一种紧固件抛光机上料机构及带有该上料机构的抛光机的制作方法

1.本发明涉及紧固件加工设备领域，尤其是涉及一种紧固件抛光机上料机构及带有该上料机构的抛光机。


背景技术：

2.紧固件在加工的过程中，往往需要进行抛光处理，申请号为202220751869.x的中国专利公开了一种螺丝紧固件的表面抛光装置，包括机座，所述机座的顶部设有与内螺纹帽套相配合的推料组件、送料组件以及抛光组件；所述推料组件包括固定设于机座顶部的矩形支座、固定设于矩形支座顶部的矩形凹面槽、传动设于矩形凹面槽内侧的横向丝杆、通过丝杆螺母与横向丝杆传动连接的固定座、固定设于固定座顶部的横向推料杆以及固定设于矩形凹面槽左侧面且与横向丝杆的输入端传动连接的伺服减速电机；所述送料组件包括等距离排列固定设于机座顶部的支撑腿以及固定设于支撑腿顶部的横向送料管道；所述抛光组件设有两个，且两个抛光组件均包括固定设于机座顶部的电机支座、固定设于电机支座顶部的抛光电机、与抛光电机输出轴固定连接的抛光轮以及固定设于抛光电机上且套接在抛光轮外侧面的防护罩。
3.上述的螺丝紧固件的表面抛光装置，将内螺纹帽套堆叠放置在横向送料管道内，伺服减速电机驱动横向丝杆转动，带动固定座向左移动，使得横向推料杆也能向左移动，对内螺纹帽套进行推料，内螺纹帽套上料至两个抛光切口的位置，两个抛光轮的旋转方向相反，两个抛光轮贴合堆叠的内螺纹帽套，两个抛光轮旋转运动，带动堆叠的内螺纹帽套旋转运动，对内螺纹帽套外侧面进行抛光，内螺纹帽套在横向推料杆的作用下能够边位移边旋转，抛光方便，抛光效果好，实现内螺纹帽套的连续推料进料、自动化出料以及自动化抛光。
4.但上述的螺丝紧固件的表面抛光装置，工作人员在操作的过程中，当横向送料管道内的紧固件抛光完成后，需要工作人员将新的紧固件堆叠放置到横向送料管道内的时候，此时需要停机进行上料，从而还需要工作人员对抛光机进行关闭和开启，操作比较不够顺畅，操作比较麻烦。


技术实现要素：

5.为了使在上料的过程中不需要停机，提高生产的流畅性，本技术提供一种紧固件抛光机上料机构。
6.本技术提供的一种紧固件抛光机上料机构采用如下的技术方案：
7.一种紧固件抛光机上料机构，包括底座和滑动设置在底座上的滑动座，所述滑动座上设有推料杆，所述底座上设有驱动滑动座前后移动的驱动机构，所述底座上设有支撑台，所述支撑台设置有相对于推料杆横向滑动的上料滑块，所述上料滑块上设有若干个用于水平堆叠紧固件的上料槽，所述上料槽的两端分别与外界相连通，所述上料槽沿上料滑块的滑动方向排列，所述滑动座与上料滑块之间设有随滑动座的回移促使上料滑块间隔移动进行上料的联动机构。
8.通过采用上述技术方案，在加工之前，工作人员可以预先在每个上料槽内放置好紧固件，驱动机构可以驱动滑动座前后移动，从而可以通过推料杆将其中一个上料槽内的紧固件往前输送至抛光机内进行抛光，当驱动机构驱动滑动座回移后，通过联动机构会带动上料滑块移动，使下一上料槽对准推料杆，而工作人员可以对空的上料槽再进行放置紧固件，这样的结构在不需要停机的情况下就可以上料，使得加工更加流程。
9.可选的，所述联动机构包括驱动杆和第一弹簧，所述上料滑块的底部设有若干个与上料槽一一对应的第一定位槽，所述底座上设有滑移槽，所述驱动杆一端滑移连接于滑移槽内，另一端位于任一第一定位槽内，所述支撑台设有供驱动杆前后滑移的通道，所述驱动杆与滑动座的滑动方向相同，所述第一弹簧的一端与驱动杆连接，另一端与滑移槽内壁连接，所述滑动座上设有连接杆，所述连接杆上设有随滑动座回移拉动驱动杆移动的拉钩，所述上料滑块底部设有随驱动杆的滑移引导驱动杆进入下一第一定位槽的第一引导槽，所述上料滑块底部设有随驱动杆的滑移引导驱动杆从尾端第一引导槽进入到前端第一引导槽的复位槽，所述复位槽与前后两侧的第一引导槽分别相互连通。
