一种电机端盖加工机床的制作方法

1.本发明涉及电机加工技术领域，具体为一种电机端盖加工机床。


背景技术：

2.电机端盖是安装在电机机壳端面的一个盖子，其质量好坏，直接影响到电机的质量，电机端盖为了保证安装精度，需要对端面、止口以及轴承口进行磨削抛光，目前的抛光方式都是将人工将端盖夹持在打磨机上，然后通过电机带动打磨盘对电机端盖进行打磨，只能一个一个人工更换端盖打磨，缺乏自动夹持、打磨以及输送的专用机床，导致批量加工时效率较低，针对上述问题，发明人提出一种电机端盖加工机床用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.为了解决目前的打磨机只能一个一个人工更换端盖打磨，缺乏自动夹持、打磨以及输送的专用机床，导致批量加工时效率较低的问题；本发明的目的在于提供一种电机端盖加工机床。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电机端盖加工机床，包括机架，所述机架内壁间安装有输送带，所述机架顶面固定安装有安装架，所述安装架的内壁间滑动卡接有压板，所述安装架的顶部固定安装液压推杆，所述液压推杆的输出杆贯穿安装架的顶板并固定连接压板，所述压板的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有打磨盘，所述压板和安装架的侧壁间安装有驱动机构，所述输送带的两端均套接在带轴上，所述输送带一端的带轴与机架间安装有单向机构，所述单向机构连接驱动机构，所述机架与输送带的内腔间安装有夹紧机构，所述夹紧机构连接驱动机构。
5.优选的一种实施案例，所述驱动机构包括第一主动轴和第二主动轴，所述安装架的一侧外壁转动套接有第一主动轴和第二主动轴，所述第一主动轴和第二主动轴上均固定套接有转轮，所述转轮的外壁均固定安装有不全面齿，所述第一主动轴通过传动带连接单向机构，所述第二主动轴通过传动带连接夹紧机构，所述压板的一端外壁固定安装有连杆，所述连杆远离压板的一端固定安装有滑板，所述滑板远离连杆的一侧外壁设为止动面，所述止动面紧密贴合不全面齿，所述止动面的中部开有啮合槽，所述啮合槽内固定安装有齿条，所述齿条与不全面齿相适配。
6.优选的一种实施案例，所述不全面齿的齿数与齿条的齿数相同，所述不全面齿沿转轮的圆周方向均匀分布，所述不全面齿末端的两个齿设为第一边齿和第二边齿，所述齿条的两端的齿设为第一推齿和第二推齿。
7.优选的一种实施案例，所述不全面齿的齿顶圆直径大于止动面到转轮轴线的垂直距离，所述第一边齿和第二边齿的顶点连线的中点到转轮轴线的距离等于止动面到转轮轴线的垂直距离。
8.优选的一种实施案例，所述单向机构包括转槽，所述机架的一端内部开有转槽，所述转槽内转动卡接有第一棘轮，所述第一棘轮固定套接在带轴上，所述转槽的内壁开有多
个第一收纳槽，所述第一收纳槽内通过销轴转动卡接有第一棘爪，所述机架的外壁转动卡接有转环，所述转环的外壁通过传动带连接第一主动轴，所述转环内腔设有第二棘轮，所述带轴转动贯穿转环并固定连接第二棘轮，所述转环的圆周内壁开有多个第二收纳槽，所述第二收纳槽内通过销轴转动卡接第二棘爪，所述第二棘爪啮合第二棘轮。
9.优选的一种实施案例，所述第一棘轮的棘齿、第二棘轮的棘齿、第一棘爪和第二棘爪均为倾斜结构，且倾斜的时针方向相同。
10.优选的一种实施案例，所述第一棘爪和第一收纳槽间、第二棘爪和第二收纳槽间均安装有扭簧，所述转环的横截面为t型结构，且转环的大径端转动卡接在机架内。
11.优选的一种实施案例，所述夹紧机构包括固定盘，所述输送带内腔处的机架上固定套接有固定盘，所述固定盘内转动套接有转盘，所述固定盘的顶面开有多个滑槽，所述滑槽内滑动卡接有滑块，所述滑块的底面和转盘的顶部端面进设有相啮合的平面螺纹，所述滑块的顶部固定安装有夹紧杆，所述夹紧杆滑动贯穿机架，所述转盘的外壁固定安装齿环，所述固定盘的外壁转动卡接有齿轮，所述齿轮啮合齿环，所述齿轮和第二主动轴间安装有传动组件。
