均匀抛丸的履带式抛丸机的制作方法

1.本发明涉及抛丸机技术领域，尤其涉及均匀抛丸的履带式抛丸机。


背景技术：

2.履带式抛丸机是高强度耐磨橡履带或锰钢履带装载工件，工件被滚筒上的履带带动，开始翻转，同时抛丸器高速抛出的丸料形成扇形束，均匀地打击在工件表面上，从而达到清理的目的，它适合用于小型铸件、锻件、冲压件、齿轮、弹簧等件的清砂、除锈、去除氧化皮和表面强化，特别适用于不怕碰撞的零件的清理及强化；
3.现有技术中，如申请号201721613673.x公开了“一种均匀抛丸的履带式抛丸机”，并具体公开了：机架上设置有往复机构，往复机构上连接有旋喷机构，磨料仓与旋喷机构通过管道连通，旋喷机构与除锈腔连通，机架上安装有用于驱动往复机构动作的驱动机构，然而上述技术中，首先，旋喷机构的旋喷范围还是固定的，主要是通过往复机构使得旋喷结构左右移动来增加范围，而履带上清洗的范围比较广，这种旋喷机构只能兼顾左右，却无法兼顾前后的范围，也无法多角度喷射，因此，本发明提出均匀抛丸的履带式抛丸机以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出均匀抛丸的履带式抛丸机，该均匀抛丸的履带式抛丸机对清洗工件的喷料范围更广，提高抛丸的均匀性。
5.为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：均匀抛丸的履带式抛丸机，包括抛丸仓和安装仓，所述安装仓设在抛丸仓的上方并相互连通，所述抛丸仓的内部设有履带部，所述安装仓的内部转动设有转轴，且转轴通过驱动马达带动旋转，所述转轴下方的两端均设有支杆，且两组所述支杆之间连接有连接杆，所述连接杆的一侧转动设有出料管，且出料管等距设有多组并通过推动部推动摆动，所述出料管的下方连通有抛丸壳，且抛丸壳的内部转动设有抛丸叶轮，所述抛丸壳的一侧设有第一电机，且第一电机的输出端与抛丸叶轮连接，所述出料管上端连接有软管，所述安装仓的后侧设有丸料仓，且丸料仓下方设有输送管，所述输送管的输出端与软管连通。
6.进一步改进在于：所述推动部包括滑杆和套管，所述滑杆设有两组，且两组所述滑杆分别设在两组所述支杆的内端，所述套管活动安装在滑杆上，所述套管上设有弧形槽，所述出料管的后侧设有与弧形槽相适配的凸钮。
7.进一步改进在于：一端的所述支杆的内部设有伺服马达，且伺服马达的输出端设有偏心轮，所述偏心轮的偏心轴上转动设有连接臂，且连接臂的一端与所述套管铰接。
8.进一步改进在于：所述输送管的内部转动设有螺旋轴，且输送管的一端设有减速电机，所述减速电机的输出端与所述螺旋轴连接。
9.进一步改进在于：所述履带部包括第一转辊、第二转辊、第三转辊和筛孔履带，所述第一转辊转动设在抛丸仓内部下方的前侧，所述第二转辊转动设在抛丸仓内部下方的后
侧，所述第三转辊转动设在抛丸仓内部上方的后侧，所述筛孔履带绕设在第一转辊、第二转辊、第三转辊上。
10.进一步改进在于：所述抛丸仓内部的两端均转动设有限位转盘，且限位转盘限位在所述筛孔履带上方的两端。
11.进一步改进在于：所述抛丸仓一端下方的前侧设有双向电机，且双向电机的内端输出端与所述第一转辊连接，所述抛丸仓一端上方的后侧转动设有联动轮，且联动轮与所述第三转辊连接，所述双向电机的外端输出端与所述联动轮之间连接有皮带。
12.进一步改进在于：所述抛丸仓的前侧设有通料口，且通料口上方的两端均设有轴板，所述轴板的内侧转动设有与通料口相适配的罩盖，所述轴板的一端设有第二电机，且第二电机的输出端与所述罩盖连接。
13.进一步改进在于：所述抛丸仓两端的前侧均设有支撑杆，且支撑杆的内侧转动设有上料仓，一端的所述支撑杆外端的前侧设有第三电机，且第三电机的输出端与所述上料仓连接。
14.进一步改进在于：所述抛丸仓前侧的通料口下方设有导向挡板，且导向挡板的顶面为倾斜状，所述抛丸仓前侧和上料仓之间的位置处设有卸料槽。
15.本发明的有益效果为：
16.1、本发明通过出料管出料、抛丸壳进行抛料，通过驱动马达带动转轴旋转，使得抛丸壳前后转动，即改变了喷料角度，又扩大了前后喷料范围，同通过推动部推动出料管摆动，使得抛丸壳左右转动，即改变了喷料角度，又扩大了左右喷料范围，使得对清洗工件的喷料范围更广，提高抛丸的均匀性。