10.通过采用上述技术方案，当滑动座在驱动机构的作用下，在回移的过程中也会带动连接杆和拉钩一起回移，当拉钩抵触到驱动杆后会带动驱动杆一起移动，驱动杆进入到第一引导槽内，当滑动座在驱动机构的作用下往前移动后，拉钩与驱动杆相互脱离，驱动杆在第一弹簧的作用下往回移动，并在第一引导槽的作用下进入到下一第一定位槽中，当驱动杆移动到尾端第一定位槽后可以通过复位槽再移动到前端第一定位槽内，周而复始可以循环运作，由于第一定位槽与上料槽一一对应，从而可以实现将下一满料的上料槽自动移动到推料位置，不需要人工去推动上料滑块，操作起来更加方便简单。
11.可选的，所述复位槽包括若干个与第一定位槽前后一一对应的第二定位槽，相邻两第二定位槽之间设有随驱动杆的滑移引导驱动杆进入下一第二定位槽的第二引导槽，所述第一引导槽与第二引导槽的引导方向相反，所述上料滑块的底部设有引导驱动杆从尾端第一定位槽进入到前端第二定位槽的第一连通槽，所述上料滑块的底部设有引导驱动杆从尾端第二定位槽进入到前端第一定位槽的第二连通槽。
12.通过采用上述技术方案，当驱动杆移动到尾端第一定位槽后可以通过第一连通槽移动到前端第二定位槽内，再通过第二引导槽可以将驱动杆引导到下一第二定位槽内，当驱动杆移动到尾端第二定位槽内后可以通过第二连通槽引导到前端第一定位槽内，周而复始可以循环运作，这样的结构使得上料滑块在左右滑移的过程中都可以进行上料，不需要复位到初始位置，从而可以提高加工效率。
13.可选的，所述第一引导槽包括与前一第一定位槽连通的第一倾斜滑槽和下一第一定位槽连通的第二倾斜滑槽，所述第一倾斜滑槽从上料滑块至滑动座方向朝左倾斜，所述第二倾斜滑槽从上料滑块至滑动座方向朝右倾斜，所述第一倾斜滑槽和第二倾斜滑槽之间构成第一限位槽，所述第一限位槽位于第二倾斜滑槽一侧，所述第一定位槽的中轴线经过第一倾斜滑槽的倾斜面。
14.通过采用上述技术方案，滑动座在回移的过程中，当拉钩的作用力作用于驱动杆，驱动驱动杆移动后，驱动杆首先会从第一定位槽进入到第一倾斜滑槽内，并沿着第一倾斜滑槽卡入到第一限位槽内，由于第一限位槽位于第二倾斜滑槽一侧，在拉钩与驱动杆脱离后，驱动杆会在第一弹簧的作用下往回移动，并会沿着第二倾斜滑槽滑入到下一第一定位
槽内，从而上料滑块可以实现从上一上料槽移动到下一上料槽。
15.可选的，所述第二引导槽包括与前一第二定位槽连通的第三倾斜滑槽和下一第二定位槽连通的第四倾斜滑槽，所述第三倾斜滑槽从上料滑块至滑动座方向朝右倾斜，所述第四倾斜滑槽从上料滑块至滑动座方向朝左倾斜，所述第三倾斜滑槽和第四倾斜滑槽之间构成第二限位槽，所述第二限位槽位于第四倾斜滑槽一侧，所述第二定位槽的中轴线经过第三倾斜滑槽的倾斜面。
16.通过采用上述技术方案，当驱动杆位于尾端第一定位槽时，在滑动座在回移的过程中，驱动杆首先会通过第一连通槽从尾端第一定位槽进入到前端第二定位槽内，并沿着第三倾斜滑槽卡入到第二限位槽内，由于第二限位槽位于第四倾斜滑槽一侧，在拉钩与驱动杆脱离后，驱动杆会在第一弹簧的作用下往回移动，并会沿着第四倾斜滑槽滑入到下一第二定位槽内，从而上料滑块可以实现反方向从上一上料槽移动到下一上料槽。
17.可选的，所述第一连通槽为竖直的通槽，所述第二连通槽包括与尾端第二定位槽连通的第五倾斜滑槽和与前端第一定位槽连通的第六倾斜滑槽，所述第五倾斜滑槽从上料滑块至滑动座方向朝左倾斜，所述第六倾斜滑槽从上料滑块至滑动座方向朝右倾斜。
18.通过采用上述技术方案，当驱动杆位于尾端第二定位槽内时，在滑动座在回移的过程中，可以先通过第五倾斜滑槽先绕开第一倾斜滑槽，然后再沿着第六倾斜滑槽顺利滑入到前端的第一定位槽内。
