淬火机喷嘴参数检测方法及装置与流程

1.本技术属于淬火设备技术领域，尤其涉及淬火机喷嘴参数检测方法及装置。


背景技术：

2.热处理工艺中的淬火步骤通常采用淬火机完成，喷嘴作为淬火机的关键部件，其运行参数的变化将对热处理工艺的效果产生直接的影响，因此需要精确控制喷嘴的角度、出水量、出水压力等参数。
3.然而，存在着一些原因可能导致喷嘴运行参数变化，例如淬火机运行时不可避免的振动可能导致喷嘴的喷射角度发生变化，再如被加工材料意外撞击喷嘴可能导致其堵塞或喷射角度发生变化等。
4.由于淬火机内部环境复杂，喷嘴运行参数的检测存在着一些困难，现有技术往往只能通过被加工材料的加工结果对淬火机整体运行情况进行判断，无法准确定位喷嘴这一精密机构是否存在问题。
5.因此，业内亟需一种能够快速有效地对喷嘴运行参数进行检测的方法。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供了淬火机喷嘴参数检测方法及装置，可以解决喷嘴运行参数检测困难的问题。
7.第一方面，本技术实施例提供了一种淬火机喷嘴参数检测方法，包括：
8.获取淬火机喷嘴的测试数据；所述测试数据是指自所述喷嘴出射的喷淋水冲击设置在测试机构上的粘性流体形成的结构的数据；
9.将所述测试数据输入喷嘴参数检测模型，得到作为检测结果的喷嘴参数；所述喷嘴参数包括所述喷嘴的堵塞程度参数和喷射角度参数；
10.所述喷嘴参数检测模型是基于经验参数得到的，测试数据与喷嘴参数间的可逆映射模型。
11.上述方法通过喷嘴出射的喷淋水对粘性流体冲击产生的结构数据作为喷嘴参数检测模型的输入，匹配计算得到所述喷嘴参数，能够利用经验在一次检测动作中得到相对准确的堵塞程度参数和喷射角度参数这两个参数，克服了现有技术中喷嘴运行参数检测困难的问题。
12.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述喷嘴参数还包括喷淋水压力。
13.上述方法更为充分的利用所述测试数据，从而得到喷淋水压力，为淬火机的工况调整提供了更为全面的数据基础。
14.在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：
15.获取淬火机喷嘴压力传感器数据；所述压力传感器数据是指自所述喷嘴出射的喷淋水冲击所述测试机构，并由设置在所述测试机构上的压力传感器返回的压力数据；
16.根据所述压力传感器数据修正所述喷嘴参数中的喷淋水压力。
17.上述方法通过压力传感器数据和喷嘴参数检测模型得到的喷淋水压力这两个不同源的数据，对喷嘴的压力参数进行校准，从而能够得到更为准确的喷淋水压力值。
18.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取淬火机喷嘴测试数据的步骤包括：
19.控制所述喷嘴在预设的均匀性检测时段内开启，并接收传感器采集的所述喷嘴在所述均匀性检测时段内出射的喷淋水冲击设置在所述测试机构上的粘性流体形成的结构的数据作为测试数据；
20.所述粘性流体满足：
21.重力作用下，所述粘性流体在所述均匀性检测时段内的位移小于预设的误差允许范围；和，
22.设置在所述测试机构上的所述粘性流体的厚度大于冲击深度；所述冲击深度是指理想情况下，具有无穷大厚度的所述粘性流体受到未堵塞的喷嘴在所述均匀性检测时段内出射的喷淋水冲击形成的凹槽深度。
23.上述方法通过厚度大于冲击深度的粘性流体，保证了均匀性检测时段内喷淋水无法将粘性流体层击穿，从而使得到的测试数据能够更为全面地保留喷淋范围内各处的喷淋强度和/或喷淋水量信息，为后续喷嘴参数检测模型的计算提供了更有效的输入数据。
24.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述堵塞程度参数包括均匀性参数；所述均匀性参数用于确定所述喷嘴出射的喷淋水在喷淋范围内的出射强度差异和/或出射水量差异。
25.上述方法通过引入均匀性参数作为模型输出，能够更为充分的利用所述测试数据，为淬火机的工况调整提供了更为全面的数据基础。
26.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将所述测试数据输入喷嘴参数检测模型，得到作为检测结果的喷嘴参数的步骤包括：
27.将所述测试数据中用于计算所述堵塞程度参数的数据输入所述喷嘴参数检测模型，得到所述堵塞程度参数；