12.优选的一种实施案例，所述传动组件包括固定板和传动轴，所述机架的外壁固定安装有固定板，所述固定板上转动套接有立轴，所述立轴的顶部固定连接齿轮，所述机架的外壁转动套接有传动轴，所述传动轴与立轴上套接有相啮合的锥齿轮组，所述传动轴远离机架的一端通过传动带连接第二主动轴。
13.优选的一种实施案例，所述滑块和滑槽的横截面为相配合的t型结构，所述夹紧杆为l型结构，且夹紧杆远离滑块的一端位于输送带的顶部，所述夹紧杆沿固定盘的圆周方向均匀分布有四个，且夹紧杆与机架的外壁成45
°
夹角。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
15.1、输送带上等间距分布有多个端盖，液压推杆带动压板升降，从而使得电机带动打磨盘下降打磨端盖或者离开端盖，且压板升降时，带动驱动机构运动，驱动机构间歇带动单向机构和夹紧机构运动，从而使得单向机构带动输送带单向间歇运动，从而将端盖一个一个依次输送到打磨盘底部，压板下移时，夹紧机构先夹紧端盖，打磨盘打磨后，压板上移，夹紧机构再松开端盖，输送带将打磨好的端盖移走，并将下一个端盖移至打磨盘底部，从而实现输送、自动加紧、自动打磨为一体的功能，节约人工夹持和拆卸端盖的力气，实现连续化加工，提高效率；
16.2、压板下移时，使得第一主动轴顺时针转动，通过传动带带动转环顺指针转动，此时第二棘爪能够带动第二棘轮顺指针转动，从而使得带轴顺指针转动，此时第一棘轮能够将第一棘爪压入第一收纳槽内，从而带动输送带顺时针转动，实现端盖的输送，反之，当压板上移时，此时转环被传动带带动逆时针转动，此时第一棘爪啮合第一棘轮，从而使得第一棘轮无法逆时针转动，此时输送带保持不动，第二棘爪被第二棘轮压入第二收纳槽内，转环空转，实现单向送料；
17.3、压板移动时，第二主动轴通过传动带带动传动轴转动，传动轴通过锥齿轮组带动立轴转动，则齿轮通过齿环带动转盘转动，转盘通过平面螺纹带动滑块移动，从而实现夹紧杆的移动同步移动，则压板下移时，夹紧杆同步靠近端盖，形成四爪卡盘结构夹持端盖，实现自定心定位夹紧，当压板上移时，夹紧杆同步远离端盖，从而松开端盖，实现自动夹持
和松开的目的。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明整体结构示意图。
20.图2为本发明驱动机构处局部结构示意图。
21.图3为本发明图2中b处放大结构示意图。
22.图4为本发明单向机构处结构示意图。
23.图5为本发明夹紧机构局部结构示意图。
24.图6为本发明图1中a处放大结构示意图。
25.图中：1、机架；2、输送带；21、带轴；3、安装架；4、压板；5、液压推杆；6、电机；7、驱动机构；71、第一主动轴；72、第二主动轴；73、转轮；74、连杆；75、滑板；76、止动面；77、啮合槽；78、齿条；781、第一推齿；782、第二推齿；79、不全面齿；791、第一边齿；792、第二边齿；8、单向机构；81、转槽；82、第一棘轮；83、第一收纳槽；84、第一棘爪；85、第二棘轮；86、转环；87、第二收纳槽；88、第二棘爪；9、夹紧机构；91、固定盘；92、滑槽；93、滑块；94、夹紧杆；95、转盘；96、平面螺纹；97、齿环；98、齿轮；99、传动组件；991、固定板；992、传动轴；993、立轴；994、锥齿轮组；10、打磨盘。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例：如图1-6所示，本发明提供了一种电机端盖加工机床，包括机架1，机架1内壁间安装有输送带2，机架1顶面固定安装有安装架3，安装架3的内壁间滑动卡接有压板4，安装架3的顶部固定安装液压推杆5，液压推杆5的输出杆贯穿安装架3的顶板并固定连接压板4，压板4的底部固定安装有电机6，电机6的输出轴固定安装有打磨盘10，压板4和安装架3的侧壁间安装有驱动机构7，输送带2的两端均套接在带轴21上，输送带2一端的带轴21与机架1间安装有单向机构8，单向机构8连接驱动机构7，机架1与输送带2的内腔间安装有夹紧机构9，夹紧机构9连接驱动机构7。则输送带2上等间距分布有多个端盖，液压推杆5带动压板4升降，从而使得电机6带动打磨盘10下降打磨端盖或者离开端盖，且压板4升降时，带动驱动机构7运动，驱动机构7间歇带动单向机构8和夹紧机构9运动，从而使得单向机构8带动输送带2单向间歇运动，从而将端盖一个一个依次输送到打磨盘10底部，压板4下移时，夹紧机构9先夹紧端盖，打磨盘10打磨后，压板4上移，夹紧机构9再松开端盖，输送带2将打磨好的端盖移走，并将下一个端盖移至打磨盘10底部，从而实现输送、自动加紧、自动打磨为一体的功能，节约人工夹持和拆卸端盖的力气，实现连续化加工，提高效率。
