一种锌合金毛刺去除打磨设备的制作方法

1.本发明涉及锌合金毛刺加工技术领域，具体涉及一种锌合金毛刺去除打磨设备。


背景技术：

2.锌合金是以锌为基础加入其他元素组成的合金，常加的合金元素有铝、铜、镁、镉、铅、钛等。锌合金熔点低、流动性好、易熔焊、钎焊和塑性加工，锌合金在加工完后，表面会产生毛刺等，需要对其进行打磨，目前的锌合金毛刺打磨装置中，对于工件的打磨，多为手工操作，且多半只能打磨一面；如需打磨另一面，需要人工再次装夹，效率低，浪费人力，且目前的锌合金毛刺打磨装置不能使得锌合金的六个面都进行打磨。


技术实现要素：

3.根据背景技术提出的问题，本发明提供一种锌合金毛刺去除打磨设备来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。
10.一种锌合金毛刺去除打磨设备，包括打磨箱，在所述打磨箱内设有第一夹紧机构、第二夹紧机构；在所述第一夹紧机构上设有第一旋转机构，在所述第二夹紧机构上设有第二旋转机构；
11.所述第一夹紧机构用于对工件进行左右限位；
12.所述第二夹紧机构用于承接工件和对工件进行打磨；
13.且所述第二夹紧机构带动所述第一旋转机构水平旋转；所述第一夹紧机构带动所述第二旋转机构垂直旋转；
14.作为优选的，所述第一夹紧机构包括第一固定板，所述第一固定板前端固定设有第二支撑板，在所述第二支撑板上端一侧固定设有第二支撑柱，在所述第一固定板上端设有第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板之间设有经电机带动的齿轮，且在所述第一固定板和所述第二固定板上均设有与所述齿轮啮合的齿板，在所述第二固定板一端固定设有第一支撑板，所述第一支撑板一侧设有第一支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱前端均设有推板；
15.在所述第一固定板和所述第二固定板的两侧均设有限位块，所述第一固定板和所述第二固定板均可在所述限位块内滑动，且设置在所述第一固定板两侧的所述限位块的底部与所述打磨箱内部底端固定，设置在所述第二固定板两侧的所述限位块侧面与所述打磨箱内侧侧面固定；
16.在所述第一固定板和第二固定板以及所述第二支撑板上均设有u型滑槽；
17.作为优选的，所述第二夹紧机构包括与所述打磨箱上端内壁固定连接的第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定设有第一螺杆，所述第一螺杆的另一端通过轴承与所述打磨箱内侧底端连接，且所述第一螺杆与所述第一支撑柱错位安装，且所述第一螺杆穿过所述第一固定板和所述第二固定板，在所述第一螺杆上端和下端的螺纹反向且对称，在所述第一螺杆上端和下端分别螺纹连接第一导块和第二导块，在所述第一螺杆侧面设有
滑杆，所述滑杆与所述打磨箱内侧固定连接，在所述滑杆上端和下端分别滑动连接第一滑块和第二滑块，且在所述第一滑块和所述第一导块之间设有第二螺杆、第二步进电机，所述第二滑块通过连接块与所述第二导块连接，且所述连接块穿过所述第二支撑板，所述第二螺杆一端通过轴承与所述第一导块连接，另一端与所述第二步进电机的输出端固定连接，所述第二步进电机另一端与所述第一滑块固定连接，在所述第二螺杆上螺纹连接第三导块，所述第三导块下端固定设有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端固定连接打磨片；
18.在所述连接块上端设有连接柱，所述连接柱上端设有垫板，所述垫板用于承接所述工件；
19.作为优选的，在所述第一支撑柱上设有第一旋转机构，所述第一旋转机构包括旋转轮；所述第一支撑柱穿过所述旋转轮，在所述旋转轮上均匀的设有多个第一齿块，在所述旋转轮一侧设有连接板，所述连接板上设有与所述第一齿块相啮合的第二齿块，所述连接板一端悬空，另一端与固定块固定连接，所述固定块通过连接杆与所述第一导块固定连接，在所述旋转轮上设有与所述第一齿块相对应的安装槽，所述第一齿块安装在所述安装槽内，且所述第一齿块尾部通过销轴与所述安装槽内壁连接，所述第一齿块头部底部与所述安装槽底部之间设有多个弹簧；
