一种金属容器抛光设备的制作方法

1.本发明涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种金属容器抛光设备。


背景技术：

2.抛光轮属于易消耗品，其与不锈钢盆内壁接触抛光的作业下，随着使用时间的增加，抛光轮半径持续性缩小。
3.根据公开(公告)号：cn106737097a，公开(公告)日：2017-05-31，公开的一种圆盘自动抛光机，包括用以安装工件的安装台和抛光工件的抛光机构，所述抛光机构包括抛光轮及用以安装抛光轮的机架，所述安装台为可转动的圆盘，所述机架包括固定设置的底座，所述底座上安装有立柱，所述立柱可沿底座表面前后滑动，所述立柱套设有可沿立柱上下动作的第一支撑架，所述抛光机还包括plc控制系统和传感器，本发明提供一种圆盘自动抛光机，抛光头可前后、上下、左右动作，可实时根据工件表面状态及砂轮磨损情况调节抛光轮的角度方向，保障工件表面抛光质量；整个抛光机连接有plc控制系统，可实现自动补偿，保证抛光力度的均匀，达到较好的抛光效果，且可同时实现多个工件的加工，大大提高了生产效率。
4.根据公开(公告)号：cn101691025a，公开(公告)日：2010-04-07，公开的一种抛光机打磨轮磨损补偿装置，包括打磨平台、位于打磨平台上方的打磨轮、用于驱动打磨轮转动的伺服电机，所述打磨平台的下方设有升降打磨平台的升降机构，升降机构连接有驱动伺服电机，所述伺服电机连接有电流检测信号控制装置，电流检测信号控制装置与驱动伺服电机连接。所述打磨轮为布轮或其它磨轮。本发明能自动检测打磨轮的磨损状况并自动补偿打磨轮磨损后缺少的行程，使工件表面抛光效果一致。
5.在包括上述两个专利的现有技术中，可见现有的关于磨损补偿的技术方法均是采用出传统的速度位置模式，其主要以模拟量来控制伺服电机的旋转速度，但是模拟量易受到干扰，从而造成补偿效果不佳的现况，从而造成其实切入点的抛光过深。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种金属容器抛光设备，用于解决上述问题。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属容器抛光设备，包括径向对称布置的抛光组件和夹持组件，所述夹持组件由安装于旋转主轴一端的夹持工装组成，其中：
8.所述夹持工装为数量不低于三个，且组合后呈圆柱型结构的弹性侧瓣组成。
9.作为优选的，所述圆柱型结构具体为阶梯状，且由旋转主轴一侧向另一侧依次分为第一圆台部、第二圆柱部及第三圆柱部，其中；
10.作为优选的，所述第三圆柱部为第二圆柱部半径的二倍，所述第一圆台部位于所述第二圆柱部的四分之三。
11.还包括设置于所述弹性侧瓣内壁的弹性硅胶块，且三个所述弹性硅胶块延伸至所
述第一圆台部内，且连接为一体。
12.一种操作方法，包括上述方案所述的金属容器抛光设备，所述抛光组件包括受驱旋转的抛光轮以及伺服电机，所述抛光组件用于对被所述夹持组件夹固的金属容器进行抛光，具体的流程包括以下步骤：
13.1)、固定所述夹持组件上的金属容器受驱旋转保持预定速度旋转；
14.2)、所述抛光轮保持低速旋转，并所述抛光组件分别驱使所述抛光轮完成以下两个工位：
15.第一工位，驱动延伸至所述金属容器内壁；
16.第二工位，驱使所述抛光轮接触与所述金属容器内壁；
17.3)、基于所述2)中，所述抛光轮被所述金属容器带动，使得给定输出扭矩伺服电机的定子电流最小，所述伺服电机的电压按预定比例持续性增大，以使的定输出扭矩伺服电机的定子电流恢复至预定值后，抵偿自动终止。
18.在上述技术方案中，本发明提供的一种金属容器抛光设备，具备以下有益效果：利用伺服电机的扭矩模式，通过驱动器设置抛光额定扭矩值，驱动机构逐步靠近金属容器，当达到设置扭矩值时停止靠近金属容器，开始抛光，从而达到抛光轮磨损后自动补偿，且抛光过程中扭力恒定，相比传统处理方式而言，精确度更高。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；