28.确定所述堵塞程度参数符合预设的堵塞条件，则停止测试并输出检修提示信息。
29.上述方法通过对堵塞程度参数进行判断，能够在确定喷嘴堵塞的前提下，省去有关角度和压力的测试步骤，停止测试并直接输出检修提示以供相关工作人员推进检修工作，精简了参数检测的流程，提高了检测效率。
30.在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述将所述测试数据中用于计算所述堵塞程度参数的数据输入所述喷嘴参数检测模型，得到所述堵塞程度参数的步骤后，还包括：
31.确定所述堵塞程度参数不符合预设的堵塞条件，则将所述测试数据中用于计算所述喷射角度和所述喷淋水压力的数据输入所述喷嘴参数检测模型，得到所述喷射角度和所述喷淋水压力；
32.确定所述喷射角度符合预设的角度异常条件，或者确定所述喷淋水压力符合预设的压力异常条件，则输出检修提示信息；
33.确定所述喷射角度不符合预设的角度异常条件，且所述喷淋水压力不符合预设的压力异常条件，则输出测试通过信息。
34.上述方法在确定喷嘴未堵塞的前提下，执行角度和压力参数的检测，并根据检测
结果输出测试通过信息或检修提示信息，能够自动化地完成检测过程，并提供充分的喷嘴运行参数。
35.第二方面，本技术实施例提供了一种淬火机喷嘴参数检测装置，包括：
36.获取模块，用于获取淬火机喷嘴的测试数据；所述测试数据是指自所述喷嘴出射的喷淋水冲击设置在测试机构上的粘性流体形成的结构的数据；
37.参数模块，用于将所述测试数据输入喷嘴参数检测模型，得到作为检测结果的喷嘴参数；所述喷嘴参数包括所述喷嘴的堵塞程度参数和喷射角度参数；
38.所述喷嘴参数检测模型是基于经验参数得到的，测试数据与喷嘴参数间的可逆映射模型。
39.第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的淬火机喷嘴参数检测方法。
40.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的淬火机喷嘴参数检测方法。
41.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的淬火机喷嘴参数检测方法。
42.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本技术实施例提供的淬火机喷嘴参数检测方法的流程示意图；
45.图2是本技术实施例提供的淬火机喷嘴参数检测装置的结构示意图；
46.图3是本技术实施例提供的终端设备的结构示意图。
47.附图标记：
48.获取模块201；
49.参数模块202；
50.终端设备30；
51.处理器301；
52.存储器302；
53.计算机程序303。
具体实施方式
54.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具
体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
55.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
56.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
57.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0058]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0059]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0060]
本技术实施例提供一种淬火机喷嘴参数检测方法，如图1所示，包括：
[0061]
步骤102，获取淬火机喷嘴的测试数据；所述测试数据是指自所述喷嘴出射的喷淋水冲击设置在测试机构上的粘性流体形成的结构的数据；
[0062]
步骤104，将所述测试数据输入喷嘴参数检测模型，得到作为检测结果的喷嘴参数；所述喷嘴参数包括所述喷嘴的堵塞程度参数和喷射角度参数；
[0063]
所述喷嘴参数检测模型是基于经验参数得到的，测试数据与喷嘴参数间的可逆映射模型。
[0064]
本实施例中，所述喷嘴参数检测模型的构建可以以调试好的淬火机(即喷嘴未堵塞、角度正确、压力正常)对所述测试机构执行步骤102，以得到调试好的淬火机中的喷嘴参数对应的测试数据。
