一种玻璃盖板用自动化抛光打磨设备及其工艺的制作方法

1.本发明涉及玻璃盖板加工技术领域，更具体地说，涉及一种玻璃盖板用自动化抛光打磨设备及其工艺。


背景技术：

2.随着科技的迅速发展，数字化生活以及各种移动通讯设备已经成为人们身边必备物品，如手机、平板电脑等电子产品，其中玻璃盖板也就是电子产品触摸屏表面的玻璃层，主要是对产品内部触摸机构与设备内里部件进行保护，同时方便使用者进行触摸等使用操作。在玻璃盖板的生产加工过程中，需要对玻璃盖板进行抛光打磨处理。
3.中国实用新型专利公开号cn215248019u，公开了一种用于手机玻璃盖板抛光的夹持结构，包括工作台、转动轴、限位夹和双向螺旋轴，工作台内部的中间位置固定连接有第一固定块，且工作台顶端的一侧固定设置有凹槽，第一固定块的一侧活动连接有转动轴，且转动轴的一侧活动连接有第一连接杆。本实用新型通过转动旋转把手，通过转动轴转动可以拉动第一连接杆，并使第一连接杆拉动上方固定连接的第三固定块，同时第二滑块的顶端通过第四固定块与限位夹固定，通过第二滑块滑动可以调整两侧限位夹之间距离。
4.但是上述装置仍有不足之处，目前装置是通过人工将玻璃盖板放置到工作台上，然后要操作对玻璃盖板进行定位，定位后再操作对其夹持固定，抛光打磨完毕后再人工卸下取走，如此反复操作加工，不但费时费力，浪费时间较多，加工效率低，而且人工反复操作易造成失误导致夹持不到位等情况，影响后续对玻璃盖板的抛光打磨操作。
5.因此，有必要提供一种玻璃盖板用自动化抛光打磨设备及其工艺解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种玻璃盖板用自动化抛光打磨设备及其工艺以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃盖板用自动化抛光打磨设备，包括底座、玻璃盖板和安装在底座上方的抛光装置，所述底座的上方设有置物座，所述玻璃盖板的底部设有辅助板，所述置物座上端安装有电磁块和多个压力传感板，所述辅助板的内部安装有与电磁块磁极安置方向相反的磁板，所述置物座上端前后对称设置有对玻璃盖板进行回位固定的限定机构，所述限定机构使得玻璃盖板回正的同时并对其左右和前后方向进行固定。
8.作为本发明进一步的方案：所述限定机构包括有固定连接于置物座上端的立板，所述立板上固定安装有与压力传感板电性连接的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有夹持板，所述夹持板上设置有限制玻璃盖板左右偏移的限位组件。
9.作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括有开设于夹持板外壁的滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有连杆，所述连杆下端与滑动槽的下壁之间固定连接有第一弹
簧，所述连杆远离滑动槽的一端固定连接有限位块。
10.作为本发明进一步的方案：所述限位块的前后两端均设有切面，所述辅助板的外壁前后对称开设有多个与限位块适配的限位槽，所述辅助板的前后端面以及限位槽的侧壁均设有与切面滑动适配的斜面。
11.作为本发明进一步的方案：所述置物座的上下壁贯穿开设有多个通孔，所述通孔的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的上壁固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆与压力传感板电性连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定设置有转接架，所述转接架的上端固定设置有多个静电吸附束。