20.所述第一支撑柱一端通过止推轴承与所述第一支撑板连接，另一端与所述推板固定连接，同时，所述第二支撑柱两端分别通过止推轴承与所述第二支撑板和所述推板连接；
21.在所述第一支撑柱上下均设有两个第一键槽，在所述旋转轮内设有与所述第一键槽一致的第二键槽，在所述第一键槽和所述第二键槽内穿过键，且所述键处于所述第一键槽和所述第二键槽内，所述键可在所述第一键槽和所述第二键槽内滑动，所述键的长度大于所述旋转轮的厚度；
22.在所述旋转轮下方设有限位板，所述限位板包裹所述旋转轮下端，且所述限位板与所述旋转轮两侧间隙配合，且所述限位板下端可通过所述第一齿块通过，所述限位板侧面通过第三固定板与所述第一螺杆固定连接；在所述第三固定板下方设有加强筋，所述加强筋与所述限位板和所述第三固定板形成三角形；
23.作为优选的，在所述连接柱上设有第二旋转机构，所述第二旋转机构包括第一旋转轮，所述连接柱穿过所述第一旋转轮，在所述第一旋转轮上均匀的设有多个第三齿块，在所述第一旋转轮一侧设有第一连接板，所述第一连接板上设有与所述第三齿块相啮合的第四齿块，所述第一连接板一端悬空，另一端与第一固定块固定连接，所述第一固定块与所述第二支撑板固定连接；在所述第一旋转轮上设有与所述第三齿块相对应的第一安装槽，所述第三齿块安装在所述第一安装槽内，且所述第三齿块尾部通过第一销轴与所述第一安装槽内壁连接，所述第三齿块头部底部与所述第一安装槽底部之间设有多个第一弹簧；
24.所述连接柱一端通过止推轴承与所述连接块连接，另一端与所述垫板固定连接；
25.在所述连接柱上下均设有两个第三键槽，在所述第一旋转轮内设有与所述第三键槽一致的第四键槽，在所述第三键槽和所述第二键槽内穿过第一键块，且所述第一键块处于所述第三键槽和所述第四键槽内，所述第一键块可在所述第三键槽和所述第四键槽内滑动，所述第一键块的长度大于所述第一旋转轮的厚度；
26.在所述第一旋转轮下方设有第一限位板，所述第一限位板包裹所述第一旋转轮下
端，且所述第一限位板与所述第一旋转轮两侧间隙配合，且所述第一限位板下端可通过所述第三齿块通过，所述第一限位板侧面通过第四固定板与所述连接块固定连接；在所述第四固定板下方设有加强筋，所述加强筋与所述第一限位板和所述第四固定板形成三角形；
27.作为优选的，所述第二齿块的齿数与所述第一齿块全部啮合完后，所述旋转轮旋转
°
；且所述连接板侧面没有第二齿块的面积大于有所述第二齿块的面积；
28.作为优选的，所述第四齿块的齿数与所述第三齿块全部啮合完后，所述第一旋转轮旋转
°
；且所述第一连接板侧面没有第二齿块的面积大于有所述第二齿块的面积；
29.作为优选的，在所述垫板前后两侧均固定设有侧板，每个所述侧板一侧均设有气缸，所述气缸的输出端穿过所述侧板伸入两所述侧板之间，且在所述气缸的输出端固定夹板，所述推板最低端高于所述侧板的高度；
30.作为优选的，在所述第三步进电机两侧均设有第五固定板，所述第五固定板下端可拆卸的安装第一毛刷；
31.作为优选的，在所述夹板下端可拆卸的安装第二毛刷，在所述垫板两侧均设有集料槽，所述集料槽处于所述侧板内侧，在所述集料槽下端可拆卸的固定集料筒；
32.有益效果：与现有技术相比，本发明通过第一夹紧机构和第二夹紧机构以及旋转机构，完成了对工件的六个面的打磨，并且在六个面的打磨过程中，无需人工进行再次的装夹，使得打磨效率得到很大的提高。
附图说明
33.图1：本发明结构示意图；
34.图2：本发明a处结构放大示意图；
35.图3：本发明b处结构放大示意图；
36.图4：本发明图2左视图；
37.图5：本发明图4第一齿块与旋转轮部分俯视图；
38.图6：本发明第一固定板和第二固定板俯视放大图；
39.图7：本发明第二支撑板左视放大图；
40.图8：本发明图1垫板左视放大图；
41.图9：本发明c处结构放大示意图；
42.图10：本发明图9逆时针旋转90
°
结构示意图；
43.图11：本发明图10左视图；
44.图12：本发明图10第三齿块与第一旋转轮部分俯视图；
