，精度较高，加工和装配工艺简单，避免多个齿轮之间的啮合问题，通过偏心传动组件、主动摆动组件和被动摆动组件配合降低传动时的机械磨损，能够有效地延长设备的使用寿命。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种磨头，包括磨头总成、磨头轴、蜗杆套组件、蜗轮组件、偏心传动组件、主动摆动组件、被动摆动组件、第一磨块座和第二磨块座；所述磨头总成包括固定防水盖和磨头座；所述磨头轴转动设置在所述固定防水盖，且所述磨头轴的下端与所述磨头座连接；所述蜗杆套组件的上端与所述固定防水盖连接，所述蜗杆套组件套设在所述磨头轴的外围，所述蜗杆套组件的下端位于所述磨头座内；所述蜗轮组件包括蜗轮安装座和至少一个蜗轮，所述蜗轮安装座转动套设在所述蜗杆套组件的外围，所述蜗轮安装座的下端与所述磨头座连接；所述蜗轮转动设置在所述蜗轮安装座上，且所述蜗轮与所述蜗杆套组件啮合，所述蜗轮的转动方向与所述蜗轮安装座的转动方向互相垂直；
5.所述偏心传动组件的上端与所述蜗轮的转轴连接，所述主动摆动组件包括主动摆轴和主动摆杆，所述偏心传动组件的下端与所述主动摆杆的一端铰接，所述主动摆轴转动设置在所述磨头座内，所述主动摆轴与所述主动摆杆的中部连接，且所述主动摆轴的一端穿出所述磨头座后与所述第一磨块座连接；
6.所述被动摆动组件包括被动摆轴和被动摆杆，所述主动摆杆的另一端与所述被动摆杆的一端铰接，所述被动摆轴转动设置在所述磨头座内，所述被动摆轴与所述被动摆杆的另一端连接，且所述被动摆轴的一端穿出所述磨头座后与所述第二磨块座连接；所述第一磨块座和所述第二磨块座的摆动方向相反；
7.所述磨头轴转动时，带动所述磨头座转动，所述磨头座带动所述蜗轮安装座转动，所述蜗轮安装座转动时，所述蜗轮与所述蜗杆套组件之间的啮合作用带动所述蜗轮转动，所述蜗轮通过偏心传动组件、所述主动摆动组件和所述被动摆动组件带动所述第一磨块座和所述第二磨块座摆动。
8.优选的，所述固定防水盖与所述磨头座之间设置有油封结构。
9.优选的，所述蜗杆套组件包括蜗杆轴套和滚针轴承，所述蜗杆轴套套设在所述磨头轴的外围，所述蜗杆轴套的内壁通过所述滚针轴承与所述磨头轴连接。
10.优选的，所述蜗杆套组件还包括上锁紧螺母、固定座和下锁紧螺母，所述上锁紧螺母与所述蜗杆轴套的上部螺纹连接，所述下锁紧螺母与所述蜗杆轴套的下部螺纹连接，所述上锁紧螺母和所述下锁紧螺母配合对所述蜗杆轴套进行限位；所述固定座与所述固定防水盖连接，所述固定座设置在所述蜗杆轴套的外围。
11.优选的，所述磨头座内设置有安装槽，所述蜗轮安装座设置在所述安装槽内，所述蜗轮组件还包括上透盖、下透盖和至少两个深沟球轴承，所述深沟球轴承设置在所述蜗轮安装座的内端面与所述蜗杆套组件的外壁之间，至少两个所述深沟球轴承呈上下分布，所述上透盖设置在所述蜗轮安装座的上端，且所述上透盖的内端用于对位于上侧的所述深沟球轴承进行限位，所述下透盖设置在所述蜗轮安装座的下端，且所述下透盖的内端用于对位于下侧的所述深沟球轴承进行限位。
12.优选的，所述偏心传动组件包括连接块、偏心传动轴、偏心联动杆和旋转座，所述连接块与所述蜗轮的转轴连接，且所述连接块与所述蜗轮的转轴同心设置，所述偏心传动轴偏心设置在所述连接块的侧壁，所述偏心传动轴与所述蜗轮的转轴相平行，所述偏心联动杆的一端套设在所述偏心传动轴的外围，所述偏心联动杆的另一端与所述旋转座的一端铰接，所述旋转座的另一端与所述主动摆杆的一端转动连接。