28.进一步的，端盖在输送带2上成等间距排列，其实现方式，可通过在机架1末端处设置自动上料机，其上料机通过间歇盘将多个端盖依次分到输送带2上，也可通过在输送带2上画出等间距分布的放置线，通过实现将多个端盖放在放置线内，后续自动加工时会通过夹紧机构9自动定位夹紧。
29.进一步，驱动机构7包括第一主动轴71和第二主动轴72，安装架3的一侧外壁转动套接有第一主动轴71和第二主动轴72，第一主动轴71和第二主动轴72上均固定套接有转轮73，转轮73的外壁均固定安装有不全面齿79，第一主动轴71通过传动带连接单向机构8，第二主动轴72通过传动带连接夹紧机构9，压板4的一端外壁固定安装有连杆74，连杆74远离压板4的一端固定安装有滑板75，滑板75远离连杆74的一侧外壁设为止动面76，止动面76紧密贴合不全面齿79，止动面76的中部开有啮合槽77，啮合槽77内固定安装有齿条78，齿条78与不全面齿79相适配，不全面齿79的齿数与齿条78的齿数相同，不全面齿79沿转轮73的圆周方向均匀分布，不全面齿79末端的两个齿设为第一边齿791和第二边齿792，齿条78的两端的齿设为第一推齿781和第二推齿782，不全面齿79的齿顶圆直径大于止动面76到转轮73轴线的垂直距离，第一边齿791和第二边齿792的顶点连线的中点到转轮73轴线的距离等于止动面76到转轮73轴线的垂直距离，则压板4升降时通过连杆74带动滑板75升降，滑板75下移时，第一推齿781会先接触第二边齿792，则此时第一推齿781推动第二边齿792，从而使得不全面齿79与齿条78啮合，从而带动转轮73顺时针转动，当第二推齿782逐渐与第一边齿791啮合，此时第二边齿792逐渐靠向止动面76，当第二推齿782与第一边齿791分离时，第一边齿791和第二边齿792均贴合止动面76，实现转轮73的锁定，则滑板75从上滑到底时，两个转轮73依次顺时针转动，从而使得第一主动轴71和第二主动轴72分别驱动单向机构8和夹紧机构9，此时单向机构8先输送端盖到打磨盘10底部，然后夹紧机构9夹紧端盖，滑板75继续下移，打磨盘10接触端盖进行磨削抛光，反之，压板4上移时，打磨盘10先远离端盖，此时第二推齿782先和第一边齿791接触，从而推动转轮73逆时针转动，当第一推齿781脱离第二边齿792时，转轮73再次锁定，此时第二主动轴72带动夹紧机构9先松开端盖，第一主动轴71带动单向机构8，而单向机构8单向转动从而使得输送带2不动，如此循环实现自动输送、夹持和打磨。
30.进一步，单向机构8包括转槽81，机架1的一端内部开有转槽81，转槽81内转动卡接有第一棘轮82，第一棘轮82固定套接在带轴21上，转槽81的内壁开有多个第一收纳槽83，第一收纳槽83内通过销轴转动卡接有第一棘爪84，机架1的外壁转动卡接有转环86，转环86的外壁通过传动带连接第一主动轴71，转环86内腔设有第二棘轮85，带轴21转动贯穿转环86并固定连接第二棘轮85，转环86的圆周内壁开有多个第二收纳槽87，第二收纳槽87内通过销轴转动卡接第二棘爪88，第二棘爪88啮合第二棘轮85，第一棘轮82的棘齿、第二棘轮85的棘齿、第一棘爪84和第二棘爪88均为倾斜结构，且倾斜的时针方向相同，第一棘爪84和第一收纳槽83间、第二棘爪88和第二收纳槽87间均安装有扭簧，转环86的横截面为t型结构，且转环86的大径端转动卡接在机架1内，转环86与第二棘轮85间以及第一棘轮82和转槽81间均构成棘轮机构，则压板4下移时，使得第一主动轴71顺时针转动，通过传动带带动转环86顺指针转动，此时第二棘爪88能够带动第二棘轮85顺指针转动，从而使得带轴21顺指针转动，此时第一棘轮82能够将第一棘爪84压入第一收纳槽83内，从而带动输送带2顺时针转动，实现端盖的输送，反之，当压板4上移时，此时转环86被传动带带动逆时针转动，此时第
