一种园林绿化施工工程用自动化砂轮切割装置的制作方法

1.本发明涉及园林绿化施工辅助设备技术领域，具体涉及一种园林绿化施工工程用自动化砂轮切割装置。


背景技术：

2.园林绿化工程施工用砂轮切割装置是一种在园林绿化施工过程中，用于对金属方扁管、方扁钢、工字钢、槽型钢等材料进行切割的装置，其在园林绿化施工的领域中得到了广泛的使用。
3.目前，砂轮切割装置在对上述工件进行切割时，通常是由人工握持工件，将工件调整为所需要的切割角度后，通过下压砂轮切割装置的砂轮部分来对工件进行切割。在切割前，为提高切割精度，通常需要在工件的切割部位画出辅助切割线，导致切割效率降低，且在切割过程中也容易因握持不够稳定而进一步导致切割精度降低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种园林绿化施工工程用自动化砂轮切割装置，以解决现有技术中，由于手动进行切割角度的控制而导致的切割精度不稳定的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
6.一种园林绿化施工工程用自动化砂轮切割装置，包括：
7.切割机构，用于对工件进行切割，且所述切割机构具有至少两个能够进行切割工件切割的切割工位；
8.夹持机构，用于对待切割的工件进行夹持；
9.切割单元，与所述夹持机构连接，所述夹持机构由所述切割单元驱动而将被夹持的工件移动至任意所述切割工位进行切割；
10.其中，所述切割工位的两侧均设置有所述切割单元，两侧所述切割单元均连接有所述夹持机构；
11.其中，两侧所述切割单元通过相互错开来将两个工件分别移动至两个所述切割工位进行切割；
12.其中，两侧所述切割单元通过相互对齐来对同个工件的夹持，且对齐的两侧所述切割单元以不同行程驱动所述夹持机构向所述切割工位进行移动，以使被两侧所述夹持机构夹持的工件角度得到调整。
13.作为本发明的一种优选方案，所述切割单元包括：
14.径向驱动机构，与所述所述夹持机构连接，所述夹持机构通过所述径向驱动机构进行往复驱动，以使所述夹持机构将工件移动至与所述径向驱动机构对齐的所述切割工位进行切割，并在工件切割完成后复位；
15.周向驱动机构，与所述所述径向驱动机构连接，所述径向驱动机构通过所述周向驱动机构调节至与任一所述切割工位对齐，两个所述切割单元通过所述周向驱动机构调节
进行对齐和错开。
16.作为本发明的一种优选方案，所述切割机构具有转动设置的用于对工件进行切割的砂轮，所述砂轮呈环形，以使所述切割机构具有多个沿所述砂轮周向分布的所述切割工位；
17.所述周向驱动机构包括固定设置的支撑轨道和滑动设置在所述支撑轨道上的循轨移动组件，所述支撑轨道呈环形或具有与所述砂轮同轴的弧形段，所述循轨移动组件沿所述支撑轨道进行往复运动，所述径向驱动机构安装在所述循轨移动组件上。
18.作为本发明的一种优选方案，所述切割工位的两侧均设置有相同数量的多个所述切割单元。
19.作为本发明的一种优选方案，所述支撑轨道的侧面设置有与所述砂轮同轴的副轨，所述副轨的外周设置有向内周方向凹陷的呈环形的安装槽，所述安装槽内设置有外齿条，所述循轨移动组件滑动安装在所述副轨上并与所述外齿条啮合连接。
20.作为本发明的一种优选方案，所述循轨移动组件包括壳体、行进齿轮和伺服驱动组件，所述壳体的背面设置有背部滑槽，所述背部滑槽与所述副轨的形状相适应，所述壳体通过所述背部滑槽滑动设置在所述副轨上，所述伺服驱动组件安装在所述壳体上，且所述伺服驱动组件通过所述行进齿轮与外齿条啮合连接。
21.作为本发明的一种优选方案，所述径向驱动机构包括活动直线电轨和设置在所述活动直线电轨上的底座，所述活动直线电轨沿砂轮的径向设置，所述活动直线电轨的一端安装在所述循轨移动组件上，所述夹持机构安装在所述底座上。
22.作为本发明的一种优选方案，同侧多个所述活动直线电轨的相对于所述循轨移动组件的另一端通过限位环连接，所述活动直线电轨与所述限位环转动连接，所述限位环固定设置并与所述砂轮同轴，所述夹持机构夹持的工件在所述底座被所述限位环阻挡前移动至所述切割工位。
23.作为本发明的一种优选方案，所述活动直线电轨具有供工件穿过的通过口，所述通过口在所述砂轮的轴向上贯穿所述活动直线电轨。
24.作为本发明的一种优选方案，所述夹持机构包括气爪、弹簧和圆台，所述气爪安装在所述底座上，所述气爪的两个夹臂的内侧均设置有圆形沉孔，所述弹簧设置在所述圆形沉孔内，所述圆台转动设置在所述圆形沉孔内并与所述弹簧连接，且所述圆台与所述圆形沉孔轴向滑动插接配合；
