1.本发明涉及自动化钢管生产线中的成品圆形或矩形连续棒料外表面连续恒压力打磨技术领域，具体涉及到一种自平衡连续棒料打磨机。
背景技术：
2.在现代化全自动钢管生产线领域中，为了适应市场的需求，有时出厂的圆形棒料、线材或者管型物料需要对其外表面进行全角度的打磨定型或者打磨抛光，那么现有技术的打磨机通常只能用于打磨平面，因为现有的打磨砂轮通常为圆柱形，即其用于打磨的打磨面为圆柱形表面，那么这样的打磨砂轮就无法用于全角度打磨不同规格的圆柱形物料的外表面，而旋转式圆形棒料外表面打磨机虽然能够完美的全角度打磨圆形棒料的外表面，但是由于其工作原理为打磨砂轮不断地围绕圆形棒料旋转，所以会在圆形棒料的外表面留下斜向打磨的痕迹，这样的斜向痕迹会对圆形棒料照常应力集中且容易折断。那么为了更好的解决圆形棒料外表面全角度连续打磨的技术问题，本领域的技术人员需要开发一种不会对棒料留下斜向痕迹且打磨量均匀的连续打磨技术，所以开发一种自平衡连续棒料打磨机成为了本行业的趋势。
技术实现要素：
3.为了更好的解决圆形棒料、线材或者管型物料外表面无斜纹的全角度连续恒压力打磨或抛光，本领域的技术人员开发了一种自平衡连续棒料打磨机，通过在支架上设置对称浮动架，且在对称浮动架上设置平衡轴、平衡杆、重锤和安装有圆盘打磨轮的打磨驱动器并使其组成重力平衡系统使圆盘打磨轮作用在连续棒料上的压力为恒力，然后通过在连续棒料的圆周上设置多组来实现对连棒料的全角度的打磨。
4.一方面，一种自平衡连续棒料打磨机，用于实现对连续棒料w的外表面进行打磨成型，设有圆盘打磨轮a和对称浮动架d和支架z，所述圆盘打磨轮a设于对称浮动架d上，所述对称浮动架d设于支架z上，所述连续棒料w穿过支架z，所述圆盘打磨轮a对穿过支架z的连续棒料w进行连续打磨，所述对称浮动架d上还设有第一平衡杆p1，所述第一平衡杆p1的中部设有第一平衡轴p1z，所述第一平衡杆p1通过第一平衡轴p1z与对称浮动架d相互铰接，所述第一平衡杆p1的第一端设有第一重锤zc1，第二端设有第一打磨驱动器da1，所述圆盘打磨轮a安装在第一打磨驱动器da1上，所述第一平衡杆p1，第一重锤zc1和安装有圆盘打磨轮a的第一打磨驱动器da1在第一平衡轴p1z的支撑下组成第一重力平衡系统使圆盘打磨轮a作用在连续棒料w上的压力为恒力。
5.根据本发明实施例具体实施方式的一个方面，在对称浮动架d上还设有第二平衡杆p2，所述第二平衡杆p2通过第二平衡轴p2z与对称浮动架d相互铰接，所述第二平衡杆p2的第一端设有第二重锤zc2，第二端设有第二打磨驱动器da2且其上设有圆盘打磨轮a，所述第二平衡杆p2，第二重锤zc2和安装有圆盘打磨轮a的第二打磨驱动器da2在第二平衡轴p2z的支撑下组成第二重力平衡系统使设于第二打磨驱动器da2上的圆盘打磨轮a作用在连续
棒料w上的压力为恒力。
6.根据本发明实施例具体实施方式的一个方面，所述对称浮动架d上设有浮动架孔dk，所述支架z上设有支架孔zk，所述对称浮动架d与支架z通过浮动架孔dk与支架孔zk相互同轴装配安装，所述第一重力平衡系统与第二重力平衡系统相对于浮动架孔dk的回转中心线成中心轴对称。
7.根据本发明实施例具体实施方式的一个方面，所述对称浮动架d上还设有第一调压系统y1，所述第一调压系统y1上还设有第一调压支架y1z和第一调压器y1q，所述第一调压支架y1z与对称浮动架d相互固定安装，所述第一调压器y1q设于第一调压支架y1z和第一平衡杆p1之间且分别与第一调压支架y1z和第一平衡杆p1相互铰接。