45.图中：打磨箱10、第一夹紧机构20、第一固定板201、第二支撑板202、第二支撑柱203、第二固定板204、齿轮205、齿板206、第一支撑板207、第一支撑柱208、推板209、限位块210、、第二夹紧机构30、第一步进电机301、第一螺杆302、第一导块303、第二导块304、滑杆305、第一滑块306、第二滑块307、第二螺杆308、第二步进电机309、连接块310、第三导块311、第三步进电机312、连接柱313、垫板314、侧板315、气缸316、、打磨片317、夹板318、第一旋转机构40、旋转轮401、第一齿块402、连接板403、第二齿块404、固定块405、连接杆406、第一键槽407、键408、限位板409、第三固定板410、加强筋411、安装槽412、销轴413、弹簧414、第二旋转机构50、第一旋转轮501、第三齿块502、第一连接板503、第四齿块504、第一固定块
505、第三键槽506、第一键块507、第一限位板508、第四固定板509、加强筋510、第一安装槽511、第一销轴512、第一弹簧513第五固定板60、第一毛刷601、第二毛刷602、集料槽603、集料筒604、u型滑槽70；
具体实施方式
46.接下来结合附图1-12对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。
47.一种锌合金毛刺去除打磨设备，包括打磨箱10，在所述打磨箱1内设有第一夹紧机构20、第二夹紧机构30，所述第一夹紧机构20对工件进行左右限位；
48.所述第一夹紧机构20包括第一固定板201，所述第一固定板201前端固定设有第二支撑板202，在所述第二支撑板202上端一侧固定设有第二支撑柱203，在所述第一固定板201上端设有第二固定板204，所述第一固定板201和所述第二固定板204之间设有经电机(图中未示出)带动的齿轮205，且在所述第一固定板201和所述第二固定板204上均设有与所述齿轮205啮合的齿板206，在所述第二固定板204一端固定设有第一支撑板207，所述第一支撑板207一侧设有第一支撑柱208，所述第一支撑柱208和所述第二支撑柱203前端均设有推板209；
49.即通过所述齿轮24的旋转，从而使得所述第一固定板201和所述第二固定板204进行相反方向的运动，从而使得所述推板209对工件进行夹紧和松开操作，此时，所述第一固定板201和所述第二固定板204还没有进行固定，故而不能完成以上操作，为此，在所述第一固定板201和所述第二固定板204的两侧均设有限位块210，所述第一固定板201和所述第二固定板204均可在所述限位块210内滑动，且设置在所述第一固定板201两侧的所述限位块210的底部与所述打磨箱10内部底端固定，设置在所述第二固定板204两侧的所述限位块210侧面与所述打磨箱10内侧侧面固定；
50.所述第二夹紧机构30包括与所述打磨箱10上端内壁固定连接的第一步进电机301，所述第一步进电机301的输出端固定设有第一螺杆302，所述第一螺杆302的另一端通过轴承与所述打磨箱10内侧底端连接，且所述第一螺杆302与所述第一支撑柱208错位安装，且所述第一螺杆302穿过所述第一固定板201和所述第二固定板204，在所述第一螺杆302上端和下端的螺纹反向且对称，在所述第一螺杆302上端和下端分别螺纹连接第一导块303和第二导块304，在所述第一螺杆302侧面设有滑杆305，所述滑杆305与所述打磨箱10内侧固定连接，在所述滑杆305上端和下端分别滑动连接第一滑块306和第二滑块307，且在所述第一滑块306和所述第一导块303之间设有第二螺杆308、第二步进电机309，所述第二滑块306通过连接块310与所述第二导块304连接，且所述连接块310穿过所述第二支撑板202，所述第二螺杆308一端通过轴承与所述第一导块303连接，另一端与所述第二步进电机309的输出端固定连接，所述第二步进电机309另一端与所述第一滑块306固定连接，在所述第二螺杆308上螺纹连接第三导块311，所述第三导块311下端固定设有第三步进电机312，所述第三步进电机312的输出端固定连接打磨片317；
51.即通过控制所述第一夹紧机构20对工件进行左右夹紧，然后控制所述第一步进电机301旋转，从而使得所述第一螺杆302旋转，进而使得所述第一导块303和所述第二导块304做相反方向的运动，由于所述第一滑块306和所述第二滑块307与所述滑杆305滑动连接，进而带着所述第一滑块306和所述第二滑块307做相反方向的运动，从而使得所述第二