21.图2为本发明实施例提供的整体另一视角结构示意图；
22.图3为本发明实施例提供的夹持组件结构示意图；
23.图4为本发明实施例提供的夹持组件局部结构示意图；
24.图5为本发明实施例提供的附带有打磨机构的整体结构示意图。
25.附图标记说明：1、工作台；2、移动架；3、抛光组件；4、夹持组件；401、旋转主轴；402、夹持工装；5、调节组件；6、驱动单元；601、驱动伺服电机； 602、主动轮；603、从动轮。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
27.请参阅图1-5，一种金属容器抛光设备，其特征在于，包括径向对称布置的抛光组件3和夹持组件4，夹持组件4由安装于旋转主轴401一端的夹持工装402组成，其中：
28.夹持工装402为数量不低于三个，且组合后呈圆柱型结构的弹性侧瓣组成。
29.具体的，上述实施例中的圆柱型结构具体为阶梯状，且由旋转主轴401 一侧向另一侧依次分为第一圆台部、第二圆柱部及第三圆柱部，其中；
30.第三圆柱部为第二圆柱部半径的二倍，第一圆台部位于第二圆柱部的四分之三。
31.进一步的，在上述实施例中还包括设置于弹性侧瓣内壁的弹性硅胶块，且三个弹
性硅胶块延伸至第一圆台部内，且连接为一体。
32.上述技术方案中，将金属容器按压至夹持工装402内，三个弹性侧瓣组受到挤压而同步分裂，且金属容器的底部与弹性硅胶块的连接部接触并形成密封，在气泵作用下，抽吸之间的空气，使得金属容器在负压状态固定于夹持工装402上，并且弹性硅胶块可增加与金属容器表面摩擦力，避免打磨过程中受到抛光轮旋转作用驱动而位移。
33.且参考图5所示，装置还设置有打磨机构，其包括受驱伺服电机驱动的打磨轮以及驱使驱伺服电机保持水平方向的xy轴移动，从而控制打磨轮位于水平方向移动，从而对夹持后的金属容器进行打磨。
34.一种操作方法，抛光组件3包括受驱旋转的抛光轮以及伺服电机，抛光组件3用于对被夹持组件4夹固的金属容器进行抛光，具体的流程包括以下步骤：
35.1)、固定夹持组件4上的金属容器受驱旋转保持预定速度旋转；
36.2)、抛光轮保持低速旋转，并抛光组件3分别驱使抛光轮完成以下两个工位：
37.第一工位，驱动延伸至金属容器内壁；
38.第二工位，驱使抛光轮接触与金属容器内壁；
39.3)、基于2)中，抛光轮被金属容器带动，使得给定输出扭矩伺服电机的定子电流最小，伺服电机的电压按预定比例持续性增大，以使的定输出扭矩伺服电机的定子电流恢复至预定值后，抵偿自动终止。
40.具体的，电压和/或电流的数值限制包括：在恒转矩区，伺服电机的定子电流小于等于伺服电机运行时的最大电流；在恒功率区，伺服电机的定子电流小于等于伺服电机运行时的最大电流且伺服电机的定子相电压小于等于伺服电机运行时的最大电压；在恒电压区，伺服电机的定子相电压小于等于伺服电机运行时的最大电压。
41.进一步的，在基于伺服电机的互感与励磁电流的对应关系确定伺服电机运行于不同转速时的最大输出转矩与励磁电流之间的函数关系的步骤中包括：基于离线辨识建立伺服电机的互感与励磁电流之间的对应关系；对所述对应关系进行曲线拟合以得到伺服电机的互感与励磁电流之间的关系曲线；根据稳态下伺服电机的输出转矩与互感之间的函数关系以及所述伺服电机的互感与励磁电流之间的关系曲线确定伺服电机运行于不同转速时的最大输出转矩与励磁电流之间的函数关系。
42.更为进一步的，根据以下表达式确定伺服电机运行于不同转速时的最大输出转矩的函数关系：
[0043][0044]
其中，temax伺服电机的最大输出转矩，pn为伺服电机的极对数，isd为标幺化后的励磁电流的有效值，isq为标幺化后的转矩电流的有效值，ipu为选定的标幺值，lm为伺服电机的互感，f(isd)为伺服电机的互感与励磁电流之间的关系曲线。
[0045]
而在恒转矩区，根据以下表达式获取在给定伺服电机的输出转矩时的定子电流的最小值：
[0046][0047]
其中，is为伺服电机的定子电流，ismax为定子电流的最大值；we为同步电角频率，ls为定子电感，σ为漏磁系数；usmax为定子相电压矢量的最大值，t*为给定的伺服电机的输出转矩。