8.根据本发明实施例具体实施方式的一个方面，所述对称浮动架d上还设有第二调压系统y2，所述第二调压系统y2上还设有第二调压支架y2z和第二调压器y2q，所述第二调压支架y2z与对称浮动架d相互固定安装，所述第二调压器y2q设于第二调压支架y2z和第二平衡杆p2之间且分别与第二调压支架y2z和第二平衡杆p2相互铰接。
9.根据本发明实施例具体实施方式的一个方面，所述第一调压器y1q和第二调压器y2q均为气缸，所述第一调压器y1q和第二调压器y2q通过伸缩动作和气压大小的调节来完成设于第一打磨驱动器da1和第二打磨驱动器da2上的圆盘打磨轮a作用在连续棒料w上的压力调节。
10.根据本发明实施例具体实施方式的一个方面，还设有棒料稳定器bw，所述棒料稳定器bw固定设置在支架z上且能够固定连续棒料w与支架z间的相对位置。
附图说明
11.下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
12.序号说明：第一架打磨机1、第二架打磨机2、第三架打磨机3、底座dd、连续棒料w、圆盘打磨轮a、对称浮动架d、浮动架孔dk、第一平衡杆p1、第一平衡轴p1z、第一重锤zc1、第一打磨驱动器da1、第二平衡杆p2、第二平衡轴p2z、第二重锤zc2、第二打磨驱动器da2、支架z、支架孔zk、第一调压系统y1、第一调压支架y1z、第一调压器y1q、第二调压系统y2、第二调压支架y2z、第二调压器y2q、棒料稳定器bw、稳定轮bw1、稳定轮调节杆bw2、调整装置t、微调旋钮wt、微调轴wtz、蜗杆螺纹wtz1、蜗轮螺纹zz1。
13.图1是本发明实施例一基本结构整体布局示意图。
14.图2是本发明实施例一详细结构示意图。
15.图3是本发明实施例一第一调压系统y1和第二调压系统y2示意图。
16.图4是本发明实施例一重力平衡系统俯视示意图。
17.图5是本发明实施例一对称浮动架d第一种角度示意图。
18.图6是本发明实施例一对称浮动架d第二种角度示意图。
19.图7是本发明实施例一棒料稳定器bw详细结构示意图。
20.图8是本发明实施例一棒料稳定器bw改变规格示意图。
21.图9是本发明实施例二详细结构示意图。
22.图10是本发明实施例二调整装置t结构示意图。
23.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。
25.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。
26.图1是本发明实施例一基本结构整体布局示意图。
27.图2是本发明实施例一详细结构示意图。
28.如图1和图2所示，为了更好的解决圆形棒料、线材或者管型物料外表面无斜纹的全角度连续恒压力打磨或抛光，本技术方案公开了一种自平衡连续棒料打磨机，通过在支架上设置对称浮动架，且在对称浮动架上设置平衡轴、平衡杆、重锤和安装有圆盘打磨轮的打磨驱动器并使其组成重力平衡系统使圆盘打磨轮作用在连续棒料上的压力为恒力，然后通过在连续棒料的圆周上设置多组来实现对连棒料的全角度的打磨。本技术方案在本实施例中的具体结构为设有圆盘打磨轮a、对称浮动架d和支架z，其中，所述圆盘打磨轮a设为市面上常见的圆盘形砂轮状打磨轮，利用其外圆周的圆柱型砂轮面来高速的对连续棒料w外表面进行磨削来实现打磨的效果。所述圆盘打磨轮a的回转中心线与连续棒料w的轴线方向相垂直，所述圆盘打磨轮a在连续棒料w上留下的打磨痕迹为沿连续棒料w的轴线方向延伸且为直线状。
29.其中，所述支架z设为钢结构架体，可以设置为焊接钢结构架体或者铸造钢结构架体。所述支架z下端设有装配面，所述支架z通过装配面安装在下面的底座dd上。所述支架z上还设有圆柱形的支架孔zk。
