金属哑铃的安全型智能生产线的制作方法

1.本发明涉及哑铃铸造设备技术领域，具体为金属哑铃的安全型智能生产线。


背景技术：

2.哑铃是一种用于增强肌肉力量训练的简单器材，它的主要材料是铸铁，有的外包一层橡胶，它的用途是用于肌力训练，肌肉复合动作训练，因运动麻痹、疼痛、长期不活动等导致肌力低下的患者，手持哑铃，可利用哑铃的重量进行抗阻力主动运动，训练肌力。
3.当前在对金属哑铃进行打磨时，通常需要人工手动扶持哑铃对其两个哑铃头的断面进行打磨，并且也难以保证哑铃头端面被打磨的平整性，而手持哑铃进行打磨存在较大的安全隐患；同时当前在对哑铃头的外圈部位进行打磨时，也同样需要手动对哑铃进行扶持固定，而在打磨的过程中，还需要手动转动哑铃头，才能将哑铃头外圈的各个部位都打磨到；且目前在对金属哑铃进行打磨时，需要操作人员手动一组组对哑铃进行打磨，无法自动持续不断地对金属哑铃的哑铃头打磨，从而降低了对金属哑铃的打磨效率，也提高了操作人员劳动强度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供金属哑铃的安全型智能生产线，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：金属哑铃的安全型智能生产线，包括u型主仓，所述u型主仓内底部的中间位置处对称安装有侧板，所述u型主仓内两侧的顶部对称均匀设置有一排导向辊，所述u型主仓顶部两侧的中间位置处共同安装有u型固定架，所述u型固定架的两侧共同设置有第二打磨组件，所述u型固定架的内顶部设置有第一打磨组件，所述u型主仓内部的中间位置处设置有u型升降仓，且u型升降仓内部的两端对称设置有链轮，两组所述链轮的外侧共同设置有链板，所述链板的每组板面上皆安装有卡槽，所述u型升降仓一侧的一端安装有与相邻一组链轮传动连接的第一伺服电机，所述u型主仓内底部的中间位置处设置有与u型主仓相互配合的抬升组件，所述u型主仓内底部的两侧对称开设有排屑孔，所述u型主仓一侧的一端安装有控制面板，所述控制面板通过导线与第一伺服电机电连接。
6.优选的，所述第二打磨组件包括双轴电机、推板、第二滑杆、螺纹杆、第二伺服电机、第三伺服电机、圆板、方形孔和打磨盘，所述u型固定架顶部的中间位置处安装有双轴电机，且双轴电机的两组输出轴皆安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧对称螺纹设置有推板，所述u型固定架两侧的两端对称安装有两组第二滑杆，且第二滑杆贯穿推板，两组所述推板内侧的一端对称安装有第二伺服电机，两组所述推板内侧的另一端对称安装有第三伺服电机，且第三伺服电机和第二伺服电机的输出轴分别安装有圆板和打磨盘，所述u型固定架的两侧对称开设有方形孔。
7.优选的，所述第一打磨组件包括u型活动架、第一驱动装置、第一滑杆、条形槽、转
轴、弧形固定板、打磨头和电动升降杆，所述u型固定架顶部两端的两侧对称安装有第一滑杆，且四组第一滑杆的外侧共同套设有u型活动架，所述u型固定架顶部的中间位置处对称安装有电动升降杆，两组所述电动升降杆的输出端与u型活动架的内顶部固定连接，所述u型活动架两侧的中间位置处对称开设有条形槽，所述u型活动架两侧的底部延伸至u型固定架的内部，所述u型活动架内底部的一端设置有转轴，所述u型活动架内底部另一端的两侧对称安装有弧形固定板，所述转轴外侧的两端对称安装有打磨头，所述u型活动架的顶部设置有与转轴传动连接的第一驱动装置。
8.优选的，所述抬升组件包括连接板、活动块、第二驱动装置、第三滑杆、丝杆和铰接板，u型主仓内底部两端的中间位置处对称安装有连接板，且两组连接板之间共同设置有两组丝杆，两组所述丝杆外侧的两端对称螺纹设置有活动块，所述活动块的顶部铰接有铰接板，且两组铰接板的顶端分别与u型升降仓底部的两端铰接，一组所述连接板的一端设置有与两组丝杆传动连接的第二驱动装置，所述u型升降仓底部的两端对称安装有两组第三滑杆，且第三滑杆的底端延伸至u型主仓的下方。
9.优选的，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述u型活动架顶部的中间位置处安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴安装有第一皮带轮，所述转轴外侧的一端安装有第二皮带轮，而第二皮带轮和第一皮带轮的外侧共同设置有传动皮带。
