一种龙门磨床装夹结构及方法与流程

1.本发明涉及一种磨床设备，更具体地说，它涉及一种龙门磨床装夹结构及方法。


背景技术：

2.目前，在机械加工过程中经常需要采用磨床对工件表面进行磨削加工，从而提高工件表面的光滑程度和工件的尺寸精度。工件进行磨削加工过程中需要对工件进行装夹，常用的装夹方式为采用夹爪对工件进行夹持定位，这种夹持方式可靠性欠佳。而且很多时候需要同时装夹多个工件进行一次磨削，如对齿条进行磨削加工时，将多根齿条并排装夹同时磨削，能够提高工作效率，但是同时装夹多个工件时装夹位置不易掌控。


技术实现要素：

3.为了克服上述不足，本发明提供了一种龙门磨床装夹结构及方法，齿条磨削加工过程中装夹可靠，多个齿条同时装夹磨削时装夹位置精准可靠。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种龙门磨床装夹结构，包括安装在龙门磨床上的底座、安装在底座上的装夹座，装夹座上设置固定夹条、若干活塞缸，活塞缸伸缩杆连接顶杆，顶杆与固定夹条相对设置，顶杆与固定夹条之间形成用于装夹工件的装夹空隙。
5.齿条进行磨削操作时，采用装夹座进行装夹，先将齿条装载在装夹空隙中，然后启动活塞缸，活塞缸伸缩杆向外伸出推动顶杆移动，使齿条装夹在顶杆和固定夹条之间，装夹可靠。当装夹多根齿条磨削操作时，将多根齿条并排放置在装夹座上，相邻两齿条靠合在一起，最后将顶杆抵靠在齿条上实现所有齿条的定位。固定夹条长度长，夹持范围长，使齿条的装夹位置精准可靠。齿条装夹时，一侧是靠合定位的，顶杆抵靠时，齿条宽度方向几乎不会再发生移动，因此装夹位置更加精准可靠。
6.作为优选，装夹座内安装用于吸附工件的电磁铁。
7.齿条装夹到位，顶杆抵靠之前电磁铁通电产生磁性对齿条进行吸合定位，防止齿条移动。
8.作为优选，装夹座上设置定位条，定位条上和顶杆一一对应设有若干定位槽，顶杆与定位槽活动插装在一起。
9.定位槽对顶杆起到了很好的定位作用，防止顶杆移动的过程中发生偏移现象。
10.作为优选，装夹座上设置用于装载工件的装夹凸条，固定夹条的一侧壁与装夹凸条的一侧壁贴合。
11.装夹凸条的设置使固定夹条与装夹座的连接更加精准可靠。
12.作为优选，顶杆上连接限位头，限位头置于装夹凸条和活塞缸之间，限位头下端低于限位凸条上表面。限位头对顶杆的伸出距离进行限定，防止顶杆伸出过头。
13.作为优选，底座上转动安装由电机驱动的转盘，装夹座与转盘紧固连接。装夹座与转盘紧固连接便于调整装夹座的倾斜角度，当装夹的齿条为斜齿齿条时，而磨床工作时，移
动方向为前、后、左、右、上、下，斜齿的方向为倾斜的，磨削过程中倾斜移动不便，通过转盘的转动，调整装夹座的倾斜角度，使齿条的斜齿长度方向为前后设置，这样就方便了前后移动磨削斜齿操作。
14.作为优选，底座上与装夹座两端对应设有弧形的导槽，装夹座上和导槽对应设有导柱，导柱与导槽适配插装连接。导槽和导柱的设置使装夹座转动过程更加平稳可靠。
15.作为优选，转盘边缘设有一圈啮合齿，底座上安装移动设置的锁止柱，锁止柱端部设有锁齿，锁齿与啮合齿适配啮合。
16.转盘转动过程中将锁止柱向后移动，使锁齿与啮合齿分离。转盘转动到位后，锁止柱向前移动，使锁齿与啮合齿适配啮合实现转盘的锁止定位。