30.其中，底座dd设为钢结构箱体形状座体，所述底座dd上能够用来稳定放置其它零部件。
31.其中，所述对称浮动架d上还设有盘型支架状的转盘，在转盘的中心设有圆柱形的浮动架孔dk，所述对称浮动架d与支架z通过浮动架孔dk与支架孔zk相互同轴装配安装。所述圆盘打磨轮a设于对称浮动架d上，所述对称浮动架d设于支架z上，所述连续棒料w穿过支架z中心的支架孔zk，所述圆盘打磨轮a对穿过支架z的连续棒料w进行连续打磨。
32.图4是本发明实施例一重力平衡系统俯视示意图。
33.如图4所示，根据本发明第一种实施例的具体实施方式的一个方面，在所述对称浮动架d与圆盘打磨轮a之间还设有第一平衡杆p1，所述第一平衡杆p1的中部设有第一平衡轴p1z，所述第一平衡杆p1通过第一平衡轴p1z与对称浮动架d相互铰接，所述第一平衡杆p1的第一端设有第一重锤zc1，第二端设有第一打磨驱动器da1，所述圆盘打磨轮a安装在第一打磨驱动器da1上，所述第一平衡杆p1，第一重锤zc1和安装有圆盘打磨轮a的第一打磨驱动器da1在第一平衡轴p1z的支撑下组成第一重力平衡系统，所述第一重力平衡系统能够在使第一重锤zc1所受到的重力与安装有圆盘打磨轮a的第一打磨驱动器da1所受到的重力在第一平衡轴p1z的轴中心线处相互平衡，这能够使圆盘打磨轮a作用在连续棒料w上的压力为恒力。
34.根据本发明第一种实施例具体实施方式的一个方面，在对称浮动架d上还设有第二平衡杆p2，所述第二平衡杆p2通过第二平衡轴p2z与对称浮动架d相互铰接，所述第二平
衡杆p2的第一端设有第二重锤zc2，第二端设有第二打磨驱动器da2且其上设有圆盘打磨轮a，所述第二平衡杆p2，第二重锤zc2和安装有圆盘打磨轮a的第二打磨驱动器da2在第二平衡轴p2z的支撑下组成第二重力平衡系统，所述第二重力平衡系统能够在使第二重锤zc2所受到的重力与安装有圆盘打磨轮a的第二打磨驱动器da2所受到的重力在第二平衡轴p2z的轴中心线处相互平衡，这能够使设于第二打磨驱动器da2上的圆盘打磨轮a作用在连续棒料w上的压力为恒力。
35.其中，所述第一重力平衡系统与第二重力平衡系统相对于浮动架孔dk的回转中心线成中心轴对称。
36.其中，所述第一重锤zc1和第二重锤zc2在本实施例中优选的设置为多片组合式重锤，通过多片重量不等的圆盘式重物累加在一起成为能够总重量可调的重锤。
37.其中，所述第一平衡轴p1z和第二平衡轴p2z均为转轴，所述第一重锤zc1和安装有圆盘打磨轮a的第一打磨驱动器da1在第一平衡轴p1z的支撑下组成第一重力平衡系统能够围绕第一平衡轴p1z转动，所述第二平衡杆p2，第二重锤zc2和安装有圆盘打磨轮a的第二打磨驱动器da2在第二平衡轴p2z的支撑下组成第二重力平衡系统能够围绕第二平衡轴p2z转动。
38.图3是本发明实施例一第一调压系统y1和第二调压系统y2示意图。
39.如图3所示，根据本发明第一种实施例的具体实施方式的一个方面，所述对称浮动架d上还设有第一调压系统y1，所述第一调压系统y1上还设有第一调压支架y1z和第一调压器y1q，所述第一调压支架y1z与对称浮动架d相互固定安装，所述第一调压器y1q设于第一调压支架y1z和第一平衡杆p1之间且分别与第一调压支架y1z和第一平衡杆p1相互铰接。
40.根据本发明第一种实施例具体实施方式的一个方面，所述对称浮动架d上还设有第二调压系统y2，所述第二调压系统y2上还设有第二调压支架y2z和第二调压器y2q，所述第二调压支架y2z与对称浮动架d相互固定安装，所述第二调压器y2q设于第二调压支架y2z和第二平衡杆p2之间且分别与第二调压支架y2z和第二平衡杆p2相互铰接。