10.优选的，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、驱动齿轮和传动齿轮，一组所述连接板的一端安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴穿过连接板安装有驱动齿轮，两组所述丝杆靠近第二驱动电机的一端对称安装有与驱动齿轮相互啮合的传动齿轮。
11.优选的，两组所述侧板相互靠近一侧的底部对称开设有第一滑槽，所述活动块的两侧对称安装有与第一滑槽相互配合的第一滑块。
12.优选的，所述u型主仓底部的四角位置处对称安装有支撑柱，所述u型主仓底部的两侧对称安装有收集仓，且收集仓的外侧设置有仓门。
13.优选的，所述u型固定架顶部两侧的中间位置处对称安装有辅助架，且辅助架的中间位置处安装有辅助轴承，所述螺纹杆外侧靠近辅助架的位置处与辅助轴承的内侧固定连接。
14.优选的，所述第三滑杆的外侧套设有支撑弹簧，且支撑弹簧的顶端与u型升降仓的底部固定连接，而支撑弹簧的底端与u型主仓的内底部固定连接，所述第三滑杆的底端穿过u型主仓并安装有防脱块。
15.与现有技术相比，本发明提供了金属哑铃的安全型智能生产线，具备以下有益效果：1、本发明在对金属哑铃的哑铃头端面进行打磨时，控制双轴电机带动螺纹杆转动，利用螺纹作用迫使两组推板相互靠近，此时两组打磨盘也相互靠近，将位于两排导向辊上的金属哑铃夹持并推向u型主仓内部的中间位置处，之后控制电动升降杆缩短，使得u型活动架内侧底部的弧形固定板紧紧贴在哑铃头的外圈部位上，配合与哑铃头接触的两对导向辊，可以对整个金属哑铃进行固定，之后再控制第二伺服电机带动打磨盘转动，利用打磨盘对哑铃头的端面进行打磨，既可以避免手动扶持哑铃进行打磨存在的安全隐患，也能同步对两组哑铃头的端面进行打磨，保证打磨的效率以及打磨的平整性。
16.2、本发明在对哑铃头的端面打磨后，将金属哑铃移动到两组圆板之间，之后依旧控制两组推板相互靠近，让两组圆板夹住金属哑铃的两端面并使其居中，接着控制电动升降杆缩短，u型活动架逐渐下降，过程中控制第一驱动装置带动转轴转动，使得两组打磨头在接触到哑铃头的外圈部位后对其进行打磨，与此同时，再控制两组第三伺服电机带动圆板同步同向缓慢转动，使得转动的打磨头可以逐渐对哑铃头的外圈进行全面打磨，保证了整个生产线对金属哑铃的打磨全面性，充分保证打磨效果。
17.3、本发明通过两组打磨盘对哑铃头的端面打磨后，控制第二驱动装置带动两组丝杆转动，利用螺纹作用迫使两组活动块逐渐相互远离，而活动块通过铰接板将u型升降仓逐渐抬升，使得链板上的卡槽也逐渐升高，直到金属哑铃的手柄卡进一组卡槽内，之后再将金属哑铃托起，在金属哑铃两个哑铃头不再与导向辊接触，然后控制第一伺服电机带动链轮转动，使得卡槽跟随链板的转动而移动，而在将金属哑铃移动到两组圆板之间后，再通过打磨头再次打磨，在此过程中，操作人员只需要不断将金属哑铃放置到靠近控制面板一端的卡槽上，形成加工金属哑铃的智能生产线，也就可以实现自动持续不断地对金属哑铃进行打磨处理，在提高生产线对金属哑铃加工效率的同时，也降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
18.图1为本发明的俯视图；图2为本发明u型活动架拆卸后的俯视示意图；图3为本发明的俯视剖视图；图4为本发明u型主仓的俯视示意图；图5为本发明u型主仓上u型升降仓拆卸后的俯视示意图；图6为本发明u型固定架的立体示意图；图7为本发明推板的立体示意图；图8为本发明u型活动架的立体示意图；图9为本发明卡槽的立体示意图；图10为本发明u型活动架的仰视示意图；图11为本发明图4的a处放大图；图12为本发明图5的b处放大图。
19.图中：1、链板；2、u型升降仓；3、第一打磨组件；301、u型活动架；302、第一驱动装置；303、第一滑杆；304、条形槽；305、转轴；306、弧形固定板；307、打磨头；308、电动升降杆；4、第二打磨组件；401、双轴电机；402、推板；403、第二滑杆；404、螺纹杆；405、第二伺服电机；406、第三伺服电机；407、圆板；408、方形孔；409、打磨盘；5、u型固定架；6、控制面板；7、侧板；8、抬升组件；801、连接板；802、活动块；803、第二驱动装置；804、第三滑杆；805、丝杆；806、铰接板；9、排屑孔；10、u型主仓；11、导向辊；12、卡槽；13、第一伺服电机；14、链轮。