一棘爪84啮合第一棘轮82，从而使得第一棘轮82无法逆时针转动，此时输送带2保持不动，第二棘爪88被第二棘轮85压入第二收纳槽87内，实现转环86的空转。
31.进一步，夹紧机构9包括固定盘91，输送带2内腔处的机架1上固定套接有固定盘91，固定盘91内转动套接有转盘95，固定盘91的顶面开有多个滑槽92，滑槽92内滑动卡接有滑块93，滑块93的底面和转盘95的顶部端面进设有相啮合的平面螺纹96，滑块93的顶部固定安装有夹紧杆94，夹紧杆94滑动贯穿机架1，转盘95的外壁固定安装齿环97，固定盘91的外壁转动卡接有齿轮98，齿轮98啮合齿环97，齿轮98和第二主动轴72间安装有传动组件99，传动组件99包括固定板991和传动轴992，机架1的外壁固定安装有固定板991，固定板991上转动套接有立轴993，立轴993的顶部固定连接齿轮98，机架1的外壁转动套接有传动轴992，传动轴992与立轴993上套接有相啮合的锥齿轮组994，传动轴992远离机架1的一端通过传动带连接第二主动轴72，滑块93和滑槽92的横截面为相配合的t型结构，夹紧杆94为l型结构，且夹紧杆94远离滑块93的一端位于输送带2的顶部，夹紧杆94沿固定盘91的圆周方向均匀分布有四个，且夹紧杆94与机架1的外壁成45
°
夹角，则压板4移动时，第二主动轴72通过传动带带动传动轴992转动，传动轴992通过锥齿轮组994带动立轴993转动，则齿轮98通过齿环97带动转盘95转动，转盘95通过平面螺纹96带动滑块93移动，从而实现夹紧杆94的移动同步移动，则压板4下移时，夹紧杆94同步靠近端盖，形成四爪卡盘结构夹持端盖，实现自定心定位夹紧，当压板4上移时，夹紧杆94同步远离端盖，从而松开端盖。
32.工作原理，液压推杆5带动压板4升降，从而使得电机6带动打磨盘10下降打磨端盖或者离开端盖，压板4升降时通过连杆74带动滑板75升降，滑板75下移时，第一推齿781会先接触第二边齿792，则此时第一推齿781推动第二边齿792，从而使得不全面齿79与齿条78啮合，从而带动转轮73顺时针转动，当第二推齿782逐渐与第一边齿791啮合，此时第二边齿792逐渐靠向止动面76，当第二推齿782与第一边齿791分离时，第一边齿791和第二边齿792均贴合止动面76，实现转轮73的锁定，则第一主动轴71顺时针转动，通过传动带带动转环86顺指针转动，此时第二棘爪88能够带动第二棘轮85顺指针转动，从而使得带轴21顺指针转动，此时第一棘轮82能够将第一棘爪84压入第一收纳槽83内，从而带动输送带2顺时针转动，实现端盖的输送，同时第二主动轴72通过传动带带动传动轴992转动，传动轴992通过锥齿轮组994带动立轴993转动，则齿轮98通过齿环97带动转盘95转动，转盘95通过平面螺纹96带动滑块93移动，夹紧杆94同步靠近端盖，形成四爪卡盘结构夹持端盖，实现自定心定位夹紧，压板4继续下移至底部，打磨盘10接触端盖进行打磨，打磨结束后，液压推杆5上移，压板4上移，打磨盘10先脱离端盖，此时第二推齿782先和第一边齿791接触，从而推动转轮73逆时针转动，当第一推齿781脱离第二边齿792时，转轮73再次锁定，则此时第二主动轴72使得夹紧机构9的夹紧杆94同步远离端盖，从而松开端盖，此时转环86被传动带带动逆时针转动，此时第一棘爪84啮合第一棘轮82，从而使得第一棘轮82无法逆时针转动，此时输送带2保持不动，第二棘爪88被第二棘轮85压入第二收纳槽87内，实现转环86的空转，如此循环，实现端盖的自动输送、夹紧和打磨，一体化设计，省去人工夹持和拆卸的步骤，自动化程度更高，提高加工效率。
33.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。