17.2、本发明在上料的时候，只需将待清理工件投入上料仓中，通过第三电机带动上料仓转动，同步罩盖打开，即可将工件投入到筛孔履带上，更加方便。
18.3、本发明在卸料的时候，只需筛孔履带反向运转，即可将工件送出，通过导向挡板的斜边导向至卸料槽收集，更加方便。
附图说明
19.图1为本发明的主视图；
20.图2为本发明的抛丸仓示意图；
21.图3为本发明的剖视示意图；
22.图4为本发明的转轴上结构示意图；
23.图5为本发明的推动部示意图；
24.图6为本发明的抛丸叶轮示意图；
25.图7为本发明的螺旋轴示意图；
26.图8为本发明的履带部示意图。
27.其中：1、抛丸仓；2、安装仓；3、转轴；4、支杆；5、连接杆；6、出料管；7、抛丸壳；8、抛丸叶轮；9、第一电机；10、软管；11、丸料仓；12、输送管；13、滑杆；14、套管；15、弧形槽；16、凸钮；17、偏心轮；18、连接臂；19、螺旋轴；20、第一转辊；21、第二转辊；22、第三转辊；23、筛孔履带；24、限位转盘；25、双向电机；26、联动轮；27、皮带；28、轴板；29、罩盖；30、第二电机；31、支撑杆；32、上料仓；33、第三电机；34、导向挡板；35、卸料槽。
具体实施方式
28.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
29.实施例一
30.根据图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本实施例提出了均匀抛丸的履带式抛丸机，包括抛丸仓1和安装仓2，所述安装仓2设在抛丸仓1的上方并相互连通，所述抛丸仓1的内部设有履带部，所述安装仓2的内部转动设有转轴3，且转轴3通过驱动马达带动旋转，所述转轴3下方的两端均设有支杆4，且两组所述支杆4之间连接有连接杆5，所述连接杆5的一侧转动设有出料管6，且出料管6等距设有多组并通过推动部推动摆动，所述出料管6的下方连通有抛丸壳7，且抛丸壳7的内部转动设有抛丸叶轮8，所述抛丸壳7的一侧设有第一电机9，且第一电机9的输出端与抛丸叶轮8连接；
31.所述出料管6上端连接有软管10，所述安装仓2的后侧设有丸料仓11，且丸料仓11下方设有输送管12，所述输送管12的输出端与软管10连通。使用时，将待清洗工件投入到履带部上，履带部带动工件翻动，输送管12输送丸料仓11内的丸料，通过软管10进入出料管6出料，第一电机9带动盘完叶轮8旋转，使得抛丸壳7进行抛料，在抛料的过程中，通过驱动马达带动转轴3旋转，使得抛丸壳7前后转动，即改变了喷料角度，又扩大了前后喷料范围，同步通过推动部推动出料管6摆动，使得抛丸壳7左右转动，即改变了喷料角度，又扩大了左右喷料范围，使得对清洗工件的喷料范围更广，提高抛丸的均匀性。
32.所述推动部包括滑杆13和套管14，所述滑杆13设有两组，且两组所述滑杆13分别设在两组所述支杆4的内端，所述套管14活动安装在滑杆13上，所述套管14上设有弧形槽15，所述出料管6的后侧设有与弧形槽15相适配的凸钮16。一端的所述支杆4的内部设有伺服马达，且伺服马达的输出端设有偏心轮17，所述偏心轮17的偏心轴上转动设有连接臂18，且连接臂18的一端与所述套管14铰接。使用时，通过驱动马达带动转轴3旋转，使得抛丸壳7前后转动，即改变了喷料角度，又扩大了前后喷料范围，同步伺服马达带动偏心轮17旋转，使得连接臂18摆动，推动套管14在滑杆13上左右移动，利用凸钮16和弧形槽15的适配作用来推动出料管6摆动，使得抛丸壳7左右转动，即改变了喷料角度，又扩大了左右喷料范围。
33.所述输送管12的内部转动设有螺旋轴19，且输送管12的一端设有减速电机，所述减速电机的输出端与所述螺旋轴19连接。使用时，将待清洗工件投入到履带部上，履带部带动工件翻动，输送管12内螺旋轴19旋转，输送丸料仓11内的丸料，通过软管10进入出料管6出料。