12.作为本发明进一步的方案：所述通孔内部设有套筒，所述套筒内部设置有多个清理筒，多个所述清理筒的内壁分别与各个静电吸附束的外壁滑动贴合，所述清理筒的内壁设有清洁层。
13.作为本发明进一步的方案：所述置物座的上壁和通孔的内壁分别开设有相互连通的移动槽和内槽，所述内槽的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的活动端固定连接有插杆，所述套筒的外壁开设有与插杆适配的插孔。
14.作为本发明进一步的方案：所述置物座的上壁开设有两个导槽，所述导槽的内壁滑动连接有导块，两侧所述导块的上端分别与两侧夹持板的底部固定连接。
15.本发明还提供了一种玻璃盖板用自动化抛光打磨设备的工艺，包括如下步骤：
16.s1，首先将待打磨的玻璃盖板放置到上料传输带上，玻璃盖板移动到置物座上时，上料传输带停止移动；
17.s2，玻璃盖板会通过传动机构使得电磁块通电对磁板产生吸力，再通过吸附机构即可将玻璃盖板的底部进行吸附固定；
18.s3，使得置物座和玻璃盖板旋转一百八十度，然后即可通过抛光装置对玻璃盖板进行抛光打磨；
19.s4，抛光打磨完毕后，使得玻璃盖板旋转返回朝上的位置，解除吸附机构对其的吸附，此时通过传动机构会使得电磁块断电而解除对磁板的吸力，玻璃盖板即会被推到出料传输带而移走，未抛光的玻璃盖板则会移动到置物座上，以此循环运作。
20.相比于现有技术，本发明的优点在于：本方案通过电磁块和磁板使得辅助板和玻璃盖板有朝下的吸力，此时的玻璃盖板会对压力传感板产生压力，压力传感板会通过限定机构使得玻璃盖板进行转动回正并固定住玻璃盖板，可避免其在没有回正的情况下被固定，提高后续玻璃盖板抛光打磨时效果。同时也会对辅助板以及玻璃盖板进行左右方向的限制，可极大避免在后续对玻璃盖板的抛光打磨过程会发生移动的情况。对玻璃盖板的固定方便简单，无需人工对玻璃盖板定位然后再进行夹持固定，不但极大提高对玻璃盖板的加工效率，而且也避免人工多次操作易产生失误以及所导致的玻璃盖板夹持不到位的情况，进而能够进一步提高后续对玻璃盖板的抛光打磨操作，还极大提升了本装置对玻璃盖板抛光打磨的自动化性能，更好的提升加工质量和效果。
附图说明
21.图1为本发明的外观立体结构示意图；
22.图2为本发明的玻璃盖板背面立体结构示意图；
23.图3为本发明的置物座上部件立体结构示意图；
24.图4为图3中a处放大结构示意图；
25.图5为本发明夹持板上的部件立体结构示意图；
26.图6为本发明的限位组件和辅助板局部内剖侧视结构示意图；
27.图7为本发明的置物座内部正视结构示意图；
28.图8为图7中b处放大结构示意图；
29.图9为本发明通孔内部件立体结构示意图；
30.图10为本发明套筒的立体结构示意图；
31.图11为本发明套筒的内剖结构示意图。
32.图中标号说明：
33.1、底座；2、玻璃盖板；3、抛光装置；4、置物座；5、压力传感板；6、限定机构；601、立板；602、第一电动伸缩杆；603、夹持板；7、滑动槽；8、连杆；9、第一弹簧；10、辅助板；11、电磁块；12、磁板；13、限位块；14、限位槽；15、通孔；16、转接架；17、静电吸附束；18、切面；19、固定杆；20、第二电动伸缩杆；21、套筒；22、清理筒；23、清洁层；24、移动槽；25、内槽；26、第二弹簧；27、插杆；28、插孔；29、导槽；30、导块。
具体实施方式
34.实施例一：