螺杆308和所述连接块310靠近和远离，进而使得所述打磨片317贴近所述工件，启动所述第三步进电机312，使得所述打磨片317对工件上的毛刺进行打磨，然后启动第二步进电机309，使得所述第二螺杆309旋转，使得所述第三导块311向前移动，带动所述第三步进电机312向前移动，完成对所述工件的一个面的打磨；需要说明的是，在打磨过程中，所述打磨片317会给所述工件一个垂直方向的力，然后所述工件只对左右进行限位，靠所述推板209与所述工件侧面之间的摩擦力来支撑的话，可能会使得所述工件存在向下掉落的风险，为此，在所述连接块310上端设有连接柱313，所述连接柱313上端设有垫板314，所述垫板314用于承接所述工件；
52.由上述可知，只能对一个面进行打磨，为了使得本技术能够对多个面进行打磨，采取如下措施：在所述第一支撑柱208上设有第一旋转机构40，所述第一旋转机构40包括旋转轮401；
53.所述第一支撑柱208穿过所述旋转轮401，在所述旋转轮401上均匀的设有多个第一齿块402，在所述旋转轮401一侧设有连接板403，所述连接板403上设有与所述第一齿块402相啮合的第二齿块404，所述连接板403一端悬空，另一端与固定块405固定连接，所述固定块405通过连接杆406与所述第一导块303固定连接；需要说明的是，所述第二齿块404的齿数与所述第一齿块402全部啮合完后，所述旋转轮401旋转90
°
，且所述第二齿块404向下移动时，所述第二齿块404才会与所述第一齿块402啮合，当所述第二齿块404向上移动时，所述第二齿块404不会与所述第一齿块402啮合，但是这样会存在干涉的情况，为此，在所述旋转轮401上设有与所述第一齿块402相对应的安装槽412，所述第一齿块402安装在所述安装槽412内，且所述第一齿块402尾部通过销轴413与所述安装槽412内壁连接，所述第一齿块402头部底部与所述安装槽412底部之间设有多个弹簧414，即当所述第二齿块404向下移动时，由于弹簧414的弹力作用，所述第一齿块402与所述第二齿块404啮合，带动所述旋转轮401旋转，当所述第二齿块404向上移动时，所述第二齿块404会挤压所述第一齿块402的头部，使得所述第一齿块402处于所述安装槽412内，即不会使得所述旋转轮401旋转，也不会使得所述第一齿块402和所述第二齿块404干涉；
54.即当所述第一导块303向下运动时，会带动所述连接板403向下运动，从而使得所述第二齿块404带动所述第一齿块402运动，从而使得所述旋转轮401旋转，但所述第一支撑柱208不能旋转；
55.为此，所述第一支撑柱208一端通过止推轴承与所述第一支撑板207连接，另一端与所述推板209固定连接，同时，所述第二支撑柱203两端分别通过止推轴承与所述第二支撑板202和所述推板209连接，但是由于所述第一支撑柱203可以往复运动，从而使得第一齿块402和所述第二齿块404啮合不了，从而迫使所述旋转轮401不能旋转，即而导致，所述第一支撑柱208不能旋转；
56.为此，在所述第一支撑柱203上下均设有两个第一键槽407，在所述旋转轮401内设有与所述第一键槽407一致的第二键槽，在所述第一键槽407和所述第二键槽内穿过键408，且所述键408处于所述第一键槽407和所述第二键槽内，所述键408可在所述第一键槽407和所述第二键槽内滑动，所述键408的长度大于所述旋转轮401的厚度，也就是说，所述第一支撑柱203向前或者向后运动时，所述旋转轮401始终通过所述键408与所述第一支撑柱203连接；
57.上述说到，所述第一支撑柱208一端通过止推轴承与所述第一支撑板207连接，另一端与所述推板209固定连接，同时，所述第二支撑柱203两端分别通过止推轴承与所述第二支撑板202和所述推板209连接；
58.需要说明的是，所述止推轴承可以承受轴向力，但是又不失普通轴承的旋转作用，此技术为现有技术，在此就不做过多的阐述；
59.此时所述第一支撑柱203向前和向后移动时，所述旋转轮401上的第一齿块402与所述第二齿块404保持啮合状态，当然，在移动的过程中，可能还会存在移动的风险；为此，在所述旋转轮401下方设有限位板409，所述限位板409包裹所述旋转轮401下端，且所述限位板409与所述旋转轮401两侧间隙配合，且所述限位板409下端可通过所述第一齿块402通过，所述限位板409侧面通过第三固定板410与所述第一螺杆302固定连接；
