一种能够多方位打磨的多功能刀具磨削机的制作方法

1.本发明涉及刀具磨削技术领域，特别涉及一种能够多方位打磨的多功能刀具磨削机。


背景技术：

2.在金属加工的过程在需要铣刀对金属进切削，因此随着金属加工的普及，铣刀的使用不断增多，在铣刀加工的过程中，需要使用多功能刀具磨削机，对铣刀的表面保持光滑平整；
3.现有的多功能刀具磨削机在使用时存在较多的问题：
4.1、不便于自动上下料，由于传统的装置多功能刀具磨削机通常手动对铣刀工件进行上下料，其上下料的过程繁琐，耗时耗力，影响铣刀工件的加工效率；
5.2、不便于多角度的对铣刀工件进行打磨，使工作人员在加工铣刀工件时，调节铣刀工件方向的过程繁琐，影响装置加工的效率。


技术实现要素：

6.(一)要解决的技术问题
7.本发明的目的在于提供一种能够多方位打磨的多功能刀具磨削机，以解决上述背景技术中提出不便于自动上下料的问题。
8.(二)发明内容
9.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种能够多方位打磨的多功能刀具磨削机，包括壳体、观察窗和工作台，所述壳体一侧的内部安装有观察窗，所述壳体内部的一侧安装有工作台，且工作台的顶端设置有出料机构，所述壳体顶端的一侧设置有警报灯，所述壳体顶端的另一侧设置有移动结构，所述移动结构的底端设置有支撑架，且支撑架一侧的内部安装有控制微机，所述壳体的内部安装有电机外壳，所述电机外壳内部的一侧按压在主轴电机，所述电机外壳顶端的一侧设置有清洗轮，所述电机外壳的一侧安装有砂轮，所述壳体内部的一侧设置有固定机构，所述出料机构包括六轴机械手、压头、夹爪、光电传感器、清洗盒和料盘，所述六轴机械手安装在工作台一侧的顶端，所述六轴机械手的一侧安装有夹爪，且夹爪的一侧设置有压头。
10.使用本技术方案的能够多方位打磨的多功能刀具磨削机，通过工作台对铣刀工件进行上下料操作，同时固定机构对铣刀工件进行固定，通过支撑架控制主轴电机运转，使主轴电机带动砂轮高速旋转，同时直线电机带动砂轮与铣刀工件接触进行打磨，对清洗轮对砂轮表面的碎屑进行清理，通过移动结构移动支撑架的位置。
11.优选的，所述六轴机械手的一侧设置有料盘，所述料盘的一侧设置有清洗盒，且清洗盒的一侧设置有光电传感器。通过六轴机械手带动夹爪取下铣刀工件并移动至清洗盒的内部，使高压空气吹去铣刀工件表面残留的碎屑，紧接着六轴机械手将铣刀工件放入料盘的内部。
12.优选的，所述夹爪设置有两组，所述夹爪在六轴机械手的垂直中心线上呈对称分布。
13.优选的，所述移动结构包括第一连接座、转壳、移动架和第二连接座，所述第一连接座安装在壳体的顶端，所述第一连接座的顶端安装有转壳，且转壳的一侧固定有移动架，所述移动架的底端设置有第二连接座。通过转壳在第一连接座的外侧旋转调节支撑架的方向，通过第二连接座在移动架的外侧旋转，调节支撑架的朝向。
14.优选的，所述移动架与第二连接座之间构成转动结构，所述转壳与第一连接座之间构成转动结构。
15.优选的，所述固定机构包括旋转轴、副夹头、工件本体、主夹头和套壳，所述套壳安装在壳体内部的一侧，所述套壳一侧的内部安装有旋转轴，且旋转轴的一侧设置有副夹头，所述副夹头的一侧设置有工件本体，所述工件本体的一侧设置有主夹头。通过液压杆推动旋转轴与主夹头将铣刀工件夹紧固定，通过电机驱动副夹头旋转调节铣刀工件加工的位置。
16.优选的，所述旋转轴与旋转轴之间位于同一水平中心线上，所述副夹头穿过旋转轴与工件本体相连接。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该能够多方位打磨的多功能刀具磨削机结构合理，具有以下优点：
19.(1)通过六轴机械手带动夹爪取下铣刀工件并移动至清洗盒的内部，使高压空气吹去铣刀工件表面残留的碎屑，紧接着六轴机械手将铣刀工件放入料盘的内部，由此实现了此装置的自动卸料功能，使装置便于自动进行上下料操作，节省人力的视野，提高装置的工作效率，提高了此装置的功能性；
20.(2)通过液压杆推动旋转轴与主夹头将铣刀工件夹紧固定，通过电机驱动副夹头旋转调节铣刀工件加工的位置，由此实现了此装置的方向调节功能，便于快速的调节铣刀加工的方向，使装置便于多方位的对铣刀工件进行打磨，提高了此装置的便捷性；
21.(3)通过转壳在第一连接座的外侧旋转调节支撑架的方向，通过第二连接座在移动架的外侧旋转，调节支撑架的朝向，由此实现了此装置的位置移动功能，便于移动控制微机的位置，使工作人员便于在不同的位置对控制微机进行操作。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明的正视结构示意图；
24.图2为本发明的侧视剖面结构示意图；