35.请参阅图1-3，一种玻璃盖板用自动化抛光打磨设备，包括底座1、玻璃盖板2和安装在底座1上方的抛光装置3，本文中的抛光装置3有左右和前后移动功能，以及打磨轮下方也有带动其升降的电动推杆，可带动打磨轮上下移动进而方便打磨，均为现有技术，本文未做过多赘述，底座1的上方设有置物座4，玻璃盖板2的底部设有辅助板10，置物座4上端安装有电磁块11和多个压力传感板5，辅助板10的内部安装有与电磁块11磁极安置方向相反的磁板12，置物座4上端前后对称设置有对玻璃盖板2进行回正并固定的限定机构6，限定机构6使得玻璃盖板2回正的同时并对其左右和前后方向进行固定，置物板4的左右两侧分别设置有上料传输带和出料传输带，上料传输带的外表面设置有多组等距分布的限制板，底座1上端固定设有两个支架，置物板4转动连接于两个支架之间，一个支架的外壁固定安装有带动置物板4转动的电机。
36.使用本装置时，将此待抛光打磨的玻璃盖板2放置到上料传输带的上方两个限制板之间，通过外部控制器驱动上料传输带传动，上料传输带带动玻璃盖板2移动，最终会使得玻璃盖板2移动到置物座4的上方，此时外部控制器会控制上料传输带停止移动，此时玻璃盖板2位于两侧的限定机构6之间，然后外部控制器使得电磁块11启动，电磁块11会对与其磁极安置方向相反的磁板12进行吸引，此时辅助板10和玻璃盖板2即会被朝着下方吸引，此时的玻璃盖板2即会对压力传感板5产生压力，当压力传感板5受到压力时，压力传感板5会通过限定机构6使得玻璃盖板2进行转动回正并固定住玻璃盖板2，可避免其在没有回正的情况下被固定，提高后续玻璃盖板2抛光打磨时效果。同时也会对辅助板10以及玻璃盖板2进行左右方向的限制，可极大避免在后续对玻璃盖板2的抛光打磨过程会发生移动的情况。综上可知本方案对玻璃盖板2的固定方便简单，无需人工对玻璃盖板2定位然后再进行夹持固定，不但省时省力，极大提高了对玻璃盖板2的加工效率，而且也避免人工多次操作
易产生失误以及所导致的玻璃盖板2夹持不到位的情况，进而能够进一步提高后续对玻璃盖板2的抛光打磨操作，还极大提升了本装置对玻璃盖板2抛光打磨的自动化性能，更好的提升加工质量和效果。
37.然后支架上的电机会带动置物座4旋转一百八十度，当玻璃盖板2从上方转动到下方时，再通过抛光装置3中的电动推杆带动打磨轮上下移动对玻璃盖板2进行抛光打磨，以及使得打磨轮左右前后移动打磨，打磨抛光完全，可使得打磨产生的尘屑向下方飘散，可极大避免尘屑堆积在置物座4以及玻璃盖板2而影响到对玻璃盖板2的打磨效果和抛光质量，同时也会提高置物座4的干净度，避免尘屑堆积过多而影响工作进程。当打磨抛光完毕后，再使得置物座4和玻璃盖板2转动一百八十度回到原位置，此时关闭电磁块11，辅助板10上的磁板12会失去吸力，即玻璃盖板2也会失去了对压力传感板5的足够的压力，可解除对玻璃盖板2的限制固定，简单方便且自动化效果好。
38.本实施例中，优选的，请参阅图3和图5-6，限定机构6包括有固定连接于置物座4上端的立板601，立板601上固定安装有与压力传感板5电性连接的第一电动伸缩杆602，第一电动伸缩杆602的伸缩端固定连接有夹持板603，夹持板603上设置有限制玻璃盖板2左右偏移的限位组件，限位组件包括有开设于夹持板603外壁的滑动槽7，滑动槽7的内壁滑动连接有连杆8，连杆8下端与滑动槽7的下壁之间固定连接有第一弹簧9，连杆8远离滑动槽7的一端固定连接有限位块13，限位块13的前后两端均设有切面18，辅助板10的外壁前后对称开设有多个与限位块13适配的限位槽14，辅助板10的前后端面以及限位槽14的侧壁均设有与切面18滑动适配的斜面。