[0065]
在一个可选的实施方式中，所述喷嘴参数检测模型可以通过如下方法进一步优化：
[0066]
调整所述喷嘴的喷淋水出射压力为第i压力值，执行步骤102，得到第i压力值对应的测试数据记为第i压力数据；其中，i为不大于预设的压力优化次数的正整数；
[0067]
基于所述第i压力值和所述第i压力数据进行拟合，得到所述喷嘴参数检测模型中的压力子模型；
[0068]
调整所述喷嘴的喷淋水出射强度分布为第j分布，执行步骤102，得到第j分布对应的测试数据记为第j堵塞数据；其中，j为不大于预设的堵塞优化次数的正整数；
[0069]
基于所述第j分布和所述第j堵塞数据进行拟合，得到所述喷嘴参数检测模型中的
堵塞子模型；
[0070]
调整所述喷嘴的喷淋水出射角度为第k角度，执行步骤102，得到第k角度对应的测试数据记为第k角度数据；其中，k为不大于预设的角度优化次数的正整数；
[0071]
基于所述第k角度和所述第k角度数据进行拟合，得到所述喷嘴参数检测模型中的角度子模型；
[0072]
基于所述压力子模型、堵塞子模型以及角度子模型，对自所述喷嘴出射的喷淋水冲击设置在测试机构上的粘性流体形成的结构进行融合建模，得到融合模型作为后续测试过程调用的喷嘴参数检测模型。
[0073]
值得说明的是，由于淬火机中喷嘴可能存在不同的工作角度，例如上喷嘴和下喷嘴具有沿水平面对称的工作角度，故在一个优选的实施方式中：
[0074]
所述喷嘴参数检测模型是基于基准工作角度(如上喷嘴的工作角度)的喷嘴设置的；若所述测试数据是针对基准工作角度的喷嘴的测试数据，则直接将所述测试数据输入喷嘴参数检测模型以执行步骤104；若所述测试数据是针对非基准工作角度的喷嘴的测试数据，则对所述测试数据执行坐标变换后输入所述喷嘴参数检测模型以执行步骤104。
[0075]
进一步地，所述测试数据的构成可以选用多种方案，例如：
[0076]
1、采用黏度较高(大于预设的黏度阈值)的粘性流体(以保证取出测试机构、数据测量的较长时段内，粘性流体不会因为重力或测试机构的移动产生大于误差允许范围的位移)，取出喷淋水冲击后的所述测试机构进行数据测量(如目视测量、测距仪测量等)。
[0077]
2、采用视觉传感器，在所述喷嘴出射的喷淋水冲击所述测试机构的过程中，采集图像或图像组(应至少包括喷淋水冲击完成后的图像)；
[0078]
3、利用激光雷达和/或毫米波雷达，多所述喷淋水冲击粘性流体后的结构进行测量，得到点云数据。
[0079]
本实施例的有益效果在于：
[0080]
通过喷嘴出射的喷淋水对粘性流体冲击产生的结构数据作为喷嘴参数检测模型的输入，匹配计算得到所述喷嘴参数，能够利用经验在一次检测动作中得到相对准确的堵塞程度参数和喷射角度参数这两个参数，克服了现有技术中喷嘴运行参数检测困难的问题。
[0081]
根据上述实施例，在本实施例中：
[0082]
所述喷嘴参数还包括喷淋水压力。
[0083]
获取淬火机喷嘴压力传感器数据；所述压力传感器数据是指自所述喷嘴出射的喷淋水冲击所述测试机构，并由设置在所述测试机构上的压力传感器返回的压力数据；
[0084]
根据所述压力传感器数据修正所述喷嘴参数中的喷淋水压力。
[0085]
作为示例而非限定，所述测试机构可以为：
[0086]
1、木制测试机构，包括一个测试面和放置底座，所述测试面上涂抹有黄油、所述测试面上或者测试面内部设置有压力传感器；
[0087]
2、金属测试机构，包括一个测试面和放置底座，所述测试面上涂抹有黄油、所述测试面上或者测试面内部设置有压力传感器。
[0088]
其中，测试面和放置底座的具体结构可以参考箱体结构，即采用矩六面体作为测试结构，六面体的任一面板作为测试面，其余部分作为放置底座。
[0089]
木制方案中，由于木制材料与黄油或者其它粘性流体的贴合性更好，即粘性流体更不易在木制的测试面上滑动。
[0090]
金属方案中，由于金属材料的力传递效果更好(杨氏模量更高)，对压力传感器的数据精确性产生正向影响。
[0091]
在一个可选的实施方式中，多个所述压力传感器环形或平行设置在所述测试面上(或者所述测试面内部)。
[0092]
本实施例的有益效果在于：
[0093]
1、更为充分的利用所述测试数据，从而得到喷淋水压力，为淬火机的工况调整提供了更为全面的数据基础。
[0094]
