一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人的制作方法

1.本发明涉及打磨技术领域，具体为一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人。


背景技术：

2.泵用阀体是专门在泵类上连接使用的阀体，而泵用阀体在生产的过程中，为了提高泵用阀体的密封性，需要对泵用阀体的铸件进行打磨。
3.现有对泵用阀体铸件进行打磨的时候，传统的是通过人工的方式进行打磨，这样的打磨方式会耗费较多的人力与时间，增加工人的劳动强度，而且整体的打磨效率较慢，为此，提出一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，主要为解决传统的是通过人工的方式进行打磨，这样的打磨方式会耗费较多的人力与时间，增加工人的劳动强度，而且整体的打磨效率较慢的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，包括载板，所述载板的一侧固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端穿过连接板固定连接有滑板，所述固定板的一侧开设有滑槽，且滑板与滑槽活动连接，所述滑板的底部设有打磨阀体的打磨机构，所述打磨机构包括多个滑口，多个所述滑口均开设在滑板的一侧，多个所述滑口内均活动连接有滑杆，滑杆的一侧固定连接有拉簧，且拉簧与滑口相固定，所述滑杆的一侧活动连接有齿轮，齿轮的一侧固定连接有打磨轮，所述滑板的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端穿过滑板固定连接有固定架，固定架的底部固定连接有齿环，且齿环与齿轮相啮合，所述载板的上表面固定连接有多个第二楔型块，所述固定板的一侧固定连接有控制开关，且控制开关与电机电性连接，所述滑板的一侧固定连接有第一楔型块，所述连接板的上表面固定连接有控制模块和接收模块，所述连接板的底部固定连接有红外传感器，所述载板的上表面设有夹持阀体的夹持机构。
9.进一步的，所述夹持机构包括托盘，所述托盘固定连接在载板的上表面，所述载板的上表面固定连接有多个固定块，相邻的两个所述固定块之间活动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外侧活动连接有两个l型板，多个所述l型板的一侧均固定连接有卡板。
10.在前述方案的基础上，所述红外传感器与接收模块电性连接，所述接收模块与控制模块电性连接，所述控制模块与电动伸缩杆电性连接。
11.作为本发明再进一步的方案，所述滑口内固定连接有导向杆，且导向杆穿过滑杆。
12.进一步的，相邻的两个所述固定块之间固定连接有定位柱，且定位柱穿过l型板，所述双向螺纹杆的一端穿过固定块固定连接有旋钮。
13.在前述方案的基础上，所述红外传感器的外侧固定连接有照明灯，且照明灯与红外传感器电性连接。
14.作为本发明再进一步的方案，所述固定板的一侧固定连接有两个固定筋，且固定筋与连接板相固定。
15.进一步的，所述载板的底部固定连接有多个底脚，多个所述底脚的底部均固定连接有橡胶垫。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，具备以下有益效果：
18.1、通过打磨机构的设置，电动伸缩杆推动滑板移动，滑板带动打磨机构移动，当滑板移动到一定的位置后，第一楔型块会打开控制开关，此时电机会带动齿环转动，齿环带动齿轮转动，齿轮带动打磨轮转动，从而对泵用阀体进行打磨，不需要工作人员手动对泵用阀体进行打磨，减少了工作人员的劳动量，节省了时间，提高了效率。
19.2、通过夹持机构的设置，使用夹持机构对泵用阀体进行夹持固定，能够避免在对泵用阀体进行打磨时泵用阀体发生移动影响对泵用阀体的打磨效果，提高了打磨机器人的打磨效果。
20.3、通过滑杆和第二楔型块的配合使用，在滑板移动的过程中，滑杆会与第二楔型块相接触，此时通过第二楔型块的斜面会推动滑杆移动，滑杆带动打磨轮移动，从而使打磨轮与泵用阀体接触，保证打磨轮能够一直与泵用阀体接触，进一步提高了打磨机器人的打磨效果。
21.4、通过橡胶垫的设置，将打磨机器人放置在地面上，底脚上的橡胶垫会与地面相接触，此时橡胶垫能够增加底脚与地面之间的摩擦力，使打磨机器人放置的更加稳定，提高了打磨机器人放置的稳定性。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人的主视结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人的后视结构示意图；
24.图3为本发明提出的一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人的第一储物包剖视结构示意图；
25.图4为本发明提出的一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人的卡合机构剖视结构示意图；
26.图5为本发明提出的一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人的保护筒剖视结构示意图。