17.作为优选，装夹空隙中装夹齿条，底座上安装装夹辅助杆，装夹辅助杆一端铰接在底座上，装夹辅助杆另一端设有限位孔，底座上和限位孔对应安装有限位销、安装筒，限位销与安装筒适配套装，安装筒内安装预紧弹簧，预紧弹簧抵接在限位销上，装夹辅助杆上设有定位滑槽；装夹辅助杆转动使限位销端部插装在限位孔中对装夹辅助杆进行限位，此时定位滑槽长度方向与齿条上的齿槽长度方向平行；定位滑槽中安装若干滑块，滑块连接向下延伸的导杆和向上延伸的连接杆，导杆下端连接与齿条上的齿槽适配的定位导块，连接杆上套装定位座和定位弹簧，定位弹簧抵接在定位座上，定位座向上升起并转动后抵接在装夹辅助杆上表面上对滑块进行定位。
18.斜齿齿条装夹时，将齿条的斜齿朝上装载到装夹空隙，第一根齿条侧壁靠在固定夹条侧壁上，然后推动滑块在定位滑槽内移动，使第一个定位导块适配插入第一根齿条上的齿槽中，将第一个定位导块对应的定位座向上升起并转动后抵接在装夹辅助杆上表面上对滑块进行定位；之后将第二根齿条装载到装夹空隙，第二根齿条并排挨着第一根齿条，推动滑块在定位滑槽内移动，使第二个定位导块适配插入第二根齿条上的齿槽中，将第二个定位导块对应的定位座向上升起并转动后抵接在装夹辅助杆上表面上对滑块进行定位；如此，将第n根齿条装载到装夹空隙，第n根齿条并排挨着第（n-1）根齿条，推动滑块在定位滑槽内移动，使第n个定位导块适配插入第n根齿条上的齿槽中，将第n个定位导块对应的定位座向上升起并转动后抵接在装夹辅助杆上表面上对滑块进行定位。
19.滑块在定位滑槽中滑动，因此所有的定位导块在同一条线上，定位导块适配插装到齿槽中就能将所有齿条的齿槽对准，便于同步磨削加工。通过这种结构设置能够实现多个齿条同时装夹磨削时的精准定位。
20.一种龙门磨床装夹方法，利用龙门磨床装夹结构对需要磨削加工的斜齿齿条工件进行装夹，包括以下步骤：s1，根据齿条斜齿的倾斜角度转动转盘，使装夹座处于倾斜状态，装夹座的倾斜角度与斜齿的倾斜角度相同；s2，转动装夹辅助杆使限位销端部插装在限位孔中对装夹辅助杆进行限位，此时装夹辅助杆上的定位滑槽长度方向前后纵向布设；s3，将齿条的斜齿朝上装载到装夹空隙，第一根齿条侧壁靠在固定夹条侧壁上，然后推动滑块在定位滑槽内移动，使第一个定位导块适配插入第一根齿条上的齿槽中，将第一个定位导块对应的定位座向上升起并转动后抵接在装夹辅助杆上表面上对滑块进行定位；之后将第二根齿条装载到装夹空隙，第二根齿条并排挨着第一根齿条，推动滑块在定位
滑槽内移动，使第二个定位导块适配插入第二根齿条上的齿槽中，将第二个定位导块对应的定位座向上升起并转动后抵接在装夹辅助杆上表面上对滑块进行定位；如此，将第n根齿条装载到装夹空隙，第n根齿条并排挨着第（n-1）根齿条，推动滑块在定位滑槽内移动，使第n个定位导块适配插入第n根齿条上的齿槽中，将第n个定位导块对应的定位座向上升起并转动后抵接在装夹辅助杆上表面上对滑块进行定位；s4，活塞缸伸缩杆向外伸出，使顶杆端部顶在最外侧的齿条上，使所有齿条夹紧在顶杆和固定夹条之间，此时所有齿条的齿槽对准形成长齿槽，长齿槽与装夹辅助杆上的定位滑槽平行；s5，定位座向上升起并转动后松开定位座，使定位座抵接在滑块上，定位座失去对滑块的限位，移动滑块使定位导块滑离长齿槽；s6，将限位销从限位孔中拔出，转动装夹辅助杆，使装夹辅助杆与装夹座错开。
