一种滚针倒角加工机及其使用方法与流程

1.本发明涉及滚针倒角的技术领域，特别是涉及一种滚针倒角加工机及其使用方法。


背景技术：

2.滚针指的是滚针轴承上的转动体，主要应用于各类轴承，滚针在加工过程中需要对两端进行倒角处理，但是由于滚针较细，通过平常的倒角设备较难对滚针进行倒角，所以出现了单独对滚针进行倒角的设备，如申请号为cn200520101247.9的专利中提出的一种轴承滚针双面倒角机，主要由电气系统，动力头和夹紧机构组成，使用时，实现自动上料和对滚针的两端同时进行倒角，但是其结构比较简单，不方便对整理好的滚针进行储存，导致上料速度较慢，不方便对倒角前的滚针进行正位，导致加工精度较低，不方便对倒角后的滚针进行打磨，并且不方便对加工后的滚针进行排料，导致实用性较差，因此需要对现有的设备进行改善。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种将整理的若干滚针放于上料装置上，通过上料装置对滚针进行输送，之后通过限位装置对若干滚针逐一固定限位，通过驱动装置驱动两组倒角装置旋转，使两组倒角装置对滚针进行正位，再通过两组倒角装置对滚针的两端进行倒角，之后通过两组打磨装置对倒角位置进行打磨，之后通过排料装置将滚针排出，从而提高设备的加工效率、加工精度和实用性的一种滚针倒角加工机及其使用方法。
4.本发明的一种滚针倒角加工机，包括工作台；还包括上料装置、限位装置、驱动装置、两组倒角装置、两组打磨装置和排料装置，上料装置、限位装置、两组倒角装置均安装于工作台的顶端，驱动装置安装于工作台的内部，两组打磨装置分别安装于两组倒角装置上，排料装置安装于工作台上；
5.所述上料装置对滚针进行输送，限位装置对滚针进行限位，驱动装置对两组倒角装置进行转动，两组倒角装置对滚针的两端进行正位和倒角，两组打磨装置对滚针的两端进行打磨，排料装置对加工后的滚针输送；
6.将整理的若干滚针放于上料装置上，通过上料装置对滚针进行输送，之后通过限位装置对若干滚针逐一固定限位，通过驱动装置驱动两组倒角装置旋转，使两组倒角装置对滚针进行正位，再通过两组倒角装置对滚针的两端进行倒角，之后通过两组打磨装置对倒角位置进行打磨，之后通过排料装置将滚针排出，从而提高设备的加工效率、加工精度和实用性。
7.优选的，所述上料装置包括两组支撑板、两组转轴、减速电机、输送带、多组储存槽和导向槽，两组支撑板的底端均与工作台的顶端相连接，并且位于前侧的支撑板的顶部设置有排料口，位于后侧的支撑板的底部设置有进料口，两组转轴的前端和后端分别与两组支撑板转动连接，输送带套装于两组转轴上，减速电机安装于位于后侧的支撑板的后端，并
且减速电机对顶部转轴进行驱动，多组储存槽均固定安装于输送带上，并且多组储存槽均向前倾斜，导向槽的后端与位于前侧的支撑板的排料口相连接；通过位于后侧的支撑板的进料口将若干整理好的滚针排至对准后侧支撑板进料口的储存槽上，并通过储存槽向前倾斜，使若干滚针向前滚动，同时通过前侧的支撑板对储存槽上的滚针进行限位，之后打开减速电机，经两组转轴传动，带动输送带运行，将滚针向上输送，同时使另一组储存槽对准后侧支撑板进料口，并重复上述步骤继续将整理好的滚针排至对准后侧支撑板进料口的储存槽上，使滚针由前侧支撑板的出料口滚动至导向槽上，通过导向槽将滚针导向限位机构，从而提高设备的实用性。
8.优选的，所述限位机构包括底座、加工台、支架、第一气缸、第一压力传感器、夹具和第二压力传感器，底座的底端与工作台的顶端相连接，加工台的底端与底座的顶端相连接，支架固定安装于加工台上，第一气缸的顶端安装于支架的顶部，第一压力传感器的顶端与第一气缸的底端相连接，夹具的顶端与第一压力传感器的底端相连接，第二压力传感器的前端与夹具的后端相连接；通过第二压力传感器对导向槽的前端进行遮挡，对导向槽上的滚针进行限位，上料时，通过第一气缸收缩，使夹具向上移动，使一组滚针由导向槽上滚落至加工台的顶端，之后第一气缸伸展，使夹具压紧滚针，对滚针进行限位，并且在第二压力传感器检测到压力消失时，通过输送带运行，将另一组储存槽上的滚针排至导向槽上，从而提高设备的实用性。