2、通过压力传感器数据和喷嘴参数检测模型得到的喷淋水压力这两个不同源的数据，对喷嘴的压力参数进行校准，从而能够得到更为准确的喷淋水压力值。
[0095]
根据上述任一实施例，在本实施例中：
[0096]
所述获取淬火机喷嘴测试数据的步骤包括：
[0097]
控制所述喷嘴在预设的均匀性检测时段内开启，并接收传感器采集的所述喷嘴在所述均匀性检测时段内出射的喷淋水冲击设置在所述测试机构上的粘性流体形成的结构的数据作为测试数据；
[0098]
所述粘性流体满足：
[0099]
重力作用下，所述粘性流体在所述均匀性检测时段内的位移小于预设的误差允许范围；和，
[0100]
设置在所述测试机构上的所述粘性流体的厚度大于冲击深度；所述冲击深度是指理想情况下，具有无穷大厚度的所述粘性流体受到未堵塞的喷嘴在所述均匀性检测时段内出射的喷淋水冲击形成的凹槽深度。
[0101]
所述堵塞程度参数包括均匀性参数；所述均匀性参数用于确定所述喷嘴出射的喷淋水在喷淋范围内的出射强度差异和/或出射水量差异。
[0102]
本实施例提供的上述方案能够较为精确地保留喷淋水冲击所述粘性流体形成的结构信息，因而得到的喷嘴参数也较为精确，有利于更清晰的掌握喷嘴状态。
[0103]
实际应用中，还可以采用如下方案，以较为简单快速地对喷嘴是否能够继续使用做一个定性的判断。
[0104]
设置在所述测试机构上的所述粘性流体的厚度等于基础深度；
[0105]
所述基础深度是指理想情况下，具有无穷大厚度的所述粘性流体受到基准工况下的喷嘴在所述均匀性检测时段内出射的喷淋水冲击形成的凹槽深度；
[0106]
所述基准工况是指恰好满足淬火工艺最低需求的喷嘴的工作参数；
[0107]
所述测试数据为喷淋水冲击完成后的、所述测试机构的测试面的图片测试数据；
[0108]
所述将所述测试数据输入喷嘴参数检测模型，得到作为检测结果的喷嘴参数的步骤包括：
[0109]
根据所述图片测试数据中喷淋水的喷淋范围确定所述喷嘴的喷射角度，若所述喷射角度预设的角度异常条件，则输出检修提示信息；否则，则：
[0110]
确定所述图片测试数据中，喷淋水的喷淋范围内不存在所述粘性流体，输出测试通过信息；
[0111]
确定所述图片测试数据中，喷淋水的喷淋范围内存在所述粘性流体，输出检修提示信息；
[0112]
这一简单方案的原理是，对于厚度等于基础深度的粘性流体，符合要求的喷嘴出射的喷淋水至少能够将喷淋范围内的粘性流体冲走；反之，如果喷淋范围内存在某处有粘性流体残留，那么可以得知该位置的喷淋水强度或者水量不足，不能满足使用要求。
[0113]
值得说明的是，本技术各实施例提到的“水”应当理解为淬火液，其实际化学组成可能并非h2o，而是某种预设的水溶液或者其它液体。
[0114]
本实施例的有益效果在于：
[0115]
通过厚度大于冲击深度的粘性流体，保证了均匀性检测时段内喷淋水无法将粘性流体层击穿，从而使得到的测试数据能够更为全面地保留喷淋范围内各处的喷淋强度和/或喷淋水量信息，为后续喷嘴参数检测模型的计算提供了更有效的输入数据。
[0116]
通过引入均匀性参数作为模型输出，能够更为充分的利用所述测试数据，为淬火机的工况调整提供了更为全面的数据基础。
[0117]
根据上述任一实施例，在本实施例中：
[0118]
所述将所述测试数据输入喷嘴参数检测模型，得到作为检测结果的喷嘴参数的步骤包括：
[0119]
将所述测试数据中用于计算所述堵塞程度参数的数据输入所述喷嘴参数检测模型，得到所述堵塞程度参数；
[0120]
确定所述堵塞程度参数符合预设的堵塞条件，则停止测试并输出检修提示信息。
[0121]
在所述将所述测试数据中用于计算所述堵塞程度参数的数据输入所述喷嘴参数检测模型，得到所述堵塞程度参数的步骤后，还包括：
[0122]
确定所述堵塞程度参数不符合预设的堵塞条件，则将所述测试数据中用于计算所述喷射角度和所述喷淋水压力的数据输入所述喷嘴参数检测模型，得到所述喷射角度和所述喷淋水压力；
[0123]
确定所述喷射角度符合预设的角度异常条件，或者确定所述喷淋水压力符合预设的压力异常条件，则输出检修提示信息；
[0124]
确定所述喷射角度不符合预设的角度异常条件，且所述喷淋水压力不符合预设的压力异常条件，则输出测试通过信息。
[0125]
本实施例给出了喷嘴参数检测模型的运行逻辑顺序，在这一逻辑顺序下，喷嘴参数的检测效率能够最大化。
[0126]
本实施例的有益效果在于：
[0127]
