智能地坪研磨抛光机及其使用方法与流程

1.本发明涉及地坪抛光技术领域，具体为智能地坪研磨抛光机及其使用方法。


背景技术：

2.地坪研磨机是已知的并且用于抛光或研磨地坪表面，或者目的是产生平坦和/或有光泽的地坪表面，或者目的是翻新此类由于例如磨损而劣化的或已经损坏的表面。
3.经检索中国专利公开号为cn109641340b公开了一种操作地坪研磨机的方法。该方法包括：提供包括机架101、马达102、以及至少一个研磨元件1的研磨机100，使该马达驱动该研磨元件以一个旋转速度旋转、同时与地坪表面相接触以研磨、抛光或碾磨该地坪表面，确定马达操作参数的实际值，确定该马达操作参数的标称值，将该马达操作参数的实际值与该马达操作参数的标称值进行比较，如果该马达操作参数的实际值与该马达操作参数的标称值之间的差值超过预定差值阈值，则确定至少一个要调节的研磨参数，以及调节该至少一个研磨参数。
4.但是上述装置在对地坪进行抛光时，由于地坪凹凸不平，因此在打磨过程中容易出现抛光死角，凹陷处不能进行抛光打磨，影响加工的质量，并且不能抛光程度进行控制，部分区域需要多次抛光，会导致与其他区域出现差异，而影响地坪整体的质量。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供智能地坪研磨抛光机及其使用方法，很好解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能地坪研磨抛光机，包括地坪抛光机本体，地坪抛光机本体顶端设有控制器，地坪抛光机本体下设有摩擦检测机构，地坪抛光机本体的一侧设有连接板，摩擦检测机构包括设置在连接板下的推拉计，推拉计外部固定设有保护壳，并且推拉计检测端通过挂钩对称设有连杆，两个连杆之间共同设有配重块，配重块下设有摩擦块，并且配重块与连接板之间通过限位组件相连接，地坪抛光机本体底端还设有防护组件，防护组件与摩擦检测机构相匹配，连接板上设有修补机构和风干组件，连接板下对称设有辅助行走轮，并且摩擦检测机构、地坪抛光机本体、风干组件和修补机构均与控制器电性连接，所述修补机构能够根据地坪的高度自适应调整修补涂料的出量；
7.控制器内设有控制模块，摩擦检测机构上的摩擦力检测模块、地坪抛光机本体上的抛光机操作模块、风干组件、修补机构上的修补模块均与控制模块电性连接；
8.摩擦力检测模块用于将推拉计检测到的地坪表面摩擦力发送至控制模块；
9.修补模块用于控制修补机构对地坪进行修补，其中修补机构能够根据地坪的高度自适应调整修补涂料的出量；
10.控制模块用于控制风干组件对修补后的地坪进行风干；
11.抛光机操作模块用于控制地坪抛光机本体进行移动和打磨抛光操作。
12.优选的，为了可以保证配重块在移动时的稳定性，避免发生偏移，限位组件包括对
称设置在配重块上的限位块、还包括开设在连接板下与限位块相匹配的滑槽，并且限位块与滑槽之间通过滑杆相连接。
13.优选的，为了可以避免杂质附着在摩擦块上，保证数据检测的精确性，防护组件包括设置在地坪抛光机本体底端的弧形挡板，弧形挡板与摩擦块相匹配，并且弧形挡板下设有橡胶垫。
14.优选的，为了可以对地坪进行修补，避免凹凸不平，方便后续的打磨抛光，修补机构包括设置在连接板上的储液箱，储液箱的一端通过机泵连接有出液管，出液管贯穿连接板并延伸至下方与固定板相连接，并且固定板固定设置在连接板下方，两个固定板之间设有刮平组件，出液管下等距设有出料管，并且出料管通过调节组件设有出料头，调节组件能够使所述出料头根据地坪的高度自适应调整出料头上下移动的位移量，从而自适应调整修补涂料的出量。
15.优选的，为了可以方便对修补的涂料进行整平，保证平整度，进而方便后续的抛光加工，刮平组件包括设置在两个固定板之间的刮板，刮板下设有斜形垫，斜形垫与出料管相齐平。