9.优选的，所述驱动装置包括固定架、第一驱动电机、第一齿轮和两组第二齿轮，所述工作台的内部设置有腔室，固定架固定安装于工作台的内部，第一驱动电机的底端与固定架的顶端相连接，并且第一齿轮的底端与固定架的输出轴相连接，两组第二齿轮的顶部均转动安装于工作台的顶端，两组第二齿轮的侧端均与第一齿轮啮合连接，两组第二齿轮的顶端分别安装于两组倒角装置的底端；打开第一驱动电机，经第一齿轮与两组第二齿轮啮合传动，驱动两组倒角装置旋转，从而提高设备的实用性。
10.优选的，所述倒角装置包括支撑座、第一滑块、第二滑块、第二气缸、两组支撑柱、第三气缸、第二驱动电机和倒角刀具，支撑座转动安装于工作台的顶端，并且支撑座的底端与第二齿轮的顶端固定连接，第一滑块滑动安装于支撑座的顶端，第二滑块滑动安装于第一滑块的顶端，第二气缸的后端固定安装于第二滑块上，第二气缸的前端固定安装于第一滑块上，两组支撑柱的一端分别与第二滑块的前端和后端相连接，第三气缸的底端与支撑座的顶端相连接，第三气缸的侧端与第一滑块的侧端相连接，第二驱动电机固定安装于第二滑块的一端，倒角刀具固定安装于第二驱动电机的输出轴上；通过第二齿轮驱动支撑座旋转九十度，使两组倒角装置上的支撑柱对准滚针的两端，通过第二气缸伸展，使两组倒角装置上的支撑柱同步挤压滚针的两端，对滚针进行正位，之后第二齿轮再驱动支撑座旋转九十度，使两组倒角装置上的倒角刀具对准滚针的两端，通过第二驱动电机驱动倒角刀具旋转，再通过第三气缸伸展，使两组倒角装置上的倒角刀具对滚针的两端进行倒角，从而提高设备的实用性。
11.优选的，所述打磨装置包括第三驱动电机和打磨刀具，第三驱动电机安装于第二滑块的另一端，打磨刀具固定安装于第三驱动电机的输出轴上，并且打磨刀具与倒角刀具在同一轴线上；通过第二齿轮驱动支撑座旋转，使两组打磨装置上的打磨刀具对准滚针的两端，通过两组打磨装置上的打磨刀具对滚针的两端进行打磨，从而提高设备的实用性。
12.优选的，所述排料装置包括空压机和喷头，所述工作台的后端设置有换气孔，空压机安装于工作台内的顶端，喷头的底端与空压机的排气口相连接，喷头的顶端延伸至加工台的左侧；通过空压机对空气进行压缩，之后排料时，通过喷头将压缩空气喷出，将加工台顶端的滚针吹落，从而提高设备排料的便捷性。
13.优选的，还包括储料箱，储料箱固定安装于底座上，并且储料箱的内部设置有隔网；通过储料箱对吹落的滚针进行收集，并通过隔网对掉落的灰尘与滚针进行分离，使灰尘落至隔网下方，从而提高设备的实用性。
14.本发明的一种滚针倒角加工机的使用方法，包括如下步骤：
15.s1、对滚针进行整理，并将整理好的滚针放在储存槽上，通过储存槽将滚针输送至导向槽；
16.s2、通过第一气缸收缩，使夹具向上移动，使一组滚针由导向槽上滚落至加工台的顶端，之后第一气缸伸展，使夹具轻压于滚针上，同时通过第一压力传感器对第一气缸的下压力进行检测，对滚针进行限位，并且在第二压力传感器检测到压力消失时，通过输送带运行，将另一组储存槽上的滚针排至导向槽上；
17.s3、打开第一驱动电机，经第一齿轮与两组第二齿轮啮合传动，驱动支撑座旋转九十度，使两组倒角装置上的支撑柱对准滚针的两端，通过第二气缸伸展，使两组倒角装置上的支撑柱同步挤压滚针的两端，对滚针进行正位；
18.s4、第二齿轮再驱动支撑座旋转九十度，使两组倒角装置上的倒角刀具对准滚针的两端，通过第二驱动电机驱动倒角刀具旋转，再通过第三气缸伸展，使两组倒角装置上的倒角刀具对滚针的两端进行倒角，之后通过第二齿轮驱动支撑座旋转一百八十度，使两组打磨装置上的打磨刀具对准滚针的两端，通过两组打磨装置上的打磨刀具对滚针的两端进行打磨；