60.即所述第一支撑柱203向前和向后移动时，所述旋转轮401的侧面会与所述限位板409的内腔侧面接触，使得所述第一齿块402始终与所述第二齿块404保持啮合状态，需要说明的是，所述旋转轮401与所述限位板409侧面接触时，虽然所述第一齿块402和所述第二齿块404啮合时会有一点错位的情况，但并不会影响所述旋转轮401旋转；
61.为了加强固定强度，在所述第三固定板410下方设有加强筋411，所述加强筋411与所述限位板409和所述第三固定板410形成三角形；
62.在所述连接柱313上设有第二旋转机构50，所述第二旋转机构50包括第一旋转轮501，
63.所述连接柱313穿过所述第一旋转轮501，在所述第一旋转轮501上均匀的设有多个第三齿块502，在所述第一旋转轮501一侧设有第一连接板503，所述第一连接板503上设有与所述第三齿块502相啮合的第四齿块504，所述第一连接板503一端悬空，另一端与第一固定块505固定连接，所述第一固定块505与所述第二支撑板202固定连接；需要说明的是，所述第四齿块504的齿数与所述第三齿块502全部啮合完后，所述第一旋转轮501旋转90
°
；且所述第四齿块504向左移动时，所述第四齿块504才会与所述第三齿块502啮合，当所述第四齿块504向右移动时，所述第四齿块504不会与所述第三齿块502啮合，但是这样会存在干涉的情况，为此，在所述第一旋转轮501上设有与所述第三齿块502相对应的第一安装槽511，所述第三齿块502安装在所述第一安装槽511内，且所述第三齿块502尾部通过第一销轴512与所述第一安装槽511内壁连接，所述第三齿块502头部底部与所述第一安装槽511底部之间设有多个第一弹簧513，即当所述第四齿块504向左移动时，由于第一弹簧513的弹力作用，所述第三齿块502与所述第四齿块504啮合，带动所述第一旋转轮501旋转，当所述第四齿块504向右移动时，所述第四齿块504会挤压所述第三齿块502的头部，使得所述第三齿块502处于所述第一安装槽511内，即不会使得所述第一旋转轮501旋转，也不会使得所述第三齿块502和所述第四齿块504干涉；
64.即当所述第一夹紧机构20夹紧时，会带动所述第二支撑板202向左运动，从而使得所述第四齿块504带动所述第三齿块502运动，从而使得所述第一旋转轮501旋转，但所述连接柱313不会旋转；
65.为此，所述连接柱313一端通过止推轴承与所述连接块310连接，另一端与所述垫板314固定连接，此时所述第一旋转轮501旋转时，所述连接柱313可以旋转，但是由于第二支撑板202可以往复运动，从而使得第三齿块502和所述第四齿块504啮合不了，从而迫使所
述第一旋转轮501不能旋转，即而导致，所述连接柱313不能旋转；
66.为此，在所述连接柱313上下均设有两个第三键槽506，在所述第一旋转轮501内设有与所述第三键槽406一致的第四键槽，在所述第三键槽506和所述第二键槽内穿过第一键块507，且所述第一键块507处于所述第三键槽506和所述第四键槽内，所述第一键块507可在所述第三键槽506和所述第四键槽内滑动，所述第一键块507的长度大于所述第一旋转轮501的厚度，也就是说，所述第二支撑板202向前或者向后运动时，所述第一旋转轮501始终通过所述第一键块507与所述连接柱313连接；
67.此时所述第二支撑板202向前和向后移动时，所述第一旋转轮501上的第三齿块502与所述第四齿块504保持啮合状态，当然，在移动的过程中，可能还会存在移动的风险；
68.为此，在所述第一旋转轮501下方设有第一限位板508，所述第一限位板508包裹所述第一旋转轮501下端，且所述第一限位板508与所述第一旋转轮501两侧间隙配合，且所述第一限位板508下端可通过所述第三齿块502通过，所述第一限位板508侧面通过第四固定板509与所述连接块310固定连接；
69.即所述第二支撑板202向前和向后移动时，所述第一旋转轮501的侧面会与所述第一限位板508的内腔侧面接触，使得所述第三齿块502始终与所述第四齿块504保持啮合状态；