13.优选的，所述偏心联动杆的一端与所述偏心传动轴之间设置有第一铜套；所述偏心联动杆的另一端与所述旋转座的一端之间设置有第二铜套。
14.优选的，所述磨头座内设置有第一让位孔，所述磨头座设置有第一轴承，所述主动摆轴的一端转动设置于所述第一让位孔内，所述主动摆轴的另一端穿出所述第一轴承后与所述第一磨块座连接；所述第一轴承与所述第一磨块座之间设置有第一防水胶圈，所述第一防水胶圈的横截面为x型结构。
15.优选的，所述磨头座内设置有第二让位孔，所述磨头座设置有第二轴承，所述被动摆轴的一端转动设置于所述第二让位孔内，所述被动摆轴的另一端穿出所述第二轴承后与所述第二磨块座连接；所述第二轴承与所述第二磨块座之间设置有第二防水胶圈，所述第二防水胶圈的横截面为x型结构。
16.优选的，所述主动摆杆的靠近所述被动摆杆的一端设置有两个连接耳，两个所述连接耳之间设置有销轴，所述销轴上设置有球形轮，所述被动摆杆的靠近所述主动摆杆的一端设置有与所述球形轮相适应的滑动球型槽。
17.本发明的一个技术方案的有益效果：本发明通过采用蜗杆套组件和蜗轮组件配合的方式，将磨头轴的轴向转动转换为磨头座的周向转动和蜗轮的轴向转动，实现转动方向的变换，采用蜗轮围绕蜗杆旋转的传动方式，传动效率大幅提高，加工和装配工艺相对简单，消减了齿轮之间的啮合噪声、凸轮传动结构的磨擦系数以及耗功等，有效降低传动时的机械磨擦，延长设备的使用寿命。同时，通过偏心传动组件、主动摆动组件和被动摆动组件，驱动第一磨块座和第二磨块座摆动，不需要采用波浪端面凸轮驱动摆杆的结构，避免了摆杆与驱动端之间产生滑动摩擦，降低了摆杆和摆轴的磨损，有效地提高了设备的使用寿命，本发明具有传动效率高，驱动电流低，传动摩擦低，工作时产生的分贝低等优点。
附图说明
18.图1是本发明一个实施例的立体结构示意图；
19.图2是本发明一个实施例的俯视结构示意图；
20.图3是图2中a-a处的剖视结构示意图；
21.图4是本发明一个实施例的内部结构示意图。
22.其中：磨头总成1、第一轴承11、第二轴承12、固定防水盖13、磨头座14、第一防水胶圈15；磨头轴2；
23.蜗杆套组件3、蜗杆轴套31、滚针轴承32、减震圈33、上锁紧螺母34、固定座35、下锁紧螺母36；
24.蜗轮组件4、蜗轮安装座41、蜗轮42、上透盖43、下透盖44、深沟球轴承45；
25.偏心传动组件5、连接块51、偏心传动轴52、偏心联动杆53、旋转座54；
26.主动摆动组件6、主动摆轴61、主动摆杆62、球形轮621；
27.被动摆动组件7、被动摆轴71、被动摆杆72、第一磨块座8、第二磨块座9。
具体实施方式
28.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
31.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.参阅图1至图4所示，一种磨头，包括磨头总成1、磨头轴2、蜗杆套组件3、蜗轮组件4、偏心传动组件5、主动摆动组件6、被动摆动组件7、第一磨块座8和第二磨块座9；