通过对堵塞程度参数进行判断，能够在确定喷嘴堵塞的前提下，省去有关角度和压力的测试步骤，停止测试并直接输出检修提示以供相关工作人员推进检修工作，精简了参数检测的流程，提高了检测效率。
[0128]
在确定喷嘴未堵塞的前提下，执行角度和压力参数的检测，并根据检测结果输出测试通过信息或检修提示信息，能够自动化地完成检测过程，并提供充分的喷嘴运行参数。
[0129]
根据上述任一实施例，下面将基于钢板淬火的示例性应用场景，给出一较为完整的实施例。
[0130]
首先对本实施例应用场景的背景进行简要介绍。
[0131]
为了提高钢板的综合性能，钢厂一般会对钢板进行淬火，而淬火就必须用淬火机，钢厂钢板的淬火常采用辊式淬火机。
[0132]
辊式淬火机由一个机架、上下两排压辊、水管和喷嘴、传统装置等组成。其中最精密的是水管和喷射梁上喷嘴的角度，需要保证水量、压力、喷射到钢板上的均匀性，才能使钢板淬火而取得的微观组织符合标准。
[0133]
淬火机在实际使用过程中经常会因为钢板变形对喷嘴的撞击，设备的振动等，导致喷嘴的喷射角(和其它参数)发生变化，一旦这些主要参数发生变化就会影响淬火的效果，同时也会影响钢板调质工艺的质量。
[0134]
目前，国内外能设计生产淬火机厂家和喷嘴的厂家较少。当生产出现故障或淬火机检修时涉及的喷嘴的更换或清洗等都要调节喷射梁上喷嘴的角度、实际水压和水量。设计生产厂家对这些参数基本上是保密的，没有具体参数更没有图纸。出现了上述情况就必须找淬火机厂家技术人员到现场进行重新安装喷嘴和水管，这样一方面会造成不必的停产带来损失，另一方面也存在着成本较高的问题。
[0135]
因此，本实施例的目的在于比较准确测量出喷射梁上喷嘴的角度、喷嘴是否堵塞、压力等主要参数。
[0136]
以常见的辊式淬火机为例，本实施例采用两段式测量方案(即压力测试独立于喷嘴角度/堵塞测试)
[0137]
1)测量喷射梁上喷嘴的角度、喷嘴是否堵塞：
[0138]
制作一个长度等于淬火机宽度高度为900mm、宽度为200mm的木质箱子，在箱子最宽的垂直面(900mm*淬火机长度)按垂直方向标注角度，并在这一面均匀涂上比较班干的黄油(厚度不得小于2mm)。
[0139]
2)测量压力：
[0140]
与1)相同制作一个箱子，材质为钢板，里面安装压力检测仪，能精确检测到水打击钢板的力量(压力)。
[0141]
当淬火机检修完或处理完生产事故，要测量淬火机的主要参数时，按步骤执行。
[0142]
1、测量喷射梁上喷嘴的角度。
[0143]
第一步：淬火机的上排辊子提升至最大高度(1000mm)，把木质箱子垂直放到要测量喷嘴的指定位置。
[0144]
第二步：打开对就的喷嘴，喷嘴喷出的水就会把板面上的黄油冲走。
[0145]
第三步：关掉喷淋水，把箱子取出。
[0146]
第四步：从涂黄油的一面(也可以是两面)可以得出喷射梁上喷嘴的角度。
[0147]
2、测量喷射梁上喷嘴喷射出的水均匀性(按对应角度方向)。
[0148]
第一步：淬火机的上排辊子提升至最大高度(1000mm)，把木质箱子平放到要测量喷嘴的指定位置。
[0149]
第二步：打开对就的喷嘴然后马上又关上喷嘴，喷嘴喷出的水就会把板面上的黄油冲出不同的形状。
[0150]
第三步：关掉喷淋水，把箱子取出。
[0151]
第四步：从涂黄油的一面可以得出喷射梁上喷嘴是否堵塞。
[0152]
3、测量喷射梁上喷嘴喷射出的水的压力
[0153]
第一步：淬火机的上排辊子提升至最大高度(1000mm)，把安装压力检测仪的箱子放到要测量喷嘴压力的指定位置。
[0154]
第二步：打开对应的喷嘴，喷嘴喷出的水就会打击到压力检测仪箱子上。
[0155]
第三步：等压力均匀后就可以得出其压力为喷嘴喷出水的实际压力。
[0156]
说明：
[0157]
1、上下喷嘴、不同区域喷嘴主要参数的测量方法相同。
[0158]
2、测量下喷嘴和上喷嘴角度时，箱子方向相反。
[0159]
3、箱体放置的位置、开关喷淋水的时间要把握好。
[0160]
4、一般新调试好的淬火机，可以先测量好这些参数，作为备用。
[0161]
5、测量水压时可以连接压力显示器、也可以内置压力记录仪，记录压力变化的过程曲线。
[0162]
对应于上文实施例所述的淬火机喷嘴参数检测方法，图2示出了本技术实施例提供的淬火机喷嘴参数检测装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0163]
参照图2，该装置包括：