21.齿条磨削加工过程中装夹可靠，多个齿条同时装夹磨削时装夹位置精准可靠。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：齿条磨削加工过程中装夹可靠，多个齿条同时装夹磨削时装夹位置精准可靠。
附图说明
23.图1是本发明的使用状态的结构示意图；图2是本发明的装夹座的结构示意图；图3是本发明的俯视图；图4是本发明的限位销和限位孔连接的局部放大示意图；图5是本发明的滑块与定位滑槽连接的局部结构示意图；图中：1、龙门磨床，2、底座，3、装夹座，4、磨头，5、滑座，6、固定夹条，7、活塞缸，8、顶杆，9、定位条，10、定位槽，11、装夹凸条，12、限位头，13、转盘，14、导槽，15、导柱，16、啮合齿，17、锁止柱，18、锁齿，19、连接座，20、锁止螺钉，21、防转槽，22、安装槽，23、凸环，24、定位环，25、齿条，26、装夹辅助杆，27、限位孔，28、限位销，29、安装筒，30、预紧弹簧，31、拨杆，32、避让槽，33、定位滑槽，34、滑块，35、导杆，36、连接杆，37、定位导块，38、定位座，39、定位弹簧，40、弹簧座，41、上通槽，42、下通槽，43、挡柱。
具体实施方式
24.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：实施例：一种龙门磨床装夹结构（参见附图1至附图5），包括安装在龙门磨床1上的底座2、安装在底座上的装夹座3，底座安装在龙门磨床上可前后移动，底座上方安装可升降的磨头4，龙门磨床上安装横向移动的滑座5，磨头安装在滑座上。装夹座上设置固定夹条6、若干活塞缸7，活塞缸伸缩杆连接顶杆8，顶杆与固定夹条相对设置，顶杆与固定夹条之间形成用于装夹工件的装夹空隙。装夹座内安装用于吸附工件的电磁铁。
25.装夹座上设置定位条9，定位条上和顶杆一一对应设有若干定位槽10，顶杆与定位槽活动插装在一起。定位条与固定夹条平行设置。装夹座上设置用于装载工件的装夹凸条11，固定夹条的一侧壁与装夹凸条的一侧壁贴合。顶杆上连接限位头12，限位头置于装夹凸条和活塞缸之间，限位头下端低于限位凸条上表面。
26.底座上转动安装由电机驱动的转盘13，装夹座与转盘紧固连接。底座上设有安装孔，转盘下表面上设有凸台，凸台与安装孔适配套装在一起，转盘支撑在底座上，电机输出轴与凸台连接。底座上与装夹座两端对应设有弧形的导槽14，装夹座上和导槽对应设有导柱15，导柱与导槽适配插装连接。导柱上连接紧固螺母，紧固螺母抵接在底座上。
27.转盘边缘设有一圈啮合齿16，底座上安装移动设置的锁止柱17，锁止柱端部设有锁齿18，锁齿与啮合齿适配啮合。底座上和锁止柱对应设有连接座19，连接座上螺纹连接锁止螺钉20，锁止螺钉与锁止柱转动连接在一起，连接座上设有防转槽21，锁止柱与防转槽适配插装，锁止柱可以轴向移动而不能周向转动。锁止柱端部设有安装槽22，锁止螺钉一端设有凸环23，凸环和安装槽之间安装轴承，锁止柱端面上连接用于限位凸环的定位环24，安装槽底面和定位环端面上均安装有滚珠。