16.优选的，为了可以方便根据凹凸程度来自动调节出液量，进而可以保证修补的平整度，调节组件包括设置在出料管内部的移动密封板，出料管内壁上开设有与移动密封板相匹配的环形凹槽，并且移动密封板中部固定设有导向柱，导向柱的一端穿出移动密封板并与漏板相连接，并且漏板与出料头固定连接，并且出料管底端开设有与出料头相卡合的环形卡槽；导向柱远离出料头的一端穿出移动密封板并且与安装板滑动连接，导向柱外部套设有复位弹簧，安装板固定设置在出料管内部。
17.优选的，为了可以对其进行快速干燥，方便后续的抛光加工，风干组件包括设置在储液箱一侧的热风机，热风机的输出端设有出风管，出风管贯穿连接板并延伸至下方与固定板相连接，并且出风管下倾斜设有出风道。
18.根据发明的另一方面，提供了智能地坪研磨抛光机的使用方法，包括以下步骤：
19.步骤s101：通过抛光机操作模块控制地坪抛光机本体工作，自动带着整体设备进行移动，配合辅助行走轮进行移动；
20.步骤s102：此时出料头与地坪接触，修补模块控制机泵工作将储液箱内部的修补涂料抽取至出液管内部，进入到出料管内部，在复位弹簧的作用下，移动密封板位于环形凹槽上方，内部暂时处于密封状态；
21.步骤s103：此时在机泵输送修补涂料的压力作用下，会对移动密封板产生向下的压力，带着导向柱在安装板上滑动，此时涂料进入到出料头内部，并且由于地坪的高度不一，每个出料头下移的位移不同，地坪地势越低的位置，出料头下移的位移量越大，进而涂料的出量多，进而对凹陷区进行修补；
22.步骤s104：随着整体设备移动，在刮板和斜形垫的配合下对修补涂料进行刮平，控制模块控制风干组件的热风机工作，将热空气经过出风管和出风道吹出，对刮平后的地坪进行干燥，进而方便后续的打磨抛光；
23.步骤s105：待修补干燥后，通过整体设备移动，配重块下的摩擦块与需要打磨抛光的地坪接触，此时由于摩擦力的作用下其限位块在滑槽内的滑杆上滑动，通过连杆对推拉计产生拉力，摩擦力检测模块将检测数据传输至控制器上并由控制器记录；
24.步骤s106：通过控制器控制地坪抛光机本体工作，对地坪上需要打磨抛光的区域进行打磨抛光，完成对地坪的初步打磨抛光；
25.步骤s107：此时再通过控制器控制地坪抛光机本体移动，此时重复步骤s对初步打磨的地坪进行摩擦力的再次检测，将检测数据传输至控制器上并记录；
26.步骤s108：若控制器判断检测到的摩擦力超过预设值时，通过控制器控制地坪抛光机本体工作，对该打磨抛光区域进行再次打磨抛光，直至检测到的摩擦力不超过预设值。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.(1)通过设有的摩擦检测机构可以对地坪表面的摩擦力进行检测，进而可以通过测得的数值来判断抛光的效果和质量，保证整体加工的质量，避免出现参差不齐的情况，可以避免存在打磨死角的问题，无需后续进行再次返工操作，提高加工的效率，并且配合地坪抛光机本体可以自动进行移动，可以实现自动化，进而可以提高地坪抛光的效率；
29.(2)而通过设有的防护组件，可以避免在抛光过程中产生的杂质附着在摩擦块上，可以保证其检测的精确性，降低检测的误差，而通过设有的限位组件可以保证在检测过程中避免摩擦块发生滑动或偏移，进而可保证数据测量的精确性；
30.(3)通过设有的修补机构可以在对地坪抛光前进行自动修补，保证其整体的平整度，而避免因凹凸不平而导致凹陷处不能对其进行很好的打磨，进而会影响地坪整体的质量，同时配合刮平组件可以自动对修补的涂料进行整平，通过风干组件对其进行干燥，方便后续的抛光加工。
附图说明
31.图1为本发明提出的智能地坪研磨抛光机的结构示意图之一；
32.图2为本发明提出的智能地坪研磨抛光机的结构示意图之二；
33.图3为本发明提出的智能地坪研磨抛光机中摩擦检测机构的结构示意图；
34.图4为本发明提出的智能地坪研磨抛光机中连接板的部分结构示意图；
35.图5为本发明提出的智能地坪研磨抛光机中风干组件的结构示意图；