[0048]
而在恒电压区，根据以下表达式获取在给定伺服电机的输出转矩时的定子电流的最小值：
[0049][0050]
其中，is为伺服电机的定子电流，ismax为定子电流的最大值；we为同步电角频率，ls为定子电感，σ为漏磁系数；usmax为定子相电压矢量的最大值，t*为给定的伺服电机的输出转矩。
[0051]
此外，伺服电机内置有驱动模块，其按照以下方式确定所述电压和/或电流的数值限制：在恒转矩区，伺服电机的定子电流小于等于伺服电机运行时的最大电流；在恒功率区，伺服电机的定子电流小于等于伺服电机运行时的最大电流且伺服电机的定子相电压小于等于伺服电机运行时的最大电压；在恒电压区，伺服电机的定子相电压小于等于伺服电机运行时的最大电压。
[0052]
则当伺服电机运行于不同的转速区间时，分别给定不同的伺服电机的输出转矩，若满足最大转矩电流比的控制要求，则该输出转矩应满足表达式中所确立的约束条件，再结合当伺服电机运行于不同的转速区间时的电压和电流所需要满足的数值的限制条件，建立目标优化方程，以获取在给定伺服电机的输出转矩时的定子电流的最小值。
[0053]
并且，驱动模块根据以下步骤确定伺服电机运行于不同转速时的最大输出转矩与励磁电流之间的函数关系：基于离线辨识建立伺服电机的互感与励磁电流之间的对应关系；对所述对应关系进行曲线拟合以得到伺服电机的互感与励磁电流之间的关系曲线；根据稳态下伺服电机的输出转矩与互感之间的函数关系以及所述伺服电机的互感与励磁电流之间的关系曲线确定伺服电机运行于不同转速时的最大输出转矩与励磁电流之间的函数关系。
[0054]
上述技术方案中，利用接触瞬间的定子电流变化，改变伺服电机的输入电压从而使得定子电流恢复至启示数据，从而完成补偿，相比传统处理方式而言，精确度更高。
[0055]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0056]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/ 或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图1个流程或多个流程和/或方框图1个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0057]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图1个流程或多个流程和/或方框图1个方框或多个方框中指定的功能。
[0058]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图1个流程或多个流程和/或方框图1个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0059]
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
[0060]
本技术的实施例还提供能够实现上述实施例中的方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式，所述电子设备具体包括如下内容：
[0061]
处理器(processor)、存储器(memory)、通信接口(communications interface) 和总线；
[0062]
其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；
[0063]
所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中的方法中的全部步骤。
[0064]
本技术的实施例还提供能够实现上述实施例中的方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的方法的全部步骤。
[0065]
