一种金属管用表面热处理全自动装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及金属管热处理装置技术领域，具体为一种金属管用表面热处理全自动装置及其控制方法。


背景技术：

2.现有的金属管用表面热处理装置，一般直接将金属管放置加热环境中进行表面热处理，无法保证每段金属管均匀受热，影响热处理质量，且通过夹持机构带动金属管运动来实现受热的，由于夹持机构与金属管的外壁接触，从而易造成金属管夹持接触部位受热不均匀。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种金属管用表面热处理全自动装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属管用表面热处理全自动装置，包括盒体、加热器、底板、移动杆、保护箱体、竖直板、安装盖、固定箱体、弧形板、夹紧组件、第一限位杆、水平杆、侧端盖、移动电机、双向丝杆、电动伸缩杆、第一齿轮、推杆、侧板、第二齿轮、转动电机和固定板，所述底板的顶端固定连接有盒体，盒体的内部水平固定连接有第一限位杆，第一限位杆上滑动连接有水平杆，水平杆的中心处嵌入安装的滚珠螺母配合连接有双向丝杆，且水平杆分布在双向丝杆的两端，同时双向丝杆水平转动连接在盒体的内部，同时双向丝杆的一端固定连接在移动电机的输出端上，同时移动电机固定连接在侧端盖内，且侧端盖的一侧均匀的开设有若干个相互对应的散热孔，且侧端盖固定连接在盒体的一侧，水平杆的顶端固定连接有移动杆，移动杆的顶端固定连接有竖直板，竖直板的顶端转动连接有安装盖，同时安装盖的外部套接固定有第一齿轮，且第一齿轮上啮合连接有第二齿轮，第二齿轮套接固定在转动电机的输出端上，同时竖直板与转动电机的输出端连接处开设有通孔，同时转动电机固定连接在保护箱体上。
5.优选的，所述保护箱体固定连接在竖直板的一侧，同时保护箱体上均匀的开设有若干个相互对应的通孔，竖直板的另一侧固定连接有固定箱体，同时固定箱体与安装盖的连接处开设有通孔。
6.优选的，所述安装盖的内部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端上固定连接有推杆的一端，且安装盖的内部固定连接的侧板与推杆的连接处开设有通孔。
7.优选的，所述侧板上固定连接有弧形板的一端，弧形板的另一端固定连接在固定板上，同时推杆的另一端开设的螺纹槽配合连接有夹紧组件。
8.优选的，所述夹紧组件包括第二限位杆、螺母块、摆动杆、螺母套、连接板、挡圈、螺杆、限位板和连接杆，推杆的另一端开设的螺纹槽配合连接有螺母套。
9.优选的，所述螺母套螺旋连接在第二限位杆的一端，同时限位板与第二限位杆的连接处开设有通孔，限位板的一侧固定连接有螺杆的一端，螺杆的另一端套接固定有挡圈，
同时螺杆的另一端穿过固定板上开设的通孔螺旋连接有螺母块，第二限位杆的另一端固定连接有连接板，连接板上铰接有连接杆。
10.优选的，所述连接杆铰接有摆动杆的一端，摆动杆的另一端铰接在限位板上，夹紧组件分布在加热器的两侧，同时加热器固定连接在盒体上。
11.一种金属管用表面热处理全自动装置的控制方法，包括步骤一，匹配；步骤二，连接；步骤三，限位；步骤四，热处理；
12.其中上述步骤一中，当使用该装置时，首先根据所需处理的金属管内管直径匹配合适的夹紧组件，且在对夹紧组件进行拆卸时，首先选择螺母套使螺母套位于第二限位杆上移动，从而使螺母套与推杆分离，然后通过旋转螺母块使螺母块与螺杆分离，随后即可取下夹紧组件，然后根据所需对应的夹紧组件，将第二限位杆与推杆贴合，然后旋转螺母套使螺母套与推杆螺旋配合连接，然后旋转螺母块使螺母块位于固定板上，且此时螺母块和挡圈分别位于固定板的两侧；
13.其中上述步骤二中，随后将金属管用表面热处理全自动装置中设置的转动电机、电动伸缩杆、移动电机和加热器均与电路控制器连接；
14.其中上述步骤三中，随后将所需处理的金属管利用机械手放置在加热器的内部，同时夹紧组件分布在金属管的两端，随后通过电路控制器的工作将移动电机和电动伸缩杆进行工作，且随着移动电机的工作，带动移动杆和夹紧组件的移动，同时随着电动伸缩杆的工作拉动推杆的移动，且推杆与第二限位杆通过螺母套连接，进而拉动第二限位杆的移动，且第二限位杆固定连接在连接板上，同时连接板上铰接有连接杆，同时连接杆上铰接有摆动杆，且摆动杆铰接在限位板上，进而随着第二限位杆的移动带动连接杆的摆动，且此时随着移动杆和夹紧组件的移动，从而使夹紧组件位于金属管的内部两端，随后即可关闭移动电机的工作，然后利用电动伸缩杆的工作推动推杆和第二限位杆的移动，从而使连接杆摆动，进而对金属管进行限位固定处理，然后即可使机械手与金属管分离；