70.需要说明的是，所述第一旋转轮501与所述第一限位板508侧面接触时，虽然所述第三齿块502和所述第四齿块504啮合时会一点错位的情况，但并不会影响所述第一旋转轮501旋转；
71.为了加强固定强度，在所述第四固定板509下方设有加强筋510，所述加强筋510与所述第一限位板508和所述第四固定板509形成三角形；
72.但是所述工件的前后还没有进行限位，为此，在所述垫板314前后两侧均固定设有侧板315，每个所述侧板315一侧均设有气缸316，所述气缸316的输出端穿过所述侧板315伸入两所述侧板315之间，且在所述气缸316的输出端固定夹板318；
73.为了避免所述第一螺杆302与所述第一固定板201和所述第二固定板204干涉，且所述连接块310与所述第二支撑板202干涉，在所述第一固定板201和第二固定板204以及所述第二支撑板202上均设有u型滑槽70，即可以保证所述第一螺杆302在所述第一固定板201和所述第二固定板204内滑动，所述连接块310可在所述第二支撑板202内滑动；
74.综上所述，当需要多对面进行打磨时，所述第一夹紧机构20处于松开状态，所述第二夹紧机构30也处于松开状态；然后将所述工件放置在所述垫板314上，第一面朝上；
75.第一步：控制气缸316，使得所述夹板318对所述工件进行固定，停止所述气缸316工作；
76.第二步：控制所述齿轮205开始旋转，带动所述第一固定板21向左移动，以及带动所述第二固定板204向右移动，使得所述推板209对所述工件进行左右限位处理，在移动的过程中，同时控制第一步进电机301旋转，带动所述第一导块303向下移动，带动所述第二导块304向上移动，使得所述垫板314向上移动和所述打磨片317向下移动，需要说明的是，在所述推板209没有接触到工件前，所述旋转轮401完成了90
°
的旋转，由于并没有夹紧所述工件，故而旋转轮401旋转时不会带动工件旋转，且所述第一旋转轮501也完成了90
°
的旋转，此时所述工件旋转了90
°
，在这需要说明的是，在第一齿块402和第二齿块404啮合翻转的过
程中，所述工件不会与所述垫板314的侧板315发生干涉也会与所述打磨片317发生干涉，即所述连接板403侧面没有第二齿块404的面积大于有所述第二齿块404的面积，在第三齿块502和第四齿块504啮合翻转的过程中，所述工件不会与两侧所述推板209发生干涉，即所述第一连接板503侧面没有第二齿块504的面积大于有所述第二齿块504的面积，所述推板209最低端高于所述侧板315的高度，即所述推板209不会与所述侧板315接触；此时所述工件的第一面还是朝上，此时所述第一齿块402和所述第三齿块502并不会与所述第二齿块404和所述第四齿块504发生啮合现象，即所述旋转轮401和所述第一旋转轮501不再旋转，直至两侧所述推板209夹紧了所述工件的左右，所述打磨片317接触到所述工件的上表面，停止齿轮205和所述第一步进电机301工作；
77.第三步：启动第三步进电机312，所述打磨片317对工件的上表面的毛刺进行打磨，再启动第二步进电机309，使得第三导块311在所述第二螺杆308移动，从而实现工件第一表面的完全处理；停止第三步进电机312和所述第二步进电机309工作；
78.第四步，保持第一夹紧机构20保持夹紧状态，控制气缸316，使得夹板318不对工件进行固定，然后控制第一步进电机301反向旋转，使得所述垫板314和所述打磨片317远离所述工件，当远离到一定的位置时，再次控制所述第一步进电机30反向，使得所述垫板314和所述打磨片317靠近所述工件，再靠近的过程中，所述第二齿块404与所述第一齿块402啮合，当第一齿块402和所述第二齿块404啮合完成后，所述工件进行了90
°
的翻转，然后再次靠近时，第一齿块402和第二齿块404不会啮合即所述旋转轮401不会旋转，即第二面处于上端，直至所述打磨片317处于所述第二面上端；停止第一步进电机301工作，启动第三步进电机312，所述打磨片317对工件的上表面的毛刺进行打磨，再启动第二步进电机309，使得第三导块311在所述第二螺杆308移动，从而实现工件第二表面的完全处理，停止所述第三步进电机312和所述第二步进电机309，如此反复，对工件的第三面和第四个面进行打磨；