19.s5、通过第一气缸收缩，松开加工台上的滚针，同时使第二压力传感器依旧遮挡导向槽的前端，通过喷头将压缩空气喷出，将加工台顶端的滚针吹落，使滚针落入至储料箱中，并通过隔网对掉落的灰尘与滚针进行分离；
20.s6、工作人员将储料箱中的滚针取出，长时间使用后，将储料箱内的隔网向上拉起，对储料箱的内部进行清理；
21.s7、通过第一气缸继续收缩，使导向槽上的另一组滚针滚动至加工台的顶端，并重复上述步骤，对另一组滚针进行加工。
22.与现有技术相比本发明的有益效果为：
23.1、通过上料装置和限位装置配合，实现持续上料，减少设备的停顿，提高设备的加工效率；
24.2、通过驱动装置控制两组倒角装置旋转，对滚针进行正位、倒角和打磨，提高设备的实用性，使滚针生产线简化；
25.3、通过喷气的方式将加工完成的滚针排出收集，提高设备的自动化。
附图说明
26.图1是本发明的结构示意图；
27.图2是本发明正视结构示意图；
28.图3是本发明限位装置和储料箱的轴测放大结构示意图；
29.图4是本发明限位装置和储料箱的右视放大结构示意图；
30.图5是本发明倒角装置和打磨装置的轴测放大结构示意图；
31.图6是本发明工作台的局部剖面放大结构示意图；
32.图7是本发明支撑板和转轴等结构的轴测放大结构示意图；
33.图8是本发明的右视结构示意图；
34.图9是本发明的轴测结构示意图；
35.图10是本发明图9中的a部放大结构示意图；
36.附图中标记：1、工作台；2、支撑板；3、转轴；4、减速电机；5、输送带；6、储存槽；7、导向槽；8、底座；9、加工台；10、支架；11、第一气缸；12、第一压力传感器；13、夹具；14、第二压力传感器；15、固定架；16、第一驱动电机；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、支撑座；20、第一滑块；21、第二滑块；22、第二气缸；23、支撑柱；24、第三气缸；25、第二驱动电机；26、倒角刀具；27、第三驱动电机；28、打磨刀具；29、空压机；30、喷头；31、储料箱。
具体实施方式
37.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
38.实施例1
39.如图1所示，上料装置、限位装置、两组倒角装置均安装于工作台1的顶端，驱动装置安装于工作台1的内部，两组打磨装置分别安装于两组倒角装置上，排料装置安装于工作台1上；
40.所述上料装置对滚针进行输送，限位装置对滚针进行限位，驱动装置对两组倒角装置进行转动，两组倒角装置对滚针的两端进行正位和倒角，两组打磨装置对滚针的两端进行打磨，排料装置对加工后的滚针输送；
41.如图1和图7所示，所述上料装置包括两组支撑板2、两组转轴3、减速电机4、输送带5、多组储存槽6和导向槽7，两组支撑板2的底端均与工作台1的顶端相连接，并且位于前侧的支撑板2的顶部设置有排料口，位于后侧的支撑板2的底部设置有进料口，两组转轴3的前端和后端分别与两组支撑板2转动连接，输送带5套装于两组转轴3上，减速电机4安装于位于后侧的支撑板2的后端，并且减速电机4对顶部转轴3进行驱动，多组储存槽6均固定安装于输送带5上，并且多组储存槽6均向前倾斜，导向槽7的后端与位于前侧的支撑板2的排料口相连接；
42.如图3和图4所示，所述限位机构包括底座8、加工台9、支架10、第一气缸11、第一压力传感器12、夹具13和第二压力传感器14，底座8的底端与工作台1的顶端相连接，加工台9的底端与底座8的顶端相连接，支架10固定安装于加工台9上，第一气缸11的顶端安装于支架10的顶部，第一压力传感器12的顶端与第一气缸11的底端相连接，夹具13的顶端与第一压力传感器12的底端相连接，第二压力传感器14的前端与夹具13的后端相连接；
