一种高精加工的五轴磨床的制作方法

1.本发明涉及五轴磨床设备技术领域，尤其涉及一种高精加工的五轴磨床。


背景技术：

2.磨床是工业生产中最广泛使用的机床之一，五轴磨床与普通磨床的基本结构相似，但是它结合了x、y、z、a、c轴用来改变工件形状，相比普通铣床，空间紧凑，操作方便，有效行程更大，成品更加高速、加工精度更高。
3.在磨床工作的过程中，要经常保持机床的清洁，不要沾有灰尘、污垢，并要经常擦干净及涂上润滑油，以防止生锈，产生的硬质合金切屑形成的脏污问题常常会影响工件的定位精度，从而降低加工精度。


技术实现要素：

4.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
5.针对上述问题，本发明提供一种高精加工的五轴磨床，通过抓手装置将工件上下料摆放好，然后尘吹装置开始工作，将磨削时产生的硬质合金切屑和污垢吹走，保持工件和磨床的清洁，使磨床工作时效能高、精度高、无污染，更加提高生产效率。
6.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高精加工的五轴磨床，包括自动清洁上下料装置，所述自动清洁上下料装置内设置有机械臂装置，所述机械臂装置内部设置有底座，所述底座上连接有左右回旋装置，所述左右回旋装置上设置有上下回转装置，所述上下回转装置上方安装有二次回转装置，所述二次回转装置末端连接有功能装置，所述功能装置内设置有功能装置法兰，所述功能装置法兰一侧设置有抓手装置，所述功能装置法兰另一侧设置有尘吹装置，所述抓手装置内设置有抓手转轴，所述抓手转轴末端设置有抓手角度轴，所述抓手角度轴侧面安装有抓手。通过清洁上下料装置，将磨削时产生的硬质合金切屑和污垢吹走，保持工件和磨床的清洁，使磨床工作时效能高、精度高、无污染，更加提高生产效率。
7.作为本发明的进一步优选，所述抓手内部设置有抓手连接座，所述抓手连接座两侧连接有抓手齿轮，所述抓手齿轮抓手连接座两侧连接有抓手传动杆，所述抓手传动杆中间穿过取物杆，所述机械臂装置侧面连接有传输装置。取物杆使抓手在抓取工件时更加灵巧便捷，极大提升了生产效率。
8.作为本发明的进一步优选，所述尘吹装置内部设置有尘吹转轴，所述尘吹转轴侧面连接有吹风舱，所述吹风舱末端连接有出风口，所述吹风舱内部设置有连接法兰，所述连接法兰侧面连接有风叶，所述风叶侧面连接有排风口。尘吹装置磨床在工作结束后能够有效的去除污垢，使设备大程度降低了维修成本。
9.作为本发明的进一步优选，所述传输装置内设置有滑轨，所述滑轨下方设置有定
a13，抓手回旋法兰-a121，抓手回旋外壳-a122，抓手回旋电机-a123，抓手回旋转轴-a124，抓手连接座-a131，抓手齿轮-a132，抓手传动杆-a133，取物杆-a134，尘吹转轴-a21，吹风舱-a22，出风口-a23，连接法兰-a221，风叶-a223，排风口-a222，滑轨限位块-111，定位块-112，滑轨-113，滑台-114，连接块-115。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1
32.参照图1至图9所示：
33.本发明提供一种高精加工的五轴磨床，图1为本发明一种高精加工的五轴磨床的结构示意图，图2为本发明一种高精加工的五轴磨床的自动清洁上下料装置结构示意图，图3为本发明一种高精加工的五轴磨床的机械臂装置结构示意图，图4为本发明一种高精加工的五轴磨床的功能装置结构示意图，图5为本发明一种高精加工的五轴磨床的抓手装置结构示意图，图6为本发明一种高精加工的五轴磨床的抓手角度轴结构示意图，图7为本发明一种高精加工的五轴磨床的抓手结构示意图，图8为本发明一种高精加工的五轴磨床的尘吹装置结构示意图，图9为本发明一种高精加工的五轴磨床的吹风舱结构示意图。
34.本发明提供一种高精加工的五轴磨床，包括自动清洁上下料装置1，自动清洁上下料装置1内设置有机械臂装置12，机械臂装置12内部设置有底座121，底座121上连接有左右回旋装置122，左右回旋装置122上设置有上下回转装置123，上下回转装置123上方安装有二次回转装置124，二次回转装置124末端连接有功能装置125，功能装置125内设置有功能装置法兰a3，功能装置法兰a3一侧设置有抓手装置a1，功能装置法兰a3另一侧设置有尘吹装置a2，抓手装置a1内设置有抓手转轴a11，抓手转轴a11末端设置有抓手角度轴a12，抓手角度轴a12侧面安装有抓手a13，抓手内部设置有抓手连接座a131，抓手连接座a131两侧连接有抓手齿轮a132，抓手齿轮a132抓手连接座a131两侧连接有抓手传动杆a133，抓手传动杆a133中间穿过取物杆a134，尘吹装置a2内部设置有尘吹转轴a21，尘吹转轴a21侧面连接有吹风舱a22，吹风舱a22末端连接有出风口a23，吹风舱a22内部设置有连接法兰a221，连接法兰a221侧面连接有风叶a223，风叶a223侧面连接有排风口a222。