36.图6为本发明提出的智能地坪研磨抛光机中修补机构的结构示意图；
37.图7为本发明提出的智能地坪研磨抛光机中调节组件的结构示意图；
38.图8为本发明提出的智能地坪研磨抛光机中出料头的结构示意图；
39.图9为本发明提出的智能地坪研磨抛光机中控制系统的结构示意图。
40.图中：1、地坪抛光机本体；2、连接板；3、辅助行走轮；4、配重块；5、弧形挡板；6、固定板；7、刮板；8、斜形垫；9、橡胶垫；10、摩擦块；11、保护壳；12、连杆；13、推拉计；14、限位块；15、滑杆；16、滑槽；17、导向柱；18、储液箱；19、机泵；20、热风机；21、出风管；22、出风道；23、出液管；24、出料管；25、控制器；26、安装板；27、复位弹簧；28、移动密封板；29、环形凹槽；30、漏板；31、出料头；32、环形卡槽；33、抛光机操作模块；34、控制模块；35、修补模块；36、无线接收模块；37、无线发射模块；38、摩擦力检测模块。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.实施例1
43.请参阅图1-图9，本发明提供的一种实施例：智能地坪研磨抛光机，包括地坪抛光机本体1，其中地坪抛光机本体1可以是型号lj-700的自动抛光机，可以实现自动对地坪进行抛光，其属于较为成熟的技术，在此不做赘述；
44.地坪抛光机本体1顶端设有控制器25，控制器25上有显示屏，便于对数据进行显示，可以为可编程的plc控制系统或单片机等，便于对整体设备进行操控；
45.地坪抛光机本体1下设有摩擦检测机构，地坪抛光机本体1底端还设有防护组件，防护组件与摩擦检测机构相匹配，地坪抛光机本体1的一侧设有连接板2，可以通过焊接或螺钉的方式固定连接，可以方便对摩擦检测机构进行安装，便于检测使用；
46.连接板2上设有修补机构和风干组件，连接板2下对称设有辅助行走轮3，并且摩擦检测机构、地坪抛光机本体1、风干组件和修补机构均与控制器25电性连接，修补机构能够根据地坪的高度自适应调整修补涂料的出量；
47.连接板2下对称设有辅助行走轮3，为了方便整体设备进行行走，便于抛光打磨；
48.防护组件包括设置在地坪抛光机本体1底端的弧形挡板5，弧形挡板5与摩擦块10相匹配，并且弧形挡板5下设有橡胶垫9，为了可以避免在打磨时的杂质附着在摩擦块10上，而影响数据的检测精确性；
49.对于地坪抛光机本体1来说，在抛光盘的周侧面设有收集装置，可以采用如吸尘器中负压的方式对产生的杂质进行统一收集，方便后续的清理，并且还方便对涂料进行涂抹。
50.通过上述机构的相互配合，不仅可以实现自动对地坪进行抛光，还可以及时对地坪进行修补，保证整体的平整度，避免因凹凸不平而影响后续打磨抛光的质量，并且还可以通过测得的数值来判断抛光的效果和质量，保证整体加工的质量，避免出现参差不齐的情况，可以避免存在打磨死角的问题，无需后续进行再次返工操作，提高加工的效率。
51.实施例2
52.请参阅图1-图9，摩擦检测机构包括设置在地坪抛光机本体1下的推拉计13，其中推拉计13的型号为sf-500的数显推拉计，且内部设有无线信号发生器，可以便于将检测的数据传输至控制器25上进行记录显示；
53.推拉计13外部固定设有保护壳11，保护壳11与地坪抛光机本体1之间可以通过螺钉的方式固定连接，对推拉计13进行保护；
54.并且推拉计13检测端通过挂钩对称设有连杆12，两个连杆12之间共同设有配重块4，配重块4下设有摩擦块10，并且配重块4与地坪抛光机本体1之间通过限位组件相连接，限位组件包括对称设置在配重块4上的限位块14、还包括开设在连接板2下与限位块14相匹配的滑槽16，并且限位块14与滑槽16之间通过滑杆15相连接。
55.通过设有的摩擦检测机构可以对地坪表面的摩擦力进行检测，进而可以通过测得的数值来判断抛光的效果和质量，保证整体加工的质量，避免出现参差不齐的情况，可以避免存在打磨死角的问题，无需后续进行再次返工操作，提高加工的效率，并且配合地坪抛光机本体1可以自动进行移动，可以实现自动化，进而可以提高地坪抛光的效率。