43.通过位于后侧的支撑板2的进料口将若干整理好的滚针排至对准后侧支撑板2进料口的储存槽6上，并通过储存槽6向前倾斜，使若干滚针向前滚动，同时通过前侧的支撑板
2对储存槽6上的滚针进行限位，之后打开减速电机4，经两组转轴3传动，带动输送带5运行，将滚针向上输送，同时使另一组储存槽6对准后侧支撑板2进料口，并重复上述步骤继续将整理好的滚针排至对准后侧支撑板2进料口的储存槽6上，使滚针由前侧支撑板2的出料口滚动至导向槽7上，通过导向槽7将滚针导向限位机构，之后通过第二压力传感器14对导向槽7的前端进行遮挡，对导向槽7上的滚针进行限位，上料时，通过第一气缸11收缩，使夹具13向上移动，使一组滚针由导向槽7上滚落至加工台9的顶端，之后第一气缸11伸展，使夹具13压紧滚针，对滚针进行限位，并且在第二压力传感器14检测到压力消失时，通过输送带5运行，将另一组储存槽6上的滚针排至导向槽7上，通过驱动装置驱动两组倒角装置旋转，使两组倒角装置对滚针进行正位，再通过两组倒角装置对滚针的两端进行倒角，之后通过两组打磨装置对倒角位置进行打磨，之后通过排料装置将滚针排出，从而提高设备的加工效率、加工精度和实用性。
44.实施例2
45.如图1所示，上料装置、限位装置、两组倒角装置均安装于工作台1的顶端，驱动装置安装于工作台1的内部，两组打磨装置分别安装于两组倒角装置上，排料装置安装于工作台1上；
46.所述上料装置对滚针进行输送，限位装置对滚针进行限位，驱动装置对两组倒角装置进行转动，两组倒角装置对滚针的两端进行正位和倒角，两组打磨装置对滚针的两端进行打磨，排料装置对加工后的滚针输送；
47.如图6所示，所述驱动装置包括固定架15、第一驱动电机16、第一齿轮17和两组第二齿轮18，所述工作台1的内部设置有腔室，固定架15固定安装于工作台1的内部，第一驱动电机16的底端与固定架15的顶端相连接，并且第一齿轮17的底端与固定架15的输出轴相连接，两组第二齿轮18的顶部均转动安装于工作台1的顶端，两组第二齿轮18的侧端均与第一齿轮17啮合连接，两组第二齿轮18的顶端分别安装于两组倒角装置的底端；
48.如图5所示，所述倒角装置包括支撑座19、第一滑块20、第二滑块21、第二气缸22、两组支撑柱23、第三气缸24、第二驱动电机25和倒角刀具26，支撑座19转动安装于工作台1的顶端，并且支撑座19的底端与第二齿轮18的顶端固定连接，第一滑块20滑动安装于支撑座19的顶端，第二滑块21滑动安装于第一滑块20的顶端，第二气缸22的后端固定安装于第二滑块21上，第二气缸22的前端固定安装于第一滑块20上，两组支撑柱23的一端分别与第二滑块21的前端和后端相连接，第三气缸24的底端与支撑座19的顶端相连接，第三气缸24的侧端与第一滑块20的侧端相连接，第二驱动电机25固定安装于第二滑块21的一端，倒角刀具26固定安装于第二驱动电机25的输出轴上；
49.如图5所示，所述打磨装置包括第三驱动电机27和打磨刀具28，第三驱动电机27安装于第二滑块21的另一端，打磨刀具28固定安装于第三驱动电机27的输出轴上，并且打磨刀具28与倒角刀具26在同一轴线上；
50.将整理的若干滚针放于上料装置上，通过上料装置对滚针进行输送，之后通过限位装置对若干滚针逐一固定限位，打开第一驱动电机16，经第一齿轮17与两组第二齿轮18啮合传动，驱动支撑座19旋转九十度，使两组倒角装置上的支撑柱23对准滚针的两端，通过第二气缸22伸展，使两组倒角装置上的支撑柱23同步挤压滚针的两端，对滚针进行正位，之后第二齿轮18再驱动支撑座19旋转九十度，使两组倒角装置上的倒角刀具26对准滚针的两