79.第五步：此时还有对所述推板209夹紧的两个面进行打磨，即打磨完第四个面后，此时所述气缸316控制所述夹板318对所述工件还是保持固定，控制所述第一步进电机301反转，使得所述垫板314和所述打磨片317远离所述工件，控制齿轮205反转，使得所述推板209远离所述工件，此时第一步进电机301停止工作，然后再次控制所述齿轮205反转，使得所述推板209靠近所述工件，再靠近的过程中，所述第四齿块504与所述第三齿块502啮合，当第三齿块502和所述第四齿块504啮合完成后，所述旋转轮401进行90
°
旋转，需要说明的时，此时所述推板209并未夹紧所述工件，故而所述工件不会旋转；然后再次靠近时，第三齿块502和第四齿块504不会啮合即所述旋转轮401不会旋转，此时第四面还是处于上端，直到所述推板209对所述工件夹紧，此时齿轮205停止工作，控制所述第一步进电机301再次反正，使得所述垫板314和所述打磨片317靠近所述工件，在靠近的过程中，所述第二齿块404与所述第一齿块402啮合，当第一齿块402和所述第二齿块404啮合完成后，所述工件进行了90
°
的翻转，然后再次靠近时，第一齿块402和第二齿块404不会啮合即所述旋转轮401不会旋转，即第五面处于上端，直到所述打磨片317与所述第五面上端接触，停止所述第一步进电机301，启动第三步进电机312，所述打磨片317对工件的上表面的毛刺进行打磨，再启动第二步进电机309，使得第三导块311在所述第二螺杆308移动，从而实现工件第五表面的完全处理，停止所述第三步进电机312和所述第二步进电机309；
80.第六步：保持第一夹紧机构20保持夹紧状态，控制气缸316，使得夹板318不对工件
进行固定，然后控制第一步进电机301反向旋转，使得所述垫板314和所述打磨片317远离所述工件，当远离到一定的位置时，再次控制所述第一步进电机30反向，使得所述垫板314和所述打磨片317靠近所述工件，再靠近的过程中，所述第二齿块404与所述第一齿块402啮合，当第一齿块402和所述第二齿块404啮合完成后，所述工件进行了90
°
的翻转，需要说明的是，由于第五面和第六面处于对立面，故而旋转时，需要旋转180
°
，即所述工件完成第一次90度翻转时，再次控制第一步进电机301反向旋转，使得所述垫板314和所述打磨片317远离所述工件，当远离到一定的位置时，再次控制所述第一步进电机30反向，使得所述垫板314和所述打磨片317靠近所述工件，再靠近的过程中，所述第二齿块404与所述第一齿块402啮合，当第一齿块402和所述第二齿块404啮合完成后，所述工件再次进行了90
°
的翻转，此时工件完成了180
°
的翻转，即第六面处于上端，所述打磨片317接触到所述工件的上表面，停止第一步进电机301工作，启动第三步进电机312，所述打磨片317对工件的上表面的毛刺进行打磨，再启动第二步进电机309，使得第三导块311在所述第二螺杆308移动，从而实现工件第六表面的完全处理，停止所述第三步进电机312和所述第二步进电机309，此时工件已经全部打磨完成；
81.由常理可知，在打磨的过程中会有打磨后的金属屑存在，为了使得所述工件安装平整，确保上表面打磨时的平整度，在所述第三步进电机312两侧均设有第五固定板60，所述第五固定板60下端可拆卸的安装第一毛刷601，其中一个所述第一毛刷601用于清除打磨后金属屑，另一个所述第一毛刷601用于清除工件上的杂质；
82.当然在打磨过程中，不仅仅在上表面上存在金属屑，也会有一部分金属屑落入所述夹板318和侧板315之前的所述垫板314上，为此，在所述夹板318下端可拆卸的安装第二毛刷602，当所述气缸316缩回时，所述第二毛刷602会将落入到所述垫板314的金属屑带入到所述侧板315内侧，此时需要对金属屑进行收集，为此在所述垫板314两侧均设有集料槽603，所述集料槽603处于所述侧板315内侧，在所述集料槽603下端可拆卸的固定集料筒604，当收集满后，拆卸后，进行清除；
83.与现有技术相比，本发明通过第一夹紧机构和第二夹紧机构以及旋转机构，完成了对工件的六个面的打磨，并且在六个面的打磨过程中，无需人工进行再次的装夹，使得打磨效率得到很大的提高。
84.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。