56.实施例3
57.请参阅图1-图9，修补机构包括设置在连接板2上的储液箱18，储液箱18的一端通过机泵19连接有出液管23，出液管23贯穿连接板2并延伸至下方与固定板6相连接，并且固定板6固定设置在连接板2下方，两个固定板6之间设有刮平组件，出液管23下等距设有出料管24，并且出料管24通过调节组件设有出料头31，调节组件能够使所述出料头31根据地坪的高度自适应调整所述出料头31上下移动的位移量，从而自适应调整修补涂料的出量；
58.刮平组件包括设置在两个固定板6之间的刮板7，刮板7下设有斜形垫8，斜形垫8与出料管24相齐平，可以对涂料进行整平，方便后续的风干抛光加工；
59.调节组件包括设置在出料管24内部的移动密封板28，出料管24内壁上开设有与移动密封板28相匹配的环形凹槽29，一种密封板28外部套设有密封圈，密封圈与出料管24内壁相贴合，可以保证密封效果；
60.并且移动密封板28中部固定设有导向柱17，导向柱17的一端穿出移动密封板28并与漏板30相连接，并且漏板30与出料头31固定连接，并且出料管24底端开设有与出料头31相卡合的环形卡槽32，环形卡槽32与出料头31之间设有密封垫片，可以方便上下移动的同时保证密封效果；
61.导向柱17远离出料头31的一端穿出移动密封板28并且与安装板26滑动连接导向柱17位于安装板26上方部分固定设有限位圆板，导向柱17外部套设有复位弹簧27，安装板26固定设置在出料管24内部；
62.风干组件包括设置在储液箱18一侧的热风机20，热风机20的输出端设有出风管21，出风管21贯穿连接板2并延伸至下方与固定板6相连接，并且出风管21下倾斜设有出风道22，其倾斜角度为向着刮板7方向10-15
°
。
63.通过设有的修补机构，可以自动根据高低不同，来调节其出料的量，进而可以保证越低的区域修补涂料的量多，再通过刮平组件对其进行刮平，保证修补后的平整度，方便后续的干燥抛光，提高整体质量，并且通过风干组件可以对少量的修补涂料进行快速的风干，进而不影响后续的修补完成后的抛光机加工。
64.实施例4
65.参照图9，提供一种控制系统，所述控制器25内设有控制模块34，所述摩擦检测机构上的摩擦力检测模块38、地坪抛光机本体1上的抛光机操作模块33、风干组件、所述修补机构上的修补模块35均与所述控制器25中的控制模块34电性连接。所述摩擦力检测模块38用于将所述推拉计13检测到的地坪表面摩擦力发送至控制模块34。所述修补模块35用于控制所述修补机构对地坪进行修补，其中所述修补机构能够根据地坪的高度自适应调整修补涂料的出量。所述控制模块34用于控制所述风干组件对修补后的地坪进行风干。所述抛光机操作模块33用于控制所述地坪抛光机本体1进行移动和打磨抛光操作。
66.具体地，控制模块34与无线接收模块36电性连接，无线接收模块36与无线发射模块37电性连接，无线发射模块37与摩擦力检测模块38电性连接。在工作时，推拉计13对地坪的摩擦力进行检测，摩擦力检测模块38通过无线发射模块37将检测的数据传出，控制模块34上的无线接收模块36对信号进行接收，进而可以通过控制器25的控制模块34进行记录，进而便于对地坪抛光机本体1和修补机构进行控制；
67.控制模块34与修补模块35电性连接，便于控制修补机构进行工作，便于对地坪进行涂料修补；控制模块34与风干组件电性连接，便于控制风干组件对少量的修补涂料进行
快速的风干，进而不影响后续的修补完成后的抛光机加工；控制模块34与抛光机操作模块33电性连接，可以方便控制地坪抛光机本体1的移动和打磨抛光。
68.实施例5