25.所述气爪通过两侧突出的所述圆台对工件进行夹持，以使两侧所述圆台在工件进行角度调节时配合地进行转动，且所述气爪在工件角度调节后进一步对工件进行夹持，以使所述圆台进入所述圆形沉孔中，并使所述气爪通过两个夹臂对工件夹持固定。
26.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
27.本发明通过两侧切割单元的配合实现工件切割角度调整，在工件向切割单元输送的角度一定的情况下，能够灵活地根据要求精确地调节每个工件的切割角度，且在无需调整工件切割角度时，两侧切割单元通过错开能够将两个工件分别移动至的切割机构的两个切割工位进行切割，从而提高切割效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
29.图1为本发明实施例的整体结构示意图；
30.图2为本发明的支撑轨道的分布图；
31.图3为本发明的循轨移动组件的结构示意图；
32.图4为本发明的夹持机构的结构示意图。
33.图中的标号分别表示如下：
34.1-切割机构；2-切割工位；3-夹持机构；4-径向驱动机构；5-周向驱动机构；6-砂轮；7-副轨；8-安装槽；9-外齿条；10-背部滑槽；11-限位环；12-圆形沉孔；13-通过口；
35.301-气爪；302-弹簧；303-圆台；
36.401-活动直线电轨；402-底座；
37.501-支撑轨道；502-循轨移动组件；
38.5021-壳体；5022-行进齿轮；5023-伺服驱动组件。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.如图1至图4所示，本发明提供了一种园林绿化施工工程用自动化砂轮切割装置，包括：
41.切割机构1，用于对工件进行切割，且切割机构1具有至少两个能够进行切割工件切割的切割工位2；
42.夹持机构3，用于对待切割的工件进行夹持；
43.切割单元，与夹持机构3连接，夹持机构3由切割单元驱动而将被夹持的工件移动至任意切割工位2进行切割；
44.其中，切割工位2的两侧均设置有切割单元，两侧切割单元均连接有夹持机构3；
45.其中，两侧切割单元通过相互错开来将两个工件分别移动至两个切割工位2进行切割；
46.其中，两侧切割单元通过相互对齐来对同个工件的夹持，且对齐的两侧切割单元以不同行程驱动夹持机构3向切割工位2进行移动，以使被两侧夹持机构3夹持的工件角度得到调整。
47.切割单元包括：
48.径向驱动机构4，与夹持机构3连接，夹持机构3通过径向驱动机构4进行往复驱动，以使夹持机构3将工件移动至与径向驱动机构4对齐的切割工位2进行切割，并在工件切割完成后复位；
49.周向驱动机构5，与径向驱动机构4连接，径向驱动机构4通过周向驱动机构5调节至与任一切割工位2对齐，两个切割单元通过周向驱动机构5调节进行对齐和错开。
50.一方面，通过两侧切割单元能够将两个工件从前后两侧分别移动至切割机构的两个切割工位进行切割，不仅利于提高切割效率，且避免了在同一侧上料将工件供应给切割单元因空间限制而导致的不便。
51.另一方面，当工件的切割端面需要形成一定角度的斜面时，通过两侧切割单元的周向驱动机构来调节两侧切割单元的位置，使两侧切割单元在前后方面上对齐，然后将工件以固定的角度如水平的移动至的两个夹持机构的夹持区域。当两个夹持机构将工件夹持后，两个径向驱动机构以固定且不相同的行程分别驱动两个夹持机构上下移动，以使被两个夹持机构夹持的工件以预期的角度进行倾斜。当工件的角度调整好后，两个径向驱动机构再以相同的行程驱动夹持机构向的切割工位方向移动，以使切斜的工件在切割工位被切割后的端面为以预期角度倾斜的切割端面。
52.其中，通过两侧切割单元的配合实现工件切割角度调整的优点在于，在工件向切割单元输送的角度一定的情况下，能够灵活地根据要求精确地调节每个工件的切割角度，且在无需调整工件切割角度时，两侧切割单元通过错开能够将两个工件分别移动至的切割机构1的两个切割工位2进行切割，从而提高切割效率。
53.综上，本发明实施例尤其适用于园林绿化工程施工时，需要根据场地特点对大量管道按照要求的尺寸进行切割，以及需要灵活地对工件以各种角度进行切割的情况。
54.切割机构1具有转动设置的用于对工件进行切割的砂轮6，砂轮6呈环形，以使切割机构1具有多个沿砂轮6周向分布的切割工位2。砂轮6为最基础的切割刀具，仅为举例说明，砂轮6也可以是其他切割刀具，如金刚石锯片等，具体根据实际使用需要进行选择。而砂轮6具有周向分布的多个切割工位2则表示，砂轮6直接暴露，或在砂轮6外设置有保护罩的情况下，保护罩上至少设置有两个缺口，以在缺口处形成至少两个切割工位2。