当压力传感板5受到压力时，压力传感板5会使得第一电动伸缩杆602通电启动，第一电动伸缩杆602即会带动夹持板603移动，两侧的夹持板603即会朝着靠近玻璃盖板2的方向移动，通过两侧夹持板603靠近并接触到玻璃盖板2时，夹持板603会使得玻璃盖板2进行转动回正，然后两侧的夹持板603会夹持固定住玻璃盖板2，对玻璃盖板2的前后方向进行限制。在当夹持板603朝着玻璃盖板2移动时，夹持板603上限位块13的切面18会接触辅助板10的侧面斜边，当夹持板603带动限位块13继续移动时，限位块13会由于辅助板10的作用沿着滑动槽7向下滑动，并对第一弹簧9进行压缩，限位块13移动一段距离后，限位块13上端与辅助板10的底端平移，此时限位块13会随着夹持板603继续平移，当夹持板603接触玻璃盖板2并使得玻璃盖板2回正后，此时的限位块13会位于限位槽14的位置，再通过第一弹簧9的作用使得限位块13上弹进入到限位槽14中，从而通过限位块13和限位槽14配合而对辅助板10以及玻璃盖板2进行左右方向的限制，可极大避免在后续对玻璃盖板2的抛光打磨过程会发生移动的情况。当打磨抛光完毕后，再使得置物座4和玻璃盖板2转动一百八十度回到原位置，此时关闭电磁块11，辅助板10上的磁板12会失去吸力，即玻璃盖板2也会失去了对压力传感板5的足够的压力，此时第一电动伸缩杆602也会带动夹持板603朝着远离玻璃盖板2的方向移动，而此时限位块13也会逐渐从限位槽14中移出，进而可解除对玻璃盖板2的限制固定。
39.置物座4的上壁开设有两个导槽29，导槽29的内壁滑动连接有导块30，两侧导块30的上端分别与两侧夹持板603的底部固定连接。当第一电动伸缩杆602带动夹持板603移动时，夹持板603会带动导块30沿着导槽29滑动，不但能可提高夹持板603的移动稳定性，而且能够使得夹持板603上的限位块13后续对辅助板10和玻璃盖板2的固定限制效果更好以及更稳定。
40.本技术中没有直接在玻璃盖板2的四角设置限定机构6主要是因为当玻璃盖板2在移动到置物座4上时，玻璃盖板2并不会是完全是摆正的状态，会是倾斜的状态，而此时四角的限定机构6在同时移动时是无法将玻璃盖板2回正的，影响后续对玻璃盖板2的抛光打磨，并且还达不到对玻璃盖板2的固定效果，可能会进一步的导致在打磨时发生偏移，影响玻璃盖板2的加工效果，所以本方案通过先对玻璃盖板2的两侧进行推移回正后进行固定限制，回正后再通过限位块13和限位槽14的配合对玻璃盖板2进行左右方向的限制，进一步的去防止其在打磨过程中偏移的可能，实用性好，符合目前的使用需求。
41.实施例二：
42.在实施例一的基础上，请参阅图4、图7和图9，置物座4的上下壁贯穿开设有多个通孔15，通孔15的内壁固定连接有固定杆19，固定杆19的上壁固定安装有第二电动伸缩杆20，第二电动伸缩杆20与压力传感板5电性连接，第二电动伸缩杆20的伸缩端固定设置有转接架16，转接架16的上端固定设置有多个静电吸附束17。当玻璃盖板2位于置物座4上方，通过电磁块11对磁板12以及玻璃盖板2的吸力，使得玻璃盖板2对压力传感板5产生一定的压力，压力传感板5同时也会使得第二电动伸缩杆20启动伸长，第二电动伸缩杆20会带动转接架16和静电吸附束17上移，最终会使得静电吸附束17大部分露出在置物座4的外部，如图1所示，当在置物座4转动角度到下方对玻璃盖板2进行抛光打磨时，打磨时产生的部分尘屑会被吸附在静电吸附束17上，不但可以极大减少打磨的尘屑附着在置物座4或玻璃盖板2上面，可以极大降低其对玻璃盖板2的后续抛光打磨造成影响，提升打磨和抛光质量。而且对尘屑的部分吸附也减少其过多的在空气中扩散，可以有效的进行控制，降低对环境和工作人员的影响。
43.实施例三：