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：金属哑铃的安全型智能生产线，包括u型主仓10，u型主仓10内底部的中间位置处对称安装有侧板7，u型主仓10内两侧的顶部对称均匀设置有一排导向辊11，u型主仓10顶部两侧的中间位置处共同安装有u型固定架5，u型固定架5的两侧共同设置有第二打磨组件4，u型固定架5的内顶部设置有第一打磨组件3，u型主仓10内部的中间位置处设置有u型升降仓2，且u型升降仓2内部的两端对称设置有链轮14，两组链轮14的外侧共同设置有链板1，链板1的每组板面上皆安装有卡槽12，u型升降仓2一侧的一端安装有与相邻一组链轮14传动连接的第一伺服电机13，u型主仓10内底部的中间位置处设置有与u型主仓10相互配合的抬升组件8，u型主仓10内底部的两侧对称开设有排屑孔9，u型主仓10一侧的一端安装有控制面板6，控制面板6通过导线与第一伺服电机13电连接。
22.进一步地，第二打磨组件4包括双轴电机401、推板402、第二滑杆403、螺纹杆404、第二伺服电机405、第三伺服电机406、圆板407、方形孔408和打磨盘409，u型固定架5顶部的中间位置处安装有双轴电机401，且双轴电机401的两组输出轴皆安装有螺纹杆404，螺纹杆404的外侧对称螺纹设置有推板402，u型固定架5两侧的两端对称安装有两组第二滑杆403，且第二滑杆403贯穿推板402，两组推板402内侧的一端对称安装有第二伺服电机405，两组推板402内侧的另一端对称安装有第三伺服电机406，且第三伺服电机406和第二伺服电机405的输出轴分别安装有圆板407和打磨盘409，u型固定架5的两侧对称开设有方形孔408。
23.进一步地，第一打磨组件3包括u型活动架301、第一驱动装置302、第一滑杆303、条形槽304、转轴305、弧形固定板306、打磨头307和电动升降杆308，u型固定架5顶部两端的两侧对称安装有第一滑杆303，且四组第一滑杆303的外侧共同套设有u型活动架301，u型固定架5顶部的中间位置处对称安装有电动升降杆308，两组电动升降杆308的输出端与u型活动架301的内顶部固定连接，u型活动架301两侧的中间位置处对称开设有条形槽304，u型活动架301两侧的底部延伸至u型固定架5的内部，u型活动架301内底部的一端设置有转轴305，u型活动架301内底部另一端的两侧对称安装有弧形固定板306，转轴305外侧的两端对称安装有打磨头307，u型活动架301的顶部设置有与转轴305传动连接的第一驱动装置302。
24.进一步地，抬升组件8包括连接板801、活动块802、第二驱动装置803、第三滑杆804、丝杆805和铰接板806，u型主仓10内底部两端的中间位置处对称安装有连接板801，且两组连接板801之间共同设置有两组丝杆805，两组丝杆805外侧的两端对称螺纹设置有活动块802，活动块802的顶部铰接有铰接板806，且两组铰接板806的顶端分别与u型升降仓2底部的两端铰接，一组连接板801的一端设置有与两组丝杆805传动连接的第二驱动装置803，u型升降仓2底部的两端对称安装有两组第三滑杆804，且第三滑杆804的底端延伸至u型主仓10的下方。
25.进一步地，第一驱动装置302包括第一驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，u型活动架301顶部的中间位置处安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴安装有第一皮带轮，转轴305外侧的一端安装有第二皮带轮，而第二皮带轮和第一皮带轮的外侧共同设置有传动皮带，有助于带动转轴305稳定的转动，从而带动两组打磨头307转动打磨。
26.进一步地，第二驱动装置803包括第二驱动电机、驱动齿轮和传动齿轮，一组连接
板801的一端安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴穿过连接板801安装有驱动齿轮，两组丝杆805靠近第二驱动电机的一端对称安装有与驱动齿轮相互啮合的传动齿轮，有助于带动两组丝杆805同步转动。
27.进一步地，两组侧板7相互靠近一侧的底部对称开设有第一滑槽，活动块802的两侧对称安装有与第一滑槽相互配合的第一滑块，有助于提高活动块802移动过程中的稳定性。
28.进一步地，u型主仓10底部的四角位置处对称安装有支撑柱，u型主仓10底部的两侧对称安装有收集仓，且收集仓的外侧设置有仓门，有助于落进排屑孔9内部的碎屑汇集到收集仓内，以便于统一清理回收。