19.可选的，所述拉钩包括钩体和固定设置在钩体上的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆包括管体和滑动设置在管体内的杆体，所述管体固定设置在钩体上，所述管体内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与杆体的内端连接，另一端与管体内壁固定连接，所述第二弹簧的弹力大于第一弹簧的弹力。
20.通过采用上述技术方案，当拉钩拉动驱动杆移动到第一限位槽后，驱动杆会停止继续移动，而后续驱动杆还需要卡入到第二限位槽，那就需要驱动杆再往后移动一段距离，这样驱动机构就会被限定只能使用气缸或者油缸类的，而往复丝杠类的驱动机构就不能适用；而本技术中在钩体上设置了弹性伸缩杆，这样复丝杠类的驱动机构也可以适用，且复丝杠类的驱动机构运行更加稳定。
21.可选的，所述驱动杆包括滑杆和转动设置在滑杆端部的转动轮，所述转动轮位于第一定位槽内。
22.通过采用上述技术方案，在滑杆上转动设置有转动轮，使得驱动杆移动一起更为顺畅。
23.可选的，所述滑杆相对于转动轮的一端设置有卡块，所述第一定位槽内和除前端与尾端之外的第二定位槽内分别设有定位块，所述定位块设有与卡块卡接配合的卡槽。
24.通过采用上述技术方案，当卡块卡入到卡槽内后，可以对上料滑块进行定位，使上料滑块上的上料槽与抛光机的入料口对准，从而使得推料杆在推料的过程中不易出现卡料的现象。
25.一种抛光机，包括抛光组件和上述的紧固件抛光机上料机构。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.本技术的抛光机工作人员在操作的过程中，不需要停机也可以持续不断地对其进行加料，操作起来更为方便顺畅。通过联动机构就可以带动上料滑块进行间隔移动，不需要
加装额外的动力源，结构更为简单，制造成本低。
附图说明
28.图1是本技术实施例一的立体图。
29.图2是本技术实施例一的结构示意图。
30.图3是图2中a处的放大图。
31.图4是本技术实施例一中上料滑块的仰视图。
32.图5是本技术实施例二的立体图。
33.附图标记说明：1、底座；2、滑动座；3、推料杆；4、驱动机构；5、支撑台；6、上料滑块；7、上料槽；8、联动机构；81、驱动杆；82、第一弹簧；9、第一定位槽；10、滑移槽；11、连接杆；12、拉钩；13、第一引导槽；14、复位槽；15、第二定位槽；16、第二引导槽；17、第一连通槽；18、第二连通槽；19、第一倾斜滑槽；20、第二倾斜滑槽；21、第三倾斜滑槽；22、第四倾斜滑槽；23、第五倾斜滑槽；24、第六倾斜滑槽；25、第一限位槽；26、第二限位槽；27、钩体；28、弹性伸缩杆；29、管体；30、杆体；31、第二弹簧；32、滑杆；33、转动轮；34、卡块；35、卡槽；36、挡板；37、通道；38、通口；39、滑入槽；40、定位块；41、抛光组件。
具体实施方式
34.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
35.实施例一，本技术实施例公开一种紧固件抛光机上料机构。参照图1和图2，紧固件抛光机上料机构包括底座1和滑动设置在底座1上的滑动座2，所述滑动座2上设有推料杆3，底座1上设有驱动滑动座2前后移动的驱动机构4，本技术中的驱动机构4包括壳体、电机、往复丝杠和滑移块，往复丝杠转动的设置在机壳内，电机设置在机壳上并与往复丝杠连接，电机驱动往复丝杠转动，滑移块滑动地设置在机壳内，往复丝杠穿过滑移块，当往复丝杠转动后可以驱动滑移块前后移动，滑移块穿出机壳并与滑动座2连接，从而可以驱动滑动座2前后移动，驱动机构4也可以为气缸或者油缸。