28.装夹空隙中装夹齿条25，底座上安装装夹辅助杆26，装夹辅助杆一端铰接在底座上，装夹辅助杆另一端设有限位孔27，底座上和限位孔对应安装有限位销28、安装筒29，限位销与安装筒适配套装，安装筒内安装预紧弹簧30，预紧弹簧抵接在限位销上，限位销侧壁上连接拨杆31，安装筒上设有避让槽32，拨杆穿出避让槽，限位销端部呈锥形结构，装夹辅助杆上设有定位滑槽33；装夹辅助杆转动使限位销端部插装在限位孔中对装夹辅助杆进行限位，此时定位滑槽长度方向与齿条上的齿槽长度方向平行；定位滑槽中安装若干滑块34，滑块可沿定位滑槽移动而不能在定位滑槽内转动，滑块连接向下延伸的导杆35和向上延伸的连接杆36，导杆下端连接与齿条上的齿槽适配的定位导块37，定位导块两端均呈v形结构，便于插入齿槽中，连接杆上套装定位座38和定位弹簧39，定位弹簧下端抵接在定位座上，连接杆上端连接弹簧座40，定位弹簧上端抵接在弹簧座上，定位座向上升起并转动后抵接在装夹辅助杆上表面上对滑块进行定位。装夹辅助杆上表面和下表面上分别设有和定位滑槽贯通的上通槽41和下通槽42，定位座的宽边与上通槽宽度适配，定位座的长边大于上通槽的宽边，导杆贯穿下通槽。
29.底座上靠近限位销位置设有挡柱43，装夹辅助杆转动到位后刚好靠在挡柱上，因此挡柱对装夹辅助杆起到了很好的定位作用，防止装夹辅助杆转动过头。底座上安装弹销，装夹辅助杆转动与装夹座错开后，弹销弹入下通槽实现对装夹辅助杆的定位。
30.一种龙门磨床装夹方法，利用龙门磨床装夹结构对需要磨削加工的斜齿齿条工件进行装夹，包括以下步骤：s1，根据齿条斜齿的倾斜角度转动转盘，使装夹座处于倾斜状态，装夹座的倾斜角度与斜齿的倾斜角度相同；s2，转动装夹辅助杆使限位销端部插装在限位孔中对装夹辅助杆进行限位，此时装夹辅助杆上的定位滑槽长度方向前后纵向布设；s3，将齿条的斜齿朝上装载到装夹空隙，第一根齿条侧壁靠在固定夹条侧壁上，然后推动滑块在定位滑槽内移动，使第一个定位导块适配插入第一根齿条上的齿槽中，将第一个定位导块对应的定位座向上升起并转动后抵接在装夹辅助杆上表面上对滑块进行定位；之后将第二根齿条装载到装夹空隙，第二根齿条并排挨着第一根齿条，推动滑块在定位滑槽内移动，使第二个定位导块适配插入第二根齿条上的齿槽中，将第二个定位导块对应的定位座向上升起并转动后抵接在装夹辅助杆上表面上对滑块进行定位；如此，将第n根齿条装载到装夹空隙，第n根齿条并排挨着第（n-1）根齿条，推动滑块在定位滑槽内移动，使第
n个定位导块适配插入第n根齿条上的齿槽中，将第n个定位导块对应的定位座向上升起并转动后抵接在装夹辅助杆上表面上对滑块进行定位；s4，活塞缸伸缩杆向外伸出，使顶杆端部顶在最外侧的齿条上，使所有齿条夹紧在顶杆和固定夹条之间，此时所有齿条的齿槽对准形成长齿槽，长齿槽与装夹辅助杆上的定位滑槽平行；s5，定位座向上升起并转动后松开定位座，使定位座抵接在滑块上，定位座失去对滑块的限位，移动滑块使定位导块滑离长齿槽；s6，将限位销从限位孔中拔出，转动装夹辅助杆，使装夹辅助杆与装夹座错开。
31.以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。