29.进一步地，u型固定架5顶部两侧的中间位置处对称安装有辅助架，且辅助架的中间位置处安装有辅助轴承，螺纹杆404外侧靠近辅助架的位置处与辅助轴承的内侧固定连接，有助于提高两组螺纹杆404转动的稳定性。
30.进一步地，第三滑杆804的外侧套设有支撑弹簧，且支撑弹簧的顶端与u型升降仓2的底部固定连接，而支撑弹簧的底端与u型主仓10的内底部固定连接，第三滑杆804的底端穿过u型主仓10并安装有防脱块，有助于降低了u型升降仓2施加于活动块802的压力，也就降低了丝杆805外侧螺纹的磨损。
31.实施例1，如图1-8和图10-11所示，在对金属哑铃的哑铃头端面进行打磨时，控制双轴电机401带动螺纹杆404转动，利用螺纹作用迫使两组推板402相互靠近，此时两组打磨盘409也相互靠近，将位于两排导向辊11上的金属哑铃夹持并推向u型主仓10内部的中间位置处，之后控制电动升降杆308缩短，使得u型活动架301内侧底部的弧形固定板306紧紧贴在哑铃头的外圈部位上，过程中u型活动架301在四组第一滑杆303上向下滑动，配合与哑铃头接触的一对导向辊11，可以对整个金属哑铃进行固定，之后再控制第二伺服电机405带动打磨盘409转动，利用打磨盘409对哑铃头的端面进行打磨。
32.实施例2，如图1-12所示，在对哑铃头的端面打磨后，将金属哑铃移动到两组圆板407之间，之后依旧控制两组推板402相互靠近，让两组圆板407夹住金属哑铃的两端面并使其居中，接着控制电动升降杆308缩短，u型活动架301逐渐下降，过程中控制第一驱动装置302带动转轴305转动，使得两组打磨头307在接触到哑铃头的外圈部位后对其进行打磨，与此同时，再控制两组第三伺服电机406带动圆板407同步同向缓慢转动，使得转动的打磨头307可以逐渐对哑铃头的外圈进行全面打磨，而打磨产生的碎屑通过相邻两组导向辊11之间的缝隙落进排屑孔9内，最后汇集到收集仓内。
33.工作原理：使用前将装置接通电源，首先将一组待加工的金属哑铃放置到靠近控制面板6一端的卡槽12上，并使得金属哑铃的手柄卡进该组卡槽12内，之后通过控制面板6控制第一伺服电机13配合链轮14带动链板1转动，使得链板1上的卡槽12逐渐向靠近第一伺服电机13的一端移动，在金属哑铃移动到两组打磨盘409之间时，第一伺服电机13停止转动，并且控制第二驱动装置803带动两组丝杆805顺时针转动，利用螺纹作用迫使两组活动块802逐渐相互靠近，而活动块802通过铰接板806将u型升降仓2逐渐降低，第三滑杆804的底端继续向u型主仓10的下方深入，使得链板1上卡槽12的高度也逐渐降低，直到金属哑铃的两组哑铃头卡在两对导向辊11之间，而此时金属哑铃的手柄移动到卡槽12凹槽的中间位置，不再与卡槽12的凹槽内壁接触；
然后控制双轴电机401带动螺纹杆404顺时针转动，利用螺纹作用迫使两组推板402相互靠近，此时两组打磨盘409也相互靠近，将位于两排导向辊11上的金属哑铃夹持并推向u型主仓10内部的中间位置处，之后控制电动升降杆308缩短，使得u型活动架301内侧底部的弧形固定板306紧紧贴在哑铃头的外圈部位上，配合与哑铃头接触的两对导向辊11，可以对整个金属哑铃进行固定，随后再控制第二伺服电机405带动打磨盘409转动，利用打磨盘409对哑铃头的端面进行打磨，接着控制双轴电机401带动螺纹杆404逆时针转动，让两组打磨盘409不再接触哑铃头的两端，再控制第二驱动装置803带动两组丝杆805逆时针转动，使得u型升降仓2升高，让金属哑铃的手柄再次卡进卡槽12的凹槽内并被托起，之后控制链板1转动直到金属哑铃移动到两组圆板407之间；与此同时操作人员继续手动在靠近控制面板6一端的卡槽12上放置待加工的金属哑铃，接着控制两组推板402再次相互靠近，让两组圆板407夹住金属哑铃的两端端面，而两组打磨盘409则夹住第二组金属哑铃，在控制第一驱动装置302带动两组打磨头307对第一组两个哑铃头的外圈进行打磨的过程中，控制第三伺服电机406带动圆板407缓慢转动，让打磨头307可以对第一组金属哑铃的哑铃头外圈进行全面打磨，而两组打磨盘409则同时对第二组金属哑铃进行打磨，每加工完一组金属哑铃，操作人员就在一组卡槽12上放置一组金属哑铃，而打磨过程中产生的碎屑则通过相邻两组导向辊11之间的缝隙落进排屑孔9内，最后汇集到收集仓内。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。