27.图中：1、固定筋；2、滑槽；3、固定板；4、滑板；5、载板；6、底脚；7、橡胶垫；8、照明灯；9、红外传感器；10、控制模块；11、接收模块；12、连接板；13、电动伸缩杆；14、控制开关；15、第一楔型块；16、导向杆；17、滑杆；18、滑口；19、拉簧；20、第二楔型块；21、齿轮；22、打磨轮；23、齿环；24、固定架；25、定位柱；26、l型板；27、双向螺纹杆；28、固定块；29、旋钮；30、托盘；31、卡板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.参照图1-图5，一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，包括载板5，载板5的一侧焊接有固定板3，固定板3的顶部通过螺栓固定有连接板12，连接板12的顶部通过螺栓固定有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的一端穿过连接板12通过螺栓固定有滑板4，固定板3的一侧开设有滑槽2，且滑板4与滑槽2滑动连接，滑板4的底部设有打磨阀体的打磨机构，打磨机构包括多个滑口18，多个滑口18均开设在滑板4的一侧，多个滑口18内均滑动连接有滑杆17，滑杆17的一侧焊接有拉簧19，且拉簧19与滑口18相固定，滑杆17的一侧转动连接有齿轮21，齿轮21的一侧通过螺栓固定有打磨轮22，滑板4的上表面通过螺栓固定有电机，电机输出轴的一端穿过滑板4通过螺栓固定有固定架24，固定架24的底部通过螺栓固定有齿环23，且齿环23与齿轮21相啮合，载板5的上表面通过螺栓固定有多个第二楔型块20，且第二楔型块20与滑杆17相接触，固定板3的一侧通过螺栓固定有控制开关14，且控制开关14与电机电性连接，滑板4的一侧焊接有第一楔型块15，且第一楔型块15与控制开关14相接触，连接板12的上表面通过螺栓固定有控制模块10和接收模块11，连接板12的底部通过螺栓固定有红外传感器9，载板5的上表面设有夹持阀体的夹持机构，当红外传感器9感应到夹持机构对泵用阀体夹持固定完成后，红外传感器9会传递信号给接收模块11，接收模块11将信号传递给控制模块10，控制模块10会启动电动伸缩杆13，电动伸缩杆13伸长推动滑板4移动，滑板4会带动打磨机构进行移动，同时滑板4会带动第一楔型块15进行移动，在滑板4移动的过程中，打磨机构中的滑杆17会与第二楔型块20接触，并在第二楔型块20斜面的作用下推动滑杆17沿着滑口18进行移动并拉伸拉簧19，当滑板4移动到一定的位置后，打磨机构上的打磨轮22会与泵用阀体进行接触，同时第一楔型块15会打开控制开关14，控制开关14会启动打磨机构中的电机，电机带动固定架24转动，固定架24带动齿环23转动，齿环23通过与齿轮21的啮合会带动齿轮21转动，齿轮21带动打磨轮22转动，从而对泵用阀体进行打磨，不需要工作人员手动对泵用阀体进行打磨，减少了工作人员的劳动量，节省了时间，提高了效率。
30.本发明中尤其的，夹持机构包括托盘30，托盘30通过螺栓固定在载板5的上表面，载板5的上表面焊接有多个固定块28，相邻的两个固定块28之间转动连接有双向螺纹杆27，双向螺纹杆27的外侧螺纹连接有两个l型板26，多个l型板26的一侧均焊接有卡板31，将泵用阀体放在托盘30内，然后转动双向螺纹杆27，双向螺纹杆27带动l型板26进行移动，l型板26带动卡板31移动，使卡板31对泵用阀体进行夹持固定，能够避免在对泵用阀体进行打磨时泵用阀体发生移动影响对泵用阀体的打磨效果，提高了打磨机器人的打磨效果，红外传感器9与接收模块11电性连接，接收模块11与控制模块10电性连接，控制模块10与电动伸缩杆13电性连接，滑口18内通过螺栓固定有导向杆16，且导向杆16穿过滑杆17，导向杆16对滑杆17的移动起到导向的作用，相邻的两个固定块28之间通过螺栓固定有定位柱25，且定位柱25穿过l型板26，定位柱25对l型板26的移动起到导向的作用，双向螺纹杆27的一端穿过固定块28焊接有旋钮29，工作人员可以通过旋钮29转动双向螺纹杆27，红外传感器9的外侧通过螺栓固定有照明灯8，且照明灯8与红外传感器9电性连接，当夜晚使用打磨机器人时，
照明灯8会打开，为红外传感器9提供光亮，使红外传感器9能够正常的工作，固定板3的一侧通过螺栓固定有两个固定筋1，且固定筋1与连接板12相固定，固定筋1能够加强固定板3与连接板12之间固定的稳定性，载板5的底部通过螺栓固定有多个底脚6，多个底脚6的底部均粘接有橡胶垫7，将打磨机器人放置在地面上，底脚6上的橡胶垫7会与地面相接触，此时橡胶垫7能够增加底脚6与地面之间的摩擦力，使打磨机器人放置的更加稳定，提高了打磨机器人放置的稳定性。
31.本实施例工作原理：使用时，将泵用阀体放在托盘30内，然后通过旋钮29转动双向螺纹杆27，双向螺纹杆27带动l型板26进行移动，l型板26带动卡板31移动，使卡板31对泵用阀体进行夹持固定，当红外传感器9感应到卡板31对泵用阀体夹持固定完成后，红外传感器9会传递信号给接收模块11，接收模块11将信号传递给控制模块10，控制模块10会启动电动伸缩杆13，电动伸缩杆13伸长推动滑板4移动，滑板4会带动打磨机构进行移动，同时滑板4会带动第一楔型块15进行移动，在滑板4移动的过程中，打磨机构中的滑杆17会与第二楔型块20接触，并在第二楔型块20斜面的作用下推动滑杆17沿着滑口18进行移动并拉伸拉簧19，当滑板4移动到一定的位置后，打磨机构上的打磨轮22会与泵用阀体进行接触，同时第一楔型块15会打开控制开关14，控制开关14会启动打磨机构中的电机，电机带动固定架24转动，固定架24带动齿环23转动，齿环23通过与齿轮21的啮合会带动齿轮21转动，齿轮21带动打磨轮22转动，从而对泵用阀体进行打磨，不需要工作人员手动对泵用阀体进行打磨，减少了工作人员的劳动量，节省了时间，提高了效率，当对泵用阀体的打磨达到设定的时间后，控制模块10会启动电动伸缩杆13收缩，电动伸缩杆13收缩带动滑板4向上移动，从而使第一楔型块15关闭控制开关14，控制开关14会关闭电机，同时滑杆17会在拉簧19的作用力下带动打磨轮22进行复位，从而使打磨机器人复原，不在对泵用阀体进行打磨。
32.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
33.在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。