25.图3为本发明的出料机构三维结构示意图；
26.图4为本发明的移动结构侧视剖面结构示意图；
27.图5为本发明的固定机构三维结构示意图。
28.图中的附图标记说明：1、壳体；2、观察窗；3、工作台；4、出料机构；401、六轴机械手；402、压头；403、夹爪；404、光电传感器；405、清洗盒；406、料盘；5、警报灯；6、移动结构；601、第一连接座；602、转壳；603、移动架；604、第二连接座；7、支撑架；8、控制微机；9、固定机构；901、旋转轴；902、副夹头；903、工件本体；904、主夹头；905、套壳；10、砂轮；11、清洗轮；12、主轴电机；13、电机外壳。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例一
32.请参阅图1-5，本发明提供的一种能够多方位打磨的多功能刀具磨削机，包括壳体1、观察窗2和工作台3，壳体1一侧的内部安装有观察窗2，壳体1内部的一侧安装有工作台3，且工作台3的顶端设置有出料机构4，壳体1顶端的一侧设置有警报灯5，壳体1顶端的另一侧设置有移动结构6，移动结构6的底端设置有支撑架7，且支撑架7一侧的内部安装有控制微机8，壳体1的内部安装有电机外壳13，电机外壳13内部的一侧按压在主轴电机12，电机外壳13顶端的一侧设置有清洗轮11，电机外壳13的一侧安装有砂轮10，壳体1内部的一侧设置有固定机构9，出料机构4包括六轴机械手401、压头402、夹爪403、光电传感器404、清洗盒405和料盘406，六轴机械手401安装在工作台3一侧的顶端，六轴机械手401的一侧安装有夹爪403，且夹爪403的一侧设置有压头402，六轴机械手401的一侧设置有料盘406，料盘406的一侧设置有清洗盒405，且清洗盒405的一侧设置有光电传感器404，夹爪403设置有两组，夹爪403在六轴机械手401的垂直中心线上呈对称分布。
33.基于实施例一的能够多方位打磨的多功能刀具磨削机工作原理是：该装置使用时外接电源，通过工作台3对铣刀工件进行上下料操作，同时固定机构9对铣刀工件进行固定，通过支撑架7控制主轴电机12运转，使主轴电机12带动砂轮10高速旋转，同时直线电机带动砂轮10与铣刀工件接触进行打磨，对清洗轮11对砂轮10表面的碎屑进行清理，通过移动结构6移动支撑架7的位置，通过将待打磨的铣刀工件放入料盘406的内部，并将料盘406放置在工作台3的顶部，紧接着启动六轴机械手401，使六轴机械手401移动并带动夹爪403将铣刀工件夹出，紧接着六轴机械手401带动铣刀工件移动进行上料操作，加工完毕后通过六轴机械手401带动夹爪403取下铣刀工件，进行移动，铣刀工件移动至光电传感器404的上方时，使光电传感器404检测装置有无夹取铣刀工件，通过六轴机械手401将铣刀工件放置在清洗盒405的内部，打开高压阀，使高压空气吹去铣刀工件表面残留的碎屑，紧接着六轴机械手401将铣刀工件放入料盘406的内部，通过压头402对铣刀工件进行按压，使铣刀工件固
定的牢固。
34.实施例二
35.本实施例包括：移动结构6包括第一连接座601、转壳602、移动架603和第二连接座604，第一连接座601安装在壳体1的顶端，第一连接座601的顶端安装有转壳602，且转壳602的一侧固定有移动架603，移动架603的底端设置有第二连接座604，移动架603与第二连接座604之间构成转动结构，转壳602与第一连接座601之间构成转动结构。
36.本实施例中，通过转壳602在第一连接座601的外侧旋转，带动移动架603移动，调节支撑架7在壳体1一侧的方向，通过第二连接座604在移动架603的外侧旋转，调节支撑架7的朝向，使工作人员便于在不同的方向对控制微机8进行操作。
37.实施例三
38.本实施例包括：固定机构9包括旋转轴901、副夹头902、工件本体903、主夹头904和套壳905，套壳905安装在壳体1内部的一侧，套壳905一侧的内部安装有旋转轴901，且旋转轴901的一侧设置有副夹头902，副夹头902的一侧设置有工件本体903，工件本体903的一侧设置有主夹头904，旋转轴901与旋转轴901之间位于同一水平中心线上，副夹头902穿过旋转轴901与工件本体903相连接。
39.本实施例中，通过将铣刀工件放置在主夹头904与旋转轴901之间，使液压杆的推动旋转轴901与主夹头904再将铣刀工件夹紧固定，通过电机驱动副夹头902旋转，使副夹头902带动铣刀工件旋转，调节铣刀工件加工的位置。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
42.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。