44.在实施例二的基础上，请参阅图7和图10-11，通孔15内部设有套筒21，套筒21内部设置有多个清理筒22，多个清理筒22的内壁分别与各个静电吸附束17的外壁滑动贴合，清理筒22的内壁设有清洁层23。当打磨完毕后，由实施例二可知玻璃盖板2会失去对压力传感板5的足够压力后，此时压力传感板5使得第二电动伸缩杆20断开，第二电动伸缩杆20即会带动转接架16和静电吸附束17下移，即使得静电吸附束17回到通孔15中，避免影响后续玻璃盖板2的移动，静电吸附束17下降时会进入到套筒21的清理筒22中，通过清理筒22可将静电吸附束17捋顺捋直，可极大降低静电吸附束17在伸出去的过程中发生弯折而影响后续的吸附效果，同时也能提高其使用的寿命；进一步的当静电吸附束17在通过与清理筒22碰触下降的过程中也会产生摩擦和振动，会使得静电吸附束17表面附着的部分尘屑落下，然后再通过通孔15的底部落下，这样尘屑落出不会对置物座4和玻璃盖板2造成影响，使用效果好。并且通过清理筒22内部的清洁层23也可进一步的对静电吸附束17表面附着的尘屑进行清洁，使得尘屑从静电吸附束17上刮下或者使其附着在清洁层23上，可进一步的提高静电吸附束17的可持续使用效果和使用寿命，即能够提高后续对打磨抛光的尘屑的清理性能。
45.本实施例中，优选的，请参阅图4和图7-8，置物座4的上壁和通孔15的内壁分别开设有相互连通的移动槽24和内槽25，内槽25的内壁固定连接有第二弹簧26，第二弹簧26的活动端固定连接有插杆27，套筒21的外壁开设有与插杆27适配的插孔28。当使用一段时间后，可向两侧推动插杆27，此时插杆27会在内槽25内滑动，且对第二弹簧26进行压缩，当插杆27完全从套筒21的插孔28中移出时，即插杆27完全进入内槽25中时，此时即可将套筒21
从通孔15中取出，即可对套筒21进行清洗清洁或者是更换，可提高套筒21的后续对静电吸附束17的清理效果，同时提高套筒21以及静电吸附束17的使用寿命，实用性好。清理或更换完毕后，再通过上述步骤使得插杆27进入内槽25中，将套筒21放入通孔15中，然后再放开插杆27，通过第二弹簧26的反作用力即可使得插杆27插入到插孔28中进行固定，即可固定住套筒21，避免其后续掉出的情况，操作方便且使用效果好。
46.本发明还提供了一种玻璃盖板用自动化抛光打磨设备的工艺，包括如下步骤：
47.s1，首先将待打磨的玻璃盖板2放置到上料传输带上，玻璃盖板2移动到置物座4上时，上料传输带停止移动；
48.s2，电磁块11通电启动对磁板12和玻璃盖板2产生吸力，玻璃盖板2会对压力传感板5产生压力，压力传感板5会通过限定机构6对玻璃盖板2进行回正以及前后左右方向的固定限位；
49.s3，使得置物座4和玻璃盖板2旋转一百八十度，然后即可通过抛光装置3对玻璃盖板2进行抛光打磨；
50.s4，抛光打磨完毕后，使得玻璃盖板2旋转返回朝上的位置，断开电磁块11通过限定机构6解除对玻璃盖板2的限制固定，加工完毕的玻璃盖板2即会被未加工的玻璃盖板2推到出料传输带而移走，未抛光的玻璃盖板2则会移动到置物座4上，以此循环运作。
51.工作原理：使用本装置时，首先在初始时使用粘贴等固定方式将辅助板10装在待打磨的玻璃盖板2的底部，将此待抛光打磨的玻璃盖板2放置到上料传输带的上方两个限制板之间，通过外部控制器驱动上料传输带传动，上料传输带带动玻璃盖板2移动，最终会使得玻璃盖板2移动到置物座4的上方，此时外部控制器控制上料传输带停止移动，此时玻璃盖板2位于两侧的限定机构6之间，然后外部控制器使得电磁块11启动，电磁块11会对与其磁极安置方向相反的磁板12进行吸引，此时辅助板10和玻璃盖板2即会被朝着下方吸引，此时的玻璃盖板2即会对压力传感板5产生压力，当压力传感板5受到压力时，压力传感板5会使得第一电动伸缩杆602通电启动，第一电动伸缩杆602即会带动夹持板603移动，两侧的夹持板603即会朝着靠近玻璃盖板2的方向移动，通过两侧夹持板603靠近并接触到玻璃盖板2时，夹持板603会使得玻璃盖板2进行转动回正，然后两侧的夹持板603会夹持固定住玻璃盖板2。