36.参照图1和图2，在底座1上设有支撑台5，在支撑台5上设置有相对于推料杆3横向滑动的上料滑块6，在上料滑块6上设有三个用于水平堆叠紧固件的上料槽7，上料槽7为长管沿其中轴线一分为二的弧形体，上料槽7的两端分别与外界相连通，上料槽7沿上料滑块6的滑动方向排列，上料槽7的中轴线与推料杆3的中轴线相互平行，在上料槽7前后两侧的底座1上分别设有挡板36，挡板36设有供推料杆3通过的通口38，挡板36可以对未处于上料区的上料槽7内的紧固件起到限位作用，使其在上料滑块6移动的过程中不易出现掉落的现象。
37.参照图1-4所示，在滑动座2与上料滑块6之间设有随滑动座2的回移促使上料滑块6间隔移动进行上料的联动机构8，联动机构8包括驱动杆81和第一弹簧82，上料滑块6的底部设有三个与上料槽7一一对应的第一定位槽9，在底座1上设有滑移槽10，驱动杆81一端滑移连接于滑移槽10内，另一端位于任一第一定位槽9内，在支撑台5上设有供驱动杆81前后滑移的通道37，驱动杆81与滑动座2的滑动方向相同，第一弹簧82位于滑移槽10内，第一弹簧82的一端与驱动杆81连接，另一端与滑移槽10内壁连接，通过第一弹簧82使驱动杆81被抵紧在远离滑动座2的滑移槽10内壁上，滑动座2上设有连接杆11，连接杆11穿过通道37，在
连接杆11上设有随滑动座2回移拉动驱动杆81移动的拉钩12，上料滑块6底部设有随驱动杆81的滑移引导驱动杆81进入下一第一定位槽9的第一引导槽13，上料滑块6底部设有随驱动杆81的滑移引导驱动杆81从尾端第一引导槽13进入到前端第一引导槽13的复位槽14(图4中最右侧的第一定位槽9为前端第一定位槽9，最左侧的第一定位槽9为尾端第一定位槽9)，复位槽14与前后两侧的第一引导槽13分别相互连通。
38.参照图4所示，第一引导槽13包括与前一第一定位槽9连通的第一倾斜滑槽19和下一第一定位槽9连通的第二倾斜滑槽20，第一倾斜滑槽19从上料滑块6至滑动座2方向朝左倾斜，第二倾斜滑槽20从上料滑块6至滑动座2方向朝右倾斜，第一倾斜滑槽19和第二倾斜滑槽20之间构成第一限位槽25，第一限位槽25位于第二倾斜滑槽20一侧，第一定位槽9的中轴线经过第一倾斜滑槽19的倾斜面。当拉钩12拉动驱动杆81沿着滑移槽10移动后，驱动杆81会从第一定位槽9中移动到第一倾斜滑槽19内，并沿着第一倾斜滑槽19的倾斜面滑入到第一限位槽25内，驱动杆81停止移动，之后拉钩12往回移动，驱动杆81在失去拉钩12的作用力后，会在第一弹簧82的作用力下沿着滑移槽10反方向移动，驱动杆81同时会沿着第二倾斜滑槽20的倾斜面滑入到下一第一定位槽9内，此时，上料滑块6完成一次横向移动，从某个上料槽7移动到下一上料槽7。
39.复位槽14包括三个与第一定位槽9前后一一对应的第二定位槽15，相邻两第二定位槽15之间设有随驱动杆81的滑移引导驱动杆81进入下一第二定位槽15的第二引导槽16，第一引导槽13与第二引导槽16的引导方向相反，上料滑块6的底部设有引导驱动杆81从尾端第一定位槽9进入到前端第二定位槽15的第一连通槽17，上料滑块6的底部设有引导驱动杆81从尾端第二定位槽15进入到前端第一定位槽9的第二连通槽18(图4中最左侧的第二定位槽15为前端第二定位槽15，最右侧的第二定位槽15为尾端第二定位槽15)。