35.具体工作原理如下：
36.本发明中，自动清洁上下料装置1位于底板4上方，当磨具3打磨完工后，机械臂装置12开始工作，传输装置11通过移动底座121，使功能装置125来到磨床2的最佳角度，左右回转装置122控制上下回转装置123和二次回转装置124进行角度的调整后，功能性法兰a3上锁付的尘吹装置a2此时开始运转，尘吹转轴a21连接着连接法兰a211，风叶a223开始工作，将气体吹出排风口a222，出风口a23将气体吹向污垢，当清洁完成后，抓手装置a1中的抓手转轴a11控制抓手角度轴a12开始工作，抓手回旋电机a123带动抓手连接座a131旋转角度，抓手回旋法兰a121套在抓手回旋外壳a122内部从而保护电机不收损伤，抓手回旋转轴a124控制着抓手角度轴a12的角度大小，抓手齿轮a132通过与抓手传动杆a1的配合，控制取
物杆a134的行程，从而抓取工件，抓手装置在上下料的过程中动作一贯相连，提高了上下料的效率，尘吹装置使工件和磨床能够保持清洁，降低因污垢导致后期的维修成本。
37.实施例2
38.参照图2、图10所示：
39.图2为本发明一种高精加工的五轴磨床的自动清洁上下料装置结构示意图，图10为本发明一种高精加工的五轴磨床的传输装置结构示意图。
40.进一步，传输装置11内设置有滑轨113，滑轨113下方设置有定位块112，滑轨113两端设置有滑轨限位块111，滑轨113上方连接有滑台114，滑台114上方连接有连接块115。
41.具体工作原理如下：
42.本发明当自动清洁上下料装置1开始工作时，机械臂装置12要实现多方位的角度调节，此时就需要依靠传输装置11进行高度的上下调整，定位块112将滑轨113固定在机床侧面，滑台114在滑轨113上进行直线运动，滑轨限位块111限制滑台114的行程，连接块115连接机械臂装置12，从而实现机械臂装置12的上下高度调整，提高产品的生产效率。
43.实施例3
44.参照图1-图10所示：
45.图1为本发明一种高精加工的五轴磨床的结构示意图，图2为本发明一种高精加工的五轴磨床的自动清洁上下料装置结构示意图，图3为本发明一种高精加工的五轴磨床的机械臂装置结构示意图，图4为本发明一种高精加工的五轴磨床的功能装置结构示意图，图5为本发明一种高精加工的五轴磨床的抓手装置结构示意图，图6为本发明一种高精加工的五轴磨床的抓手角度轴结构示意图，图7为本发明一种高精加工的五轴磨床的抓手结构示意图，图8为本发明一种高精加工的五轴磨床的尘吹装置结构示意图，图9为本发明一种高精加工的五轴磨床的吹风舱结构示意图，图10为本发明一种高精加工的五轴磨床的传输装置结构示意图。
46.具体工作原理如下：
47.自动清洁上下料装置1位于底板4上方，当磨具3打磨完工后，机械臂装置12工作时要实现多方位的角度调节，此时就需要依靠传输装置11进行高度的上下调整，定位块112将滑轨113固定在机床侧面，滑台114在滑轨113上进行直线运动，滑轨限位块111限制滑台114的行程，连接块115连接机械臂装置12，从而实现机械臂装置12的上下高度调整，传输装置11通过移动底座121，使功能装置125来到磨床2的最佳角度，左右回转装置122控制上下回转装置123和二次回转装置124进行角度的调整后，功能性法兰a3上锁付的尘吹装置a2此时开始运转，尘吹转轴a21连接着连接法兰a211，风叶a223开始工作，将气体吹出排风口a222，出风口a23将气体吹向污垢，当清洁完成后，抓手装置a1中的抓手转轴a11控制抓手角度轴a12开始工作，抓手回旋电机a123带动抓手连接座a131旋转角度，抓手回旋法兰a121套在抓手回旋外壳a122内部从而保护电机不收损伤，抓手回旋转轴a124控制着抓手角度轴a12的角度大小，抓手齿轮a132通过与抓手传动杆a1的配合，控制取物杆a134的行程，从而抓取工件，抓手装置在上下料的过程中动作一贯相连，提高了上下料的效率，尘吹装置使工件和磨床能够保持清洁，降低因污垢导致后期的维修成本。
48.利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。