41.根据本发明第一种实施例具体实施方式的一个方面，所述第一调压器y1q和第二调压器y2q均为气缸，所述第一调压器y1q和第二调压器y2q通过伸缩动作和气压大小的调节来完成设于第一打磨驱动器da1和第二打磨驱动器da2上的圆盘打磨轮a作用在连续棒料w上的压力调节。
42.图7是本发明实施例一棒料稳定器bw详细结构示意图。
43.图8是本发明实施例一棒料稳定器bw改变规格示意图。
44.另外，如图7和图8所示，根据本发明第一种实施例的一个方面，还设有棒料稳定器bw，所述棒料稳定器bw固定设置在支架z上且能够固定连续棒料w与支架z间的相对位置。所述棒料稳定器bw在本实施例中的具体结构可以包括稳定轮bw1和稳定轮调节杆bw2，其中所述稳定轮bw1设为圆柱形滚动轮且在其圆柱形外表面的中间部分还设有v型凹槽，所述稳定轮bw1设有两个且对称布置在所述稳定轮调节杆bw2上，所述稳定轮调节杆bw2在与两个对称布置的稳定轮bw1的相对应位置上设有旋向相反的两组外螺纹，所述两个对称布置的稳定轮bw1与两组外螺纹相配合的位置又分别设有与之相对应的内螺纹，通过转动稳定轮调节杆bw2能够实现两个对称布置的稳定轮bw1产生相互靠近或者相互远离的动作，所述连续棒料w夹在两对称布置的稳定轮bw1上的v型凹槽内并被固定在v型凹槽的二维平面位置处，
通过旋转稳定轮调节杆bw2能够实现两对称布置的稳定轮bw1对连续棒料w的夹紧力以及实现适应不同规格尺寸的连续棒料w。
45.图1是本发明实施例一基本结构整体布局示意图。
46.图5是本发明实施例一对称浮动架d第一种角度示意图。
47.图6是本发明实施例一对称浮动架d第二种角度示意图。
48.如图1、图5和图6所示，根据本发明第一种实施例的一个方面，其中，所述结构的打磨机在底座dd设置有多组，在本实施例中至少设置了同样的至少三组打磨机，其底座dd上的排列分别为第一架打磨机1、第二架打磨机2和第三架打磨机3，其每架打磨机上的对称浮动架d均与支架z之间设置不同的角度，那么可以实现第一架打磨机1、第二架打磨机2和第三架打磨机3上设置的相互对称布置的圆盘打磨轮a分别打磨连续棒料w外圆周上的不同位置，多个打磨机并列布置在底座dd即可实现对连续棒料w外表面的全角度打磨。
49.图9是本发明实施例二详细结构示意图。
50.图10是本发明实施例二调整装置t结构示意图。
51.如图9和图10所示，根据本发明第二种实施例的一个方面，其区别于第一种实施例的具体区别技术特征在于在对称浮动架d与支架z之间还设有调整装置t,所述调整装置t固定安装在支架z上，所述调整装置t上还设有微调旋钮wt，通过转动微调旋钮wt能够使对称浮动架d相对于支架孔zk转动。
52.根据本发明实施例的一个方面，所述微调旋钮wt的中心设有微调轴wtz,所述微调轴wtz的外表面设有蜗杆螺纹wtz1，所述对称浮动架d的外表面与微调轴wtz相对应的位置处设有蜗轮螺纹zz1，所述蜗杆螺纹wtz1与蜗轮螺纹zz1能够实现咬合传动。通过转动微调旋钮wt能够实现对称浮动架d带动设于其上的两个对称的圆盘打磨轮a同步相对于支架孔zk的中心线转动来实现两个对称的圆盘打磨轮a在连续棒料w外圆周表面上打磨位置的微调。
53.应当理解，说明书对于本发明的具体实施方式的描述是示例性的，而不应当解释为对于本发明保护范围的不当限制。本发明的保护范围由其权利要求限定，并涵盖落入其范围内的所有实施方式及其明显的等同变例。