40.第二引导槽16包括与前一第二定位槽15连通的第三倾斜滑槽21和下一第二定位槽15连通的第四倾斜滑槽22，第三倾斜滑槽21从上料滑块6至滑动座2方向朝右倾斜，第四倾斜滑槽22从上料滑块6至滑动座2方向朝左倾斜，第三倾斜滑槽21和第四倾斜滑槽22之间构成第二限位槽26，第二限位槽26位于第四倾斜滑槽22一侧，第二定位槽15的中轴线经过第三倾斜滑槽21的倾斜面。第一连通槽17为竖直的通槽，第二连通槽18包括与尾端第二定位槽15连通的第五倾斜滑槽23和与前端第一定位槽9连通的第六倾斜滑槽24，第五倾斜滑槽23从上料滑块6至滑动座2方向朝左倾斜，第六倾斜滑槽24从上料滑块6至滑动座2方向朝右倾斜。当驱动杆81位于尾端第一定位槽9内，拉钩12在拉动驱动杆81移动的过程中，驱动杆81首先会通过第一连通槽17进入到前端第二定位槽15内，拉钩12继续拉动驱动杆81移动，驱动杆81会沿着第三倾斜滑槽21进入到第二限位槽26内，驱动杆81停止移动，之后拉钩12往回移动，驱动杆81在失去拉钩12的作用力后，会在第一弹簧82的作用力下沿着滑移槽10反方向移动，驱动杆81同时会沿着第四倾斜滑槽22的倾斜面滑入到下一第二定位槽15内，此时，上料滑块6完成一次反方向的横向移动，从某个上料槽7移动到下一上料槽7。当驱动杆81从上一第二定位槽15移动到尾端第二定位槽15内后，驱动杆81会在第一弹簧82的作用下会继续移动，直接进入到第五倾斜滑槽23内，通过第五倾斜滑槽23先绕开第一倾斜滑槽19，然后再沿着第六倾斜滑槽24顺利滑入到前端第一定位槽9内。
41.参照图2和图3所示，拉钩12包括钩体27和固定设置在钩体27上的弹性伸缩杆28，弹性伸缩杆28包括管体29和滑动设置在管体29内的杆体30，管体29固定设置在钩体27上，
管体29内设有第二弹簧31，第二弹簧31的一端与杆体30的内端连接，另一端与管体29内壁固定连接，第二弹簧31的弹力大于第一弹簧82的弹力。当拉钩12在拉动驱动杆81移动的过程中，通过杆体30去抵顶到驱动杆81上并推动驱动杆81移动，在此过程中，驱动杆81会推动第一弹簧82发生压缩，杆体30也会推动第二弹簧31发生一定的压缩，当驱动杆81移动到第一定位槽9内后，驱动机构4会继续驱动钩体27发生移动，此时，杆体30会收缩到管道内，第二弹簧31发生压缩；当拉钩12拉动驱动杆81从尾端第一定位槽9往第二限位槽26方向移动的过程中，第二弹簧31会发生压缩，杆体30推动第二弹簧31也会发生一定的压缩，但弹性伸缩杆28仍有足够的长度将驱动杆81推送至第二限位槽26内，当驱动杆81抵顶到第二限位槽26内后，驱动机构4会驱动钩体27反向移动。
42.参照图2和图3所示，驱动杆81包括滑杆32和转动设置在滑杆32端部的转动轮33，转动轮33位于第一定位槽9内，转动轮33的设计，使得驱动杆81移动起来更为顺畅。
43.参照图3和图4所示，滑杆32相对于转动轮33的一端设置有卡块34，第一定位槽9内和除前端与尾端之外的第二定位槽15内分别设有定位块40，定位块40设有与卡块34卡接配合的卡槽35。驱动杆81进入到第一定位槽9或除前端与尾端之外的第二定位槽15内时，卡块34会卡入到卡槽35，可以对上料滑块6进行定位。
44.本技术实施例一种紧固件抛光机上料机构的实施原理为：在加工之前，工作人员可以预先在每个上料槽7内放置好紧固件，驱动机构4可以驱动滑动座2往前移动，从而可以通过推料杆3将其中一个上料槽7内的紧固件往前输送至抛光机内进行抛光，当驱动机构4驱动滑动座2回移过程中，通过联动机构8会带动上料滑块6移动，使下一上料槽7对准推料杆3，而工作人员可以对空的上料槽7再进行放置紧固件，通过驱动机构4和联动机构8可以带动上料滑块6左右往复运动，这样不需要停机，工作人员只需要对空的上料槽7进行放料即可。
45.实施例二，一种抛光机，包括抛光组件41和实施例一所述的紧固件抛光机上料机构。