15.其中上述步骤四中，然后将加热器和转动电机进行工作处理，且加热器在工作的过程中，对金属管表面进行热处理，同时通过转动电机的工作带动第二齿轮的转动，由于第二齿轮和第一齿轮啮合连接，进而带动第一齿轮的转动，由于第一齿轮固定连接在电动伸缩杆上，同时电动伸缩杆位于竖直板上转动，进而带动夹紧组件和金属管的转动，从而利用加热器的工作完成对金属管表面均匀的热处理，当热处理完成后，关闭转动电机使金属管停止转动，然后关闭加热器，然后使通过电动伸缩杆的工作拉动第二限位杆的移动使连接杆停止对金属管进行限位处理，随后通过机械手将金属管进行夹取处理，夹取完成后，机械手保持原有位置，然后通过移动电机的工作带动竖直板和夹紧组件的移动，从而使夹紧组件从金属管的内部脱离，随后即可利用机械手将处理完成后的金属管进行转运即可。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明，设置有夹紧组件，且该夹紧组件通过接触金属管的内壁对金属管进行限位处理，从而有利于使金属管均匀的受热处理，进而提高了热处理后的金属管的品质，同时在热处理的过程中，通过对金属管进行转动处理，进而提高了热处理质量，同时该装置的夹紧组件可随着金属管内径的变化而更改，从而满足了对不同内径金属管进行限位的需求，进而提高了该装置的市场竞争力。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构正视图；
18.图2为图1中a区域的结构放大图；
19.图3和图4均为本发明的局部结构正视剖切示意图；
20.图5为本发明中挡圈的安装示意图；
21.图6为本发明中水平杆的安装示意图；
22.图7为本发明中的局部结构立体图；
23.图8为本发明中的方法流程图；
24.图中：1、盒体；2、加热器；3、底板；4、移动杆；5、保护箱体；6、竖直板；7、安装盖；8、固定箱体；9、弧形板；10、夹紧组件；11、第一限位杆；12、水平杆；13、侧端盖；14、移动电机；15、双向丝杆；16、电动伸缩杆；17、第一齿轮；18、推杆；19、侧板；20、第二齿轮；21、转动电机；22、固定板；101、第二限位杆；102、螺母块；103、摆动杆；104、螺母套；105、连接板；106、挡圈；107、螺杆；108、限位板；109、连接杆。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种金属管用表面热处理全自动装置，包括盒体1、加热器2、底板3、移动杆4、保护箱体5、竖直板6、安装盖7、固定箱体8、弧形板9、夹紧组件10、第一限位杆11、水平杆12、侧端盖13、移动电机14、双向丝杆15、电动伸缩杆16、第一齿轮17、推杆18、侧板19、第二齿轮20、转动电机21和固定板22，底板3的顶端固定连接有盒体1，盒体1的内部水平固定连接有第一限位杆11，第一限位杆11上滑动连接有水平杆12，水平杆12的中心处嵌入安装的滚珠螺母配合连接有双向丝杆15，且水平杆12分布在双向丝杆15的两端，同时双向丝杆15水平转动连接在盒体1的内部，同时双向丝杆15的一端固定连接在移动电机14的输出端上，同时移动电机14固定连接在侧端盖13内，且侧端盖13的一侧均匀的开设有若干个相互对应的散热孔，且侧端盖13固定连接在盒体1的一侧，水平杆12的顶端固定连接有移动杆4，移动杆4的顶端固定连接有竖直板6，竖直板6的顶端转动连接有安装盖7，同时安装盖7的外部套接固定有第一齿轮17，且第一齿轮17上啮合连接有第二齿轮20，第二齿轮20套接固定在转动电机21的输出端上，同时竖直板6与转动电机21的输出端连接处开设有通孔，同时转动电机21固定连接在保护箱体5上，保护箱体5固定连接在竖直板6的一侧，同时保护箱体5上均匀的开设有若干个相互对应的通孔，竖直板6的另一侧固定连接有固定箱体8，同时固定箱体8与安装盖7的连接处开设有通孔，安装盖7的内部固定连接有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的输出端上固定连接有推杆18的一端，且安装盖7的内部固定连接的侧板19与推杆18的连接处开设有通孔，侧板19上固定连接有弧形板9的一端，弧形板9的另一端固定连接在固定板22上，同时推杆18的另一端开设的螺纹槽配合连接有夹紧组件10，夹紧组件10包括第二限位杆101、螺母块102、摆动杆103、螺母套104、连接板105、挡圈106、螺杆107、限位板108和连接杆109，推杆18的另一端开设的螺纹槽配合连接有