34.所述磨头总成1包括固定防水盖13和磨头座14；
35.所述磨头轴2转动设置在所述固定防水盖13，且所述磨头轴2的下端与所述磨头座14连接；
36.所述蜗杆套组件3的上端与所述固定防水盖13连接，所述蜗杆套组件3套设在所述磨头轴2的外围，所述蜗杆套组件3的下端位于所述磨头座14内；
37.所述蜗轮组件4包括蜗轮42安装座41和至少一个蜗轮42，所述蜗轮42安装座41转
动套设在所述蜗杆套组件3的外围，所述蜗轮42安装座41的下端与所述磨头座14连接；所述蜗轮42转动设置在所述蜗轮42安装座41上，且所述蜗轮42与所述蜗杆套组件3啮合，所述蜗轮42的转动方向与所述蜗轮42安装座41的转动方向互相垂直；
38.所述偏心传动组件5的上端与所述蜗轮42的转轴连接，所述主动摆动组件6包括主动摆轴61和主动摆杆62，所述偏心传动组件5的下端与所述主动摆杆62的一端铰接，所述主动摆轴61转动设置在所述磨头座14内，所述主动摆轴61与所述主动摆杆62的中部连接，且所述主动摆轴61的一端穿出所述磨头座14后与所述第一磨块座8连接；
39.所述被动摆动组件7包括被动摆轴71和被动摆杆72，所述主动摆杆62的另一端与所述被动摆杆72的一端铰接，所述被动摆轴71转动设置在所述磨头座14内，所述被动摆轴71与所述被动摆杆72的另一端连接，且所述被动摆轴71的一端穿出所述磨头座14后与所述第二磨块座9连接；所述第一磨块座8和所述第二磨块座9的摆动方向相反；
40.所述磨头轴2转动时，带动所述磨头座14转动，所述磨头座14带动所述蜗轮42安装座41转动，所述蜗轮42安装座41转动时，所述蜗轮42与所述蜗杆套组件3之间的啮合作用带动所述蜗轮42转动，所述蜗轮42通过偏心传动组件5、所述主动摆动组件6和所述被动摆动组件7带动所述第一磨块座8和所述第二磨块座9摆动。
41.现有的抛光磨头设备中，一般采用凸轮式的抛光磨头结构，其各个磨块是由波浪端面凸轮驱动相应的摆杆摆动，从而实现磨块的规律性转动，对瓷砖或石材等物品进行抛光磨头。但目前的磨头设备中，采用波浪端面驱动摆杆摆动，摆杆的端部与波浪端面之间为滑动摩擦，容易造成设备的磨损，磨损的碎屑落在波浪端面内，也会影响后续的抛光磨头工作，严重影响设备的使用寿命。同时，目前的磨头设备中，磨头轴与摆杆之间的换向传动一般是采用齿轮啮合的方式，齿轮与齿轮之间的啮合也容易产生磨损，影响设备的使用寿命。
42.磨头轴2与外部的驱动设备连接，固定防水盖13与外部的固定设备连接，磨头轴2转动时，带动磨头座14转动，磨头座14带动蜗轮安装座41转动，蜗轮安装座41围绕蜗杆套组件3转动时，蜗轮42与蜗杆套组件3通过啮合作用，蜗轮42产生自转，即蜗轮2在蜗轮安装座41上转动。蜗轮42转动时，通过偏心传动组件5带动主动摆杆62的一端上下移动，使主动摆轴61随之进行转动，从而驱动第一磨块座8来回摆动；同时，主动摆杆62的另一端带动被动摆杆72的一端上下移动，使被动摆轴71也随之进行转动，从而驱动第二磨块座9来回摆动，通过第一磨块座8和第二磨块座9的来回摆动以及磨头座14的转动，实现瓷砖或石材的抛光打磨工作。