端，通过第二驱动电机25驱动倒角刀具26旋转，再通过第三气缸24伸展，使两组倒角装置上的倒角刀具26对滚针的两端进行倒角，之后通过第二齿轮18驱动支撑座19旋转一百八十度，使两组打磨装置上的打磨刀具28对准滚针的两端，通过两组打磨装置上的打磨刀具28对滚针的两端进行打磨，之后通过排料装置将滚针排出，从而提高设备的加工效率、加工精度和实用性。
51.如图1至图10所示，本发明的一种滚针倒角加工机及其使用方法，其在工作时，首先通过位于后侧的支撑板2的进料口将若干整理好的滚针排至对准后侧支撑板2进料口的储存槽6上，并通过储存槽6向前倾斜，使若干滚针向前滚动，同时通过前侧的支撑板2对储存槽6上的滚针进行限位，之后打开减速电机4，经两组转轴3传动，带动输送带5运行，将滚针向上输送，同时使另一组储存槽6对准后侧支撑板2进料口，并重复上述步骤继续将整理好的滚针排至对准后侧支撑板2进料口的储存槽6上，使滚针由前侧支撑板2的出料口滚动至导向槽7上，通过导向槽7将滚针导向限位机构，之后通过第二压力传感器14对导向槽7的前端进行遮挡，对导向槽7上的滚针进行限位，上料时，通过第一气缸11收缩，使夹具13向上移动，使一组滚针由导向槽7上滚落至加工台9的顶端，之后第一气缸11伸展，使夹具13轻压于滚针上，同时通过第一压力传感器12对第一气缸11的下压力进行检测，对滚针进行限位，并且在第二压力传感器14检测到压力消失时，通过输送带5运行，将另一组储存槽6上的滚针排至导向槽7上，打开第一驱动电机16，经第一齿轮17与两组第二齿轮18啮合传动，驱动支撑座19旋转九十度，使两组倒角装置上的支撑柱23对准滚针的两端，通过第二气缸22伸展，使两组倒角装置上的支撑柱23同步挤压滚针的两端，对滚针进行正位，之后第二齿轮18再驱动支撑座19旋转九十度，使两组倒角装置上的倒角刀具26对准滚针的两端，通过第二驱动电机25驱动倒角刀具26旋转，再通过第三气缸24伸展，使两组倒角装置上的倒角刀具26对滚针的两端进行倒角，之后通过第二齿轮18驱动支撑座19旋转一百八十度，使两组打磨装置上的打磨刀具28对准滚针的两端，通过两组打磨装置上的打磨刀具28对滚针的两端进行打磨，之后通过空压机29对空气进行压缩，之后排料时，通过第一气缸11收缩，松开加工台9上的滚针，同时使第二压力传感器14依旧遮挡导向槽7的前端，通过喷头30将压缩空气喷出，将加工台9顶端的滚针吹落，使滚针落入至储料箱31中，并通过隔网对掉落的灰尘与滚针进行分离，使灰尘落至隔网下方即可。
52.本发明所实现的主要功能为：自动持续上料、对限位前的滚针进行正位、对滚针进行倒角和打磨、自动排料；
53.1、自动持续上料：通过上料装置配合限位装置，实现对滚针进行持续上料，减少设备的停顿，提高设备的生产效率；
54.2、对限位前的滚针进行正位：在倒角前，通过两组倒角装置对滚针进行正位，提高设备的加工精度；
55.3、对滚针进行倒角和打磨：通过倒角装置对滚针进行倒角，通过打磨装置对倒角后的滚针进行打磨，使滚针生产线的占地面的缩小；
56.4、自动排料：通过吹气的方式，将加工台9上的滚针吹落。
57.本发明的一种滚针倒角加工机及其使用方法的减速电机4、第一气缸11、第一压力传感器12、第二压力传感器14、第一驱动电机16、第二气缸22、第三气缸24、第二驱动电机25、第三驱动电机27和空压机29为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用
说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
58.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。