55.周向驱动机构5包括固定设置的支撑轨道501和滑动设置在支撑轨道501上的循轨移动组件502，支撑轨道501呈环形或具有与砂轮6同轴的弧形段，循轨移动组件502沿支撑轨道501进行往复运动，径向驱动机构4安装在循轨移动组件502上。
56.在径向驱动机构4调试好的情况下，支撑轨道501与循轨移动组件502配合，使循轨移动组件502只需沿着支撑轨道501正向或反向的移动，即可使两侧切割单元错开，并使径向驱动机构4始终保持能够驱动夹持机构3沿砂轮6径向移动的状态。
57.支撑轨道501的设置简化了循轨移动组件502的运动模式，从而利于简化循轨移动组件502的结构，避免因周向驱动机构5的结构设置过于复杂而导致缺乏实用性的问题。
58.其中，循轨移动组件502即可以为通过电力驱动的自动设备，也可以是通过人工操作进行移动和定位的机械机构。
59.为进一步提高工件的切割效率，且提高工件需要调整切割角度的情况下的切割效率，切割工位2的两侧均设置有相同数量的多个切割单元，即前后两侧的多个切割单元两两成对地，从而在工件需要调整切割角度时，能够通过多对切割单元的配合提高切割效率。
60.其中，支撑轨道501的侧面设置有与砂轮6同轴的副轨7，副轨7的外周设置有向内周方向凹陷的呈环形的安装槽8，安装槽8内设置有外齿条9，循轨移动组件502滑动安装在副轨7上并与外齿条9啮合连接。齿圈9的设置利于循轨移动组件502精准地移动和定位。且
安装槽8的设置有利于防止循轨移动组件502与齿圈9甚至副轨7脱离。将外齿条9设置在副轨7上而不是直接设置在支撑轨道501上的优点在于，能够通过拆装副轨7来快速地对同侧的多个切割单元进行拆装。
61.进一步地，循轨移动组件502包括壳体5021、行进齿轮5022和伺服驱动组件5023，壳体5021的背面设置有背部滑槽10，背部滑槽10与副轨7的形状相适应，壳体5021通过背部滑槽10滑动设置在副轨7上，伺服驱动组件5023安装在壳体5021上，且伺服驱动组件5023通过行进齿轮5022与外齿条9啮合连接，从而实现以伺服驱动电机为驱动部件的伺服驱动组件5023通过驱动行进齿轮5022实现壳体5021自动化地精确移动，以利于提高切割装置的自动化程度和精度。而若是采用手动驱动的方式，则在壳体5021上增加相应的能够手动对行进齿轮5022进行止动的结构即可。
62.其中，径向驱动机构4包括活动直线电轨401和设置在活动直线电轨401上的底座402，活动直线电轨401沿砂轮6的径向设置，活动直线电轨401的一端安装在循轨移动组件502上，夹持机构3安装在底座402上。
63.并且，同侧多个活动直线电轨401的相对于循轨移动组件502的另一端通过限位环11连接，活动直线电轨401与限位环11转动连接，限位环11固定设置并与砂轮6同轴，夹持机构3夹持的工件在底座402被限位环11阻挡前移动至切割工位2。
64.限位环11的作用在于，辅助对活动直线电轨401进行支撑，提高活动直线电轨401的稳定性，从而利于保证工件切割的精度，并降低循轨移动组件502的负荷。而限位环11可固定设置在切割机构1的外部或通过支撑部件固定设置在支撑轨道501上。
65.进一步地，活动直线电轨401具有供工件穿过的通过口13，通过口13在砂轮6的轴向上贯穿活动直线电轨401，从而使活动直线电轨401的两侧关于沿砂轮6径向设置的通过口13对称，利于径向活动捣导轨401的稳定。
66.其中，
67.夹持机构3包括气爪301、弹簧302和圆台303，气爪301安装在底座402上，气爪301的两个夹臂的内侧均设置有圆形沉孔12，弹簧302设置在圆形沉孔12内，圆台303转动设置在圆形沉孔12内并与弹簧302连接，且圆台303与圆形沉孔12轴向滑动插接配合。
68.气爪301通过两侧突出的圆台303对工件进行夹持，以使两侧圆台303在工件进行角度调节时配合地进行转动，且气爪301在工件角度调节后进一步对工件进行夹持，以使圆台303进入圆形沉孔12中，并使气爪301通过两个夹臂对工件夹持固定，从而适应工件被两侧切割单元夹持后进行角度调节的需要。并且，两侧圆台303的内侧均设置有防滑垫15，以增加圆台303与工件的摩擦力。
69.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。