69.对于检测摩擦力范围的确定来说，在地坪进行抛光前，通过推拉计13对摩擦力进行检测，记录地坪表面摩擦力的范围(去掉最大值和最小值)，为未抛光前的摩擦力a，而在对抛光后的摩擦力进行检测，记录地坪表面摩擦力的范围(去掉最大值和最小值)，为抛光后的摩擦力b，而在初次打磨后检测到的地坪表面摩擦力处于摩擦力b范围内，则无需进行再次打磨，而位于摩擦力a与摩擦力b之间，则需要进行再次打磨。
70.根据发明的另一方面，提供了一种智能地坪研磨抛光机的使用方法，包括以下步骤：
71.步骤s101：通过抛光机操作模块33控制地坪抛光机本体1工作，自动带着整体设备进行移动，配合辅助行走轮3进行移动；
72.步骤s102：此时出料头31与地坪接触，修补模块35控制机泵19工作将储液箱18内部的修补涂料抽取至出液管23内部，进入到出料管24内部，在复位弹簧27的作用下，移动密封板28位于环形凹槽29上方，内部暂时处于密封状态；
73.步骤s103：此时在机泵19输送修补涂料的压力作用下，会对移动密封板28产生向下的压力，带着导向柱17在安装板26上滑动，此时涂料进入到出料头31内部，并且由于地坪的高度不一，每个出料头31下移的位移不同，地坪地势越低的位置，出料头31下移的位移量越大，进而涂料的出量多，进而对凹陷区进行修补；
74.步骤s104：随着整体设备移动，在刮板7和斜形垫8的配合下对修补涂料进行刮平，控制模块34控制风干组件的热风机20工作，将热空气经过出风管21和出风道22吹出，对刮平后的地坪进行干燥，进而方便后续的打磨抛光；
75.步骤s105：待修补干燥后，通过整体设备移动，配重块4下的摩擦块10与需要打磨抛光的地坪接触，此时由于摩擦力的作用下其限位块14在滑槽16内的滑杆15上滑动，通过连杆12对推拉计13产生拉力，摩擦力检测模块38将检测数据传输至控制器25上并由控制器25记录；
76.步骤s106：通过控制器25控制地坪抛光机本体1工作，对地坪上需要打磨抛光的区域进行打磨抛光，完成对地坪的初步打磨抛光；
77.步骤s107：此时再通过控制器25控制地坪抛光机本体1移动，此时重复步骤s105对初步打磨的地坪进行摩擦力的再次检测，将检测数据传输至控制器25上并记录；
78.步骤s108：若控制器25判断检测到的摩擦力超过预设值时，通过控制器25控制地坪抛光机本体1工作，对该打磨抛光区域进行再次打磨抛光，直至检测到的摩擦力不超过预设值。
79.综上，通过设有的摩擦检测机构可以对地坪表面的摩擦力进行检测，进而可以通过测得的数值来判断抛光的效果和质量，保证整体加工的质量，避免出现参差不齐的情况，可以避免存在打磨死角的问题，无需后续进行再次返工操作，提高加工的效率，并且配合地坪抛光机本体1可以自动进行移动，可以实现自动化，进而可以提高地坪抛光的效率；而通过设有的防护组件，可以避免在抛光过程中产生的杂质附着在摩擦块10上，可以保证其检测的精确性，降低检测的误差；而通过设有的限位组件可以保证在检测过程中避免摩擦块
10发生超出滑槽16范围内的滑动或偏移，进而可保证数据测量的精确性；通过设有的修补机构，在修补前对地坪进行清洁，保证其洁净度，方便修补，可以自动根据地坪地势的高低不同，来调节其出料的量，进而可以保证在同一移动速度的情况下，地势越低的区域修补涂料的量越多，地势越平整的区域修补涂料的量越少，再通过刮平组件对其进行刮平，保证修补后的平整度，方便后续的干燥抛光，提高整体质量，并且通过风干组件可以对少量的修补涂料进行快速的风干，进而不影响后续的修补完成后的抛光机加工。
80.在智能地坪研磨抛光机选取不同的地坪种类对其摩擦力进行测试记录，其中下表1为环氧地坪其摩擦力随抛光次数的变化：
81.表1
[0082][0083]
因此可以确定环氧地坪其抛光合格的测量的摩擦力的范围为小于30n，可知在对环氧地坪打磨3次即可达到标准，打磨4次和5次变化不大，可根据实际需求确定打磨次数。
[0084]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。