[0164]
获取模块201，用于获取淬火机喷嘴的测试数据；所述测试数据是指自所述喷嘴出射的喷淋水冲击设置在测试机构上的粘性流体形成的结构的数据；
[0165]
参数模块202，用于将所述测试数据输入喷嘴参数检测模型，得到作为检测结果的喷嘴参数；所述喷嘴参数包括所述喷嘴的堵塞程度参数和喷射角度参数；
[0166]
所述喷嘴参数检测模型是基于经验参数得到的，测试数据与喷嘴参数间的可逆映射模型。
[0167]
所述喷嘴参数还包括喷淋水压力。
[0168]
压力传感器模块，用于获取淬火机喷嘴压力传感器数据；所述压力传感器数据是指自所述喷嘴出射的喷淋水冲击所述测试机构，并由设置在所述测试机构上的压力传感器返回的压力数据；
[0169]
修正模块，用于根据所述压力传感器数据修正所述喷嘴参数中的喷淋水压力。
[0170]
进一步地，所述获取模块201包括：
[0171]
均匀性单元，用于控制所述喷嘴在预设的均匀性检测时段内开启，并接收传感器采集的所述喷嘴在所述均匀性检测时段内出射的喷淋水冲击设置在所述测试机构上的粘性流体形成的结构的数据作为测试数据；
[0172]
所述粘性流体满足：
[0173]
重力作用下，所述粘性流体在所述均匀性检测时段内的位移小于预设的误差允许范围；和，
[0174]
设置在所述测试机构上的所述粘性流体的厚度大于冲击深度；所述冲击深度是指理想情况下，具有无穷大厚度的所述粘性流体受到未堵塞的喷嘴在所述均匀性检测时段内出射的喷淋水冲击形成的凹槽深度。
[0175]
所述堵塞程度参数包括均匀性参数；所述均匀性参数用于确定所述喷嘴出射的喷淋水在喷淋范围内的出射强度差异和/或出射水量差异。
[0176]
所述参数模块202包括：
[0177]
堵塞参数单元，用于将所述测试数据中用于计算所述堵塞程度参数的数据输入所述喷嘴参数检测模型，得到所述堵塞程度参数；
[0178]
堵塞确定单元，用于确定所述堵塞程度参数符合预设的堵塞条件，则停止测试并输出检修提示信息。
[0179]
压力角度参数单元，用于确定所述堵塞程度参数不符合预设的堵塞条件，则将所述测试数据中用于计算所述喷射角度和所述喷淋水压力的数据输入所述喷嘴参数检测模型，得到所述喷射角度和所述喷淋水压力；
[0180]
检修提示单元，用于确定所述喷射角度符合预设的角度异常条件，或者确定所述喷淋水压力符合预设的压力异常条件，则输出检修提示信息；
[0181]
测试通过单元，用于确定所述喷射角度不符合预设的角度异常条件，且所述喷淋水压力不符合预设的压力异常条件，则输出测试通过信息。
[0182]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0183]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0184]
本技术实施例还提供了一种终端设备，如图3所示，该终端设备30包括：至少一个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序303，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
[0185]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0186]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0187]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者
光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0188]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0189]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0190]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0191]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0192]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。