螺母套104，螺母套104螺旋连接在第二限位杆101的一端，同时限位板108与第二限位杆101的连接处开设有通孔，限位板108的一侧固定连接有螺杆107的一端，螺杆107的另一端套接固定有挡圈106，同时螺杆107的另一端穿过固定板22上开设的通孔螺旋连接有螺母块102，第二限位杆101的另一端固定连接有连接板105，连接板105上铰接有连接杆109，连接杆109铰接有摆动杆103的一端，摆动杆103的另一端铰接在限位板108上，夹紧组件10分布在加热器2的两侧，同时加热器2固定连接在盒体1上。
27.请参阅图8，本发明提供的一种实施例：一种金属管用表面热处理全自动装置的控制方法，包括步骤一，匹配；步骤二，连接；步骤三，限位；步骤四，热处理；
28.其中上述步骤一中，当使用该装置时，首先根据所需处理的金属管内管直径匹配合适的夹紧组件10，且在对夹紧组件10进行拆卸时，首先选择螺母套104使螺母套104位于第二限位杆101上移动，从而使螺母套104与推杆18分离，然后通过旋转螺母块102使螺母块102与螺杆107分离，随后即可取下夹紧组件10，然后根据所需对应的夹紧组件10，将第二限位杆101与推杆18贴合，然后旋转螺母套104使螺母套104与推杆18螺旋配合连接，然后旋转螺母块102使螺母块102位于固定板22上，且此时螺母块102和挡圈106分别位于固定板22的两侧；
29.其中上述步骤二中，随后将金属管用表面热处理全自动装置中设置的转动电机21、电动伸缩杆16、移动电机14和加热器2均与电路控制器连接；
30.其中上述步骤三中，随后将所需处理的金属管利用机械手放置在加热器2的内部，同时夹紧组件10分布在金属管的两端，随后通过电路控制器的工作将移动电机14和电动伸缩杆16进行工作，且随着移动电机14的工作，带动移动杆4和夹紧组件10的移动，同时随着电动伸缩杆16的工作拉动推杆18的移动，且推杆18与第二限位杆101通过螺母套104连接，进而拉动第二限位杆101的移动，且第二限位杆101固定连接在连接板105上，同时连接板105上铰接有连接杆109，同时连接杆109上铰接有摆动杆103，且摆动杆103铰接在限位板108上，进而随着第二限位杆101的移动带动连接杆109的摆动，且此时随着移动杆4和夹紧组件10的移动，从而使夹紧组件10位于金属管的内部两端，随后即可关闭移动电机14的工作，然后利用电动伸缩杆16的工作推动推杆18和第二限位杆101的移动，从而使连接杆109摆动，进而对金属管进行限位固定处理，然后即可使机械手与金属管分离；
31.其中上述步骤四中，然后将加热器2和转动电机21进行工作处理，且加热器2在工作的过程中，对金属管表面进行热处理，同时通过转动电机21的工作带动第二齿轮20的转动，由于第二齿轮20和第一齿轮17啮合连接，进而带动第一齿轮17的转动，由于第一齿轮17固定连接在电动伸缩杆16上，同时电动伸缩杆16位于竖直板6上转动，进而带动夹紧组件10和金属管的转动，从而利用加热器2的工作完成对金属管表面均匀的热处理，当热处理完成后，关闭转动电机21使金属管停止转动，然后关闭加热器2，然后使通过电动伸缩杆16的工作拉动第二限位杆101的移动使连接杆109停止对金属管进行限位处理，随后通过机械手将金属管进行夹取处理，夹取完成后，机械手保持原有位置，然后通过移动电机14的工作带动竖直板6和夹紧组件10的移动，从而使夹紧组件10从金属管的内部脱离，随后即可利用机械手将处理完成后的金属管进行转运即可。
32.基于上述，本发明的优点在于，该发明，通过电动伸缩杆16的工作拉动推杆18的移动，由于推杆18和第二限位杆101通过螺母套104连接，进而推杆18在移动的过程中带动第
二限位杆101的移动，且第二限位杆101在移动的过程中带动连接杆109的摆动，从而完成对金属管的限位工作，且连接杆109位于金属管的内部，从而有利于使金属管均匀的受热处理，进而提高了热处理后的金属管的品质，同时在热处理的过程中，利用设置的转动电机21带动电动伸缩杆16和安装盖7的转动，进而带动夹紧组件10的转动，由于此时夹紧组件10与金属管之间相对固定，进而通过夹紧组件10的转动带动金属管的转动，从而便于对金属管进行均匀的热处理，进而提高了热处理质量。
33.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。