43.本发明通过采用蜗杆套组件3和蜗轮组件4配合的方式，将磨头轴2的轴向转动转换为磨头座14的周向转动和蜗轮42的轴向转动，实现转动方向的变换，采用蜗轮围绕蜗杆旋转的传动方式，传动效率大幅提高，加工和装配工艺相对简单，消减了齿轮之间的啮合噪声、凸轮传动结构的磨擦系数以及耗功等，能够有效降低传动时的机械磨擦，从而延长设备的使用寿命。同时，通过偏心传动组件5、主动摆动组件6和被动摆动组件7，驱动第一磨块座8和第二磨块座9摆动，不需要采用波浪端面凸轮驱动摆杆的结构，避免了摆杆与驱动端之间产生滑动摩擦，降低了摆杆和摆轴的磨损，有效地提高了设备的使用寿命，本发明具有传动效率高，驱动电流低，传动摩擦低，工作时产生的分贝低等优点。
44.所述固定防水盖13与所述磨头座14之间设置有油封结构。油封结构能够保证磨头座14转动时，与固定防水盖13之间产生良好的密封效果，防止油液渗漏。蜗杆套组件3与蜗
轮安装座41之间为可转动连接，在磨头轴转动时，带动蜗轮安装座41围绕蜗杆套组件3转动，蜗轮42随着蜗轮安装座41围绕蜗杆套组件3进行公转，同时，由于蜗轮42与蜗杆套组件3之间的螺纹啮合作用，蜗轮42在蜗轮安装座41上进行自转，蜗轮42自转的同时，带动第一磨块座8和第二磨块座9摆动，实现第一磨块座8和第二磨块座9在摆动的同时，沿蜗杆套组件3进行周向转动。
45.具体地，所述蜗杆套组件3包括蜗杆轴套31和滚针轴承32，所述蜗杆轴套31套设在所述磨头轴2的外围，所述蜗杆轴套31的内壁通过所述滚针轴承32与所述磨头轴2连接。
46.本发明中，滚针轴承32采用的是外圈带双锁圈且无内圈的滚针轴承32，具有摩擦系数小，精度高，使用和维修方便，使用寿命长，可同时承受径向负荷和轴向负荷等优点。减震圈33采用的是聚氨酯材料制备而成，弹性好，固有频率低，减震效果显著，抗冲击性能优良，抗撕裂强度高，耐磨损，耐腐蚀，耐油，耐有机溶剂，耐辐射，使用寿命长等优点。
47.优选的，所述蜗杆套组件3还包括上锁紧螺母34、固定座35和下锁紧螺母36，所述上锁紧螺母34与所述蜗杆轴套31的上部螺纹连接，所述下锁紧螺母36与所述蜗杆轴套31的下部螺纹连接，所述上锁紧螺母34和所述下锁紧螺母36配合对所述蜗杆轴套31进行限位；所述固定座35与所述固定防水盖13连接，所述固定座35设置在所述蜗杆轴套31的外围。
48.采用这种结构，通过上锁紧螺母34和下锁紧螺母36对蜗杆轴套31进行限位，通过固定座35与蜗杆轴套31连接，对蜗杆轴套31起到固定的作用，防止蜗杆轴套31在水平方向产生偏移。设置上锁紧螺母34、固定座35和下锁紧螺母36，能够对蜗杆轴套31起到良好的定位工作，提高设备的精度，保证蜗杆轴套31的稳定性。
49.具体地，所述磨头座14内设置有安装槽，所述蜗轮42安装座41设置在所述安装槽内，所述蜗轮组件4还包括上透盖43、下透盖44和至少两个深沟球轴承45，所述深沟球轴承45设置在所述蜗轮42安装座41的内端面与所述蜗杆套组件3的外壁之间，至少两个所述深沟球轴承45呈上下分布，所述上透盖43设置在所述蜗轮42安装座41的上端，且所述上透盖43的内端用于对位于上侧的所述深沟球轴承45进行限位，所述下透盖44设置在所述蜗轮42安装座41的下端，且所述下透盖44的内端用于对位于下侧的所述深沟球轴承45进行限位。