一种不锈钢盆生产加工用抛光机构，包括工作台1，工作台1上滑动设置有一移动架2，移动架2上设置有抛光组件3，工作台1一侧上转动连接有夹持组件4，夹持组件4位于抛光组件3一侧，夹持组件4包括旋转主轴401，旋转主轴401一侧上设置有夹持工装402，夹持工装402与工作台1之间设置有调节组件5。
[0066]
具体的，该不锈钢盆生产加工用抛光机构，包括工作台1，其中工作台1 上滑动设置有一移动架2，移动架2上设置有抛光组件3，通过移动架2在工作台1上滑动，从而便于根据不同的工作环境进行调节抛光组件3的位置，其中工作台1一侧上转动连接有夹持组件4，通过设置夹持组件4，便于对不锈钢盆进行夹持，其中夹持组件4位于抛光组件3一侧，便于与抛光组件3进行配合，使用效果好；其中夹持组件4包括旋转主轴401，更具体的，旋转主轴 401具体为弧形件，其中弧形件与不锈钢盆相适配，提高夹持的稳定性，同时能够起到保护不锈钢盆的作用，其中旋转主轴401一侧上设置有夹持工装402，通过设置夹持工装402，便
于控制旋转主轴401，使用效果好，其中夹持工装 402与工作台1之间设置有调节组件5，通过调节组件5控制夹持工装402，从而控制旋转主轴401对不锈钢盆的夹持；具体的，由于旋转主轴401与不锈钢盆相适配，因此夹持部402受到调节组件5的驱动作用下，驱使旋转主轴 401对不锈钢盆进行夹持，调节组件5将力施加在夹持工装401上，在通过夹持工装401驱使旋转主轴402对不锈钢盆夹持，使用效果好。
[0067]
本发明还提供另一种实施例中，调节组件5包括滑动设置在夹持工装 402上的夹持回转机构，夹持回转机构内侧开设有锥形槽。
[0068]
优选的，其中调节组件5包括滑动设置在夹持工装402上的夹持回转机构，更具体的，其中夹持工装402为多组楔形杆，夹持回转机构内侧开设有锥形槽，使用时，通过夹持回转机构滑动，从而通过锥形槽与驱使多组楔形杆挤压，从而控制旋转主轴401闭合，使用效果好；更进一步地，在多组楔形杆之间设置有弹性件，在锥形槽未与楔形杆抵接时，此刻夹持工装402驱使旋转主轴401 处于张开状态，便于安装不锈钢盆，使用效果好。
[0069]
本发明还提供另一种实施例中，工作台1内部设置有驱动单元6，驱动单元6用于驱使夹持组件4转动，驱动单元6包括驱动伺服电机601，驱动伺服电机601安装在工作台1上，其中驱动伺服电机601转动轴上共轴连接有主动轮602，工作台1上转动连接有从动轮603，主动轮602与从动轮603之间通过传动带连接，夹持组件4安装在从动轮603上，使用时，启动驱动伺服电机601，驱动伺服电机601转动轴转动带动主动轮602转动，从而通过传动带带动从动轮603转动，从而带动夹持组件4转动，其中夹持组件4转动方向与抛光组件3转动方向相反，提高抛光效率。
[0070]
本发明还提供另一种实施例中，夹持回转机构与从动轮603之间设置有一驱使夹持回转机构沿着夹持工装402轴向方向滑动的驱动机构。
[0071]
优选的，其中在夹持回转机构与从动轮603之间设置有一驱使夹持回转机构沿着夹持工装402轴向方向滑动的驱动机构，能够进一步便于夹持组件4 使用，效果好。
[0072]
本发明还提供另一种实施例中，工作台1设置有一驱动组件，驱动组件用于驱使移动架2沿着工作台1长度方向滑动。
[0073]
优选的，其中其中驱动单元可以为液压杆，便于驱使移动架2滑动，使用效果好，从而便于对抛光组件3的位置进行调节，使用效果好。
[0074]
抛光组件3包括抛光伺服电机，抛光伺服电机转动轴上设置有抛光轮。
[0075]
优选的，其中抛光组件3包括抛光伺服电机，抛光伺服电机转动轴上设置有抛光轮，工作时，抛光伺服电机驱使抛光轮转动，使用效果好，其中抛光伺服电机为三相异步伺服电机，驱动伺服电机601为伺服电机。
[0076]
移动架2上设置有控制器，便于控制抛光组件3抛光作业进行。(而控制器为本领技术所属技术人员公知的技术，其具体的型号以及程序不作详展开)。
[0077]
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。