34.所述履带部包括第一转辊20、第二转辊21、第三转辊22和筛孔履带23，所述第一转辊20转动设在抛丸仓1内部下方的前侧，所述第二转辊21转动设在抛丸仓1内部下方的后侧，所述第三转辊22转动设在抛丸仓1内部上方的后侧，所述筛孔履带23绕设在第一转辊20、第二转辊21、第三转辊22上。所述抛丸仓1内部的两端均转动设有限位转盘24，且限位转盘24限位在所述筛孔履带23上方的两端。使用时，将待清洗工件投入到筛孔履带23上，第一转辊20、第二转辊21、第三转辊22带动筛孔履带23向后运行，限位转盘24限位在所述筛孔履带23上方的两端，使得筛孔履带23上留有一个清洗的槽，由于后端的落差比较大，工件不能被传送到后端，只能在清洗的槽内翻动。
35.所述抛丸仓1一端下方的前侧设有双向电机25，且双向电机25的内端输出端与所
述第一转辊20连接，所述抛丸仓1一端上方的后侧转动设有联动轮26，且联动轮26与所述第三转辊22连接，所述双向电机25的外端输出端与所述联动轮26之间连接有皮带27。使用时，双向电机25带动第一转辊20旋转，并通过皮带27带动联动轮26旋转，使得第三转辊22旋转，以此驱动筛孔履带23向后运行，限位转盘24限位在所述筛孔履带23上方的两端，使得筛孔履带23上留有一个清洗的槽，由于后端的落差比较大，工件不能被传送到后端，只能在清洗的槽内翻动。
36.实施例二
37.根据图1、2、3、4、6、8所示，本实施例提出了均匀抛丸的履带式抛丸机，包括抛丸仓1和安装仓2，所述安装仓2设在抛丸仓1的上方并相互连通，所述抛丸仓1的内部设有履带部，所述安装仓2的内部转动设有转轴3，且转轴3通过驱动马达带动旋转，所述转轴3下方的两端均设有支杆4，且两组所述支杆4之间连接有连接杆5，所述连接杆5的一侧转动设有出料管6，且出料管6等距设有多组并通过推动部推动摆动，所述出料管6的下方连通有抛丸壳7，且抛丸壳7的内部转动设有抛丸叶轮8，所述抛丸壳7的一侧设有第一电机9，且第一电机9的输出端与抛丸叶轮8连接；
38.所述出料管6上端连接有软管10，所述安装仓2的后侧设有丸料仓11，且丸料仓11下方设有输送管12，所述输送管12的输出端与软管10连通。使用时，将待清洗工件投入到履带部上，履带部带动工件翻动，输送管12输送丸料仓11内的丸料，通过软管10进入出料管6出料，第一电机9带动盘完叶轮8旋转，使得抛丸壳7进行抛料，在抛料的过程中，通过驱动马达带动转轴3旋转，使得抛丸壳7前后转动，即改变了喷料角度，又扩大了前后喷料范围，同步通过推动部推动出料管6摆动，使得抛丸壳7左右转动，即改变了喷料角度，又扩大了左右喷料范围，使得对清洗工件的喷料范围更广，提高抛丸的均匀性。
39.所述抛丸仓1的前侧设有通料口，且通料口上方的两端均设有轴板28，所述轴板28的内侧转动设有与通料口相适配的罩盖29，所述轴板28的一端设有第二电机30，且第二电机30的输出端与所述罩盖29连接。在清洗的时候，通过第二电机30带动罩盖29旋转，可以将通料口盖起来，避免内部粉尘弥漫而出污染环境。
40.所述抛丸仓1两端的前侧均设有支撑杆31，且支撑杆31的内侧转动设有上料仓32，一端的所述支撑杆31外端的前侧设有第三电机33，且第三电机33的输出端与所述上料仓32连接。所述抛丸仓1前侧的通料口下方设有导向挡板34，且导向挡板34的顶面为倾斜状，所述抛丸仓1前侧和上料仓32之间的位置处设有卸料槽35。在上料的时候，只需将待清理工件投入上料仓32中，通过第三电机33带动上料仓32转动，同步罩盖29打开，即可将工件投入到筛孔履带23上，卸料的时候，只需筛孔履带23反向运转，即可将工件送出，通过导向挡板34的斜边导向至卸料槽35收集，上料卸料更加方便。
41.该均匀抛丸的履带式抛丸机通过出料管6出料、抛丸壳7进行抛料，在抛料的过程中，通过驱动马达带动转轴3旋转，使得抛丸壳7前后转动，即改变了喷料角度，又扩大了前后喷料范围，同步通过推动部推动出料管6摆动，使得抛丸壳7左右转动，即改变了喷料角度，又扩大了左右喷料范围，使得对清洗工件的喷料范围更广，提高抛丸的均匀性。且本发明在清洗的时候，通过第二电机30带动罩盖29旋转，可以将通料口盖起来，避免内部粉尘弥漫而出污染环境。同时，在上料的时候，只需将待清理工件投入上料仓32中，通过第三电机33带动上料仓32转动，同步罩盖29打开，即可将工件投入到筛孔履带23上，卸料的时候，只
需筛孔履带23反向运转，即可将工件送出，通过导向挡板34的斜边导向至卸料槽35收集，上料卸料更加方便。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。