50.蜗轮安装座41安装固定在安装槽内，且通过深沟球轴承45与蜗杆套组件中的蜗杆轴套31的外壁连接，使蜗轮安装座41能够绕蜗杆轴套31进行转动，与蜗杆轴套31之间起到稳定的活动连接，同时能够保证蜗杆轴套31始终与蜗轮42啮合，提高蜗轮蜗杆传动的精度，避免传动过程中，出现较大的传动误差。
51.本实施例中，所述偏心传动组件5包括连接块51、偏心传动轴52、偏心联动杆53和旋转座54，所述连接块51与所述蜗轮42的转轴连接，且所述连接块51与所述蜗轮42的转轴同心设置，所述偏心传动轴52偏心设置在所述连接块51的侧壁，所述偏心传动轴52与所述蜗轮42的转轴相平行，所述偏心联动杆53的一端套设在所述偏心传动轴52的外围，所述偏心联动杆53的另一端与所述旋转座54的一端铰接，所述旋转座54的另一端与所述主动摆杆62的一端转动连接。
52.优选的，所述偏心联动杆53的一端与所述偏心传动轴52之间设置有第一铜套；所述偏心联动杆53的另一端与所述旋转座54的一端之间设置有第二铜套。
53.采用这种结构，通过连接块51、偏心传动轴52、偏心联动杆53和旋转座54配合，将蜗轮42的转轴的转动转换为偏心联动杆53的上下运动，偏心联动杆53上下运动时，通过旋
转座54带动主动摆杆62的一端上下移动，从而实现蜗轮组件4、偏心传动组件5和主动摆动组件6之间的动力传递，主动摆杆62在上下翻转时，带动主动摆轴61转动，主动摆轴61驱动对应的第一磨块座8转动，从而实现抛光打磨工艺。
54.具体地，所述磨头座14内设置有第一让位孔，所述磨头座14设置有第一轴承11，所述主动摆轴61的一端转动设置于所述第一让位孔内，所述主动摆轴61的另一端穿出所述第一轴承11后与所述第一磨块座8连接；所述第一轴承11与所述第一磨块座8之间设置有第一防水胶圈15，所述第一防水胶圈15的横截面为x型结构。
55.同时，所述磨头座14内设置有第二让位孔，所述磨头座14设置有第二轴承12，所述被动摆轴71的一端转动设置于所述第二让位孔内，所述被动摆轴71的另一端穿出所述第二轴承12后与所述第二磨块座9连接；所述第二轴承12与所述第二磨块座9之间设置有第二防水胶圈，所述第二防水胶圈的横截面为x型结构。
56.采用这种结构，主动摆轴61通过转动连接的方式，可转动地安装在磨头座14，主动摆轴61的一端转动连接在第一让位孔内，主动摆轴61的另一端穿过第一轴承11后与第一磨块座8连接，当主动摆杆62转动时，主动摆轴61随之转动，并带动第一磨块座8转动。被动摆轴71的安装方式和工作方式与主动摆轴61相似。设置第一防水胶圈15和第二防水胶圈，在对应的磨块座受到压力时，能够挤压防水胶圈，防水胶圈产生弹性形变，从而提高密封效果。
57.优选的，所述主动摆杆62的靠近所述被动摆杆72的一端设置有两个连接耳，两个所述连接耳之间设置有销轴，所述销轴上设置有球形轮621，所述被动摆杆72的靠近所述主动摆杆62的一端设置有与所述球形轮621相适应的滑动球型槽。
58.采用球形轮621和滑动球型槽配合的方式，使主动摆杆62和被动摆杆72之间的传动更加稳定，球型的连接方式使得主动摆杆62和被动摆杆72之间的转动更加灵活，避免发生卡死现象。
59.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。