当夹持板603朝着玻璃盖板2移动时，夹持板603上限位块13的切面18会接触辅助板10的侧面斜边，当夹持板603带动限位块13继续移动时，限位块13会由于辅助板10的作用沿着滑动槽7向下滑动，并对第一弹簧9进行压缩，限位块13移动一段距离后，限位块13上端与辅助板10的底端平移，此时限位块13会随着夹持板603继续平移，当夹持板603接触玻璃盖板2并使得玻璃盖板2回正后，此时的限位块13会位于限位槽14的位置，再通过第一弹簧9的作用使得限位块13上弹进入到限位槽14中，从而对辅助板10以及玻璃盖板2进行左右方向的限制，可避免在后续对玻璃盖板2的抛光打磨过程会发生移动的情况。
52.然后支架上的电机会带动置物座4旋转一百八十度，当玻璃盖板2从上方转动到下方时，当玻璃盖板2从上方转动到下方时，再通过抛光装置3中的电动推杆带动打磨轮上下移动对玻璃盖板2进行抛光打磨，以及使得打磨轮左右前后移动打磨。当打磨抛光完毕后，再使得置物座4和玻璃盖板2转动一百八十度回到原位置，此时通过外部控制器关闭电磁块11，辅助板10上的磁板12会失去吸力，即玻璃盖板2也会失去了对压力传感板5的足够的压力，此时第一电动伸缩杆602也会带动夹持板603朝着远离玻璃盖板2的方向移动，而此时限
位块13也会逐渐从限位槽14中移出，进而即可解除对玻璃盖板2的限制固定，然后通过外部控制器使得上料传输带再次移动，出料传输带上会将抛光的玻璃盖板2运输走到下一工位，而未抛光的玻璃盖板2会移动到置物座4上，依次循环工作。
53.当玻璃盖板2位于置物座4上方，通过电磁块11对磁板12以及玻璃盖板2的吸力，使得玻璃盖板2对压力传感板5产生一定的压力，压力传感板5同时也会使得第二电动伸缩杆20启动伸长，第二电动伸缩杆20会带动转接架16和静电吸附束17上移露出在置物座4的外部，如图1所示，当在置物座4转动到下方对玻璃盖板2进行抛光打磨时，打磨时产生的部分尘屑会被吸附在静电吸附束17上，极大减少打磨的尘屑附着在置物座4或玻璃盖板2上面，以及降低其对后续抛光打磨造成影响。当打磨完毕后，关闭电磁块11后玻璃盖板2会失去对压力传感板5的足够压力后，此时压力传感板5使得第二电动伸缩杆20断开，第二电动伸缩杆20即会带动转接架16和静电吸附束17下移回到通孔15中，避免影响后续玻璃盖板2的移动，静电吸附束17下降时会进入到套筒21的清理筒22中，通过清理筒22可将静电吸附束17捋顺捋直；当静电吸附束17在与清理筒22碰触下降的过程中也会产生摩擦和振动，会使得静电吸附束17表面附着的部分尘屑落下，尘屑落出不会对置物座4和玻璃盖板2造成影响，通过清理筒22内部的清洁层23也可进一步的对静电吸附束17表面附着的尘屑进行清洁。
54.当使用一段时间后，可向两侧推动插杆27，此时插杆27会在内槽25内滑动，且对第二弹簧26进行压缩，当插杆27完全从套筒21的插孔28中移出时，即插杆27完全进入内槽25中时，此时即可将套筒21从通孔15中取出，即可对套筒21进行清洗清洁或者是更换。清理或更换完毕后，再通过上述步骤使得插杆27进入内槽25中，将套筒21放入通孔15中，然后再放开插杆27，通过第二弹簧26的反作用力即可使得插杆27插入到插孔28中进行固定，即可固定住套筒21，避免其后续掉出的情况。