一种桁架机器人钣金件打磨设备的制作方法

1.本实用新型属于桁架机器人配件生产加工技术领域，具体涉及一种桁架机器人钣金件打磨设备。


背景技术：

2.桁架机器人一般设置有横梁、托板、竖梁以及机械手，前三者上都设置有很多的钣金件，这些钣金件加工过程中需要进行打磨。
3.现有的打磨设备一般都只有一个打磨机构，只能进行一种打磨，面对不一样的材质以及使用需求，往往需要更换打磨轮，一组工件往往需要进行多次更换，操作麻烦，而采用多台打磨设备，空间需求更大，经济成本也更高，因此亟需提供一种桁架机器人钣金件打磨设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种桁架机器人钣金件打磨设备，以解决上述背景技术中提出的一组工件往往需要进行多次更换，操作麻烦，而采用多台打磨设备，空间需求更大，经济成本也更高的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种桁架机器人钣金件打磨设备，包括：
7.工装组件，所述工装组件设置在底板上；
8.多轮打磨组件，所述多轮打磨组件通过安装架安装在所述底板上，所述多轮打磨组件包括打磨机头框架，所述打磨机头框架中设置有3个打磨轮，3个所述打磨轮皆不同，3个所述打磨轮皆配备起到驱动作用的驱动电机。
9.作为对本实用新型的进一步改进，所述打磨机头框架两侧的中心处与第一连接杆的一端活动连接，所述第一连接杆的另一端固定安装在所述安装架上，所述安装架上设置有第二连接杆，所述打磨机头框架的侧面设置有锁杆，所述锁杆设置有3组，3个所述锁杆之间距离相等，所述锁杆与所述第二连接杆通过锁紧座连接。
10.作为对本实用新型的进一步改进，所述工装组件包括移动板、转板和垫板，所述底板的上表面开设有收纳移动板的凹槽，所述凹槽的侧壁开设有滑槽，所述移动板的两端设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽中。
11.作为对本实用新型的进一步改进，所述转板与所述移动板之间转动连接。
12.作为对本实用新型的进一步改进，所述垫板设置在所述所述转板上，通过叠码所述垫板使得待加工件与所述打磨轮接触。
13.作为对本实用新型的进一步改进，所述垫板上设置有起到定位作用的插口，所述插口中设置有定位销。
14.通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：
15.1)设置有多轮打磨组件，个打磨轮能够进行切换使用，采用个不同的打磨轮，可以
完成个规格的打磨要求，并且不占用较多的空间，经济成本也更小，适合推广。
16.2)设置有第一连接杆、第二连接杆、锁紧座和锁杆，通过第二连接杆连接不同的锁杆，实现打磨轮的切换，结构稳定，操作简单，方便实用。
17.3)设置有工装组件，工装组件能够进行平移，还能让工件进行转动，还可以通过叠放垫板，通过这些调节，能够适用于多数钣金件的打磨。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的结构正视示意图。
20.图2为本实用新型的结构侧视示意图。
21.图3为本实用新型的第二连接杆、锁紧座和锁杆的结构侧视剖面示意图。
22.示意图中的标号说明：
23.1、底板；2、安装架；3、打磨机头框架；4、打磨轮；5、驱动电机；6、第一连接杆；7、第二连接杆；8、锁紧座；9、锁杆；10、移动板；11、滑槽；12、滑块；13、转板；14、垫板；15、待加工件。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参阅图1-3，本实用新型提供如下实施例:
26.一种桁架机器人钣金件打磨设备，包括工装组件和多轮打磨组件，工装组件设置在底板1上，待加工件15被固定在底板1上，待加工件15被打磨组件进行打磨，多轮打磨组件通过安装架2安装在底板1上，多轮打磨组件包括打磨机头框架3，打磨机头框架3中设置有3个打磨轮4，3个打磨轮4皆不同，3个打磨轮4皆配备起到驱动作用的驱动电机5，驱动电机5单独配备，即使长时间进行打磨，也不会出现单个驱动电机5需要休息的情况，3个不同打磨轮4可以进行3次不同要求打磨，通过切换不用打磨轮4进行加工，不需要来回更换打磨打磨轮4，能够满足多个工件的打磨要求，成本更大，空间占用小。
27.作为本实用新型的另一个优选方案，打磨机头框架3两侧的中心处与第一连接杆6的一端活动连接，第一连接杆6的另一端固定安装在安装架2上，安装架2上设置有第二连接杆7，打磨机头框架3的侧面设置有锁杆9，锁杆9设置有3组，3个锁杆9之间距离相等，锁杆9与第二连接杆7通过锁紧座8连接，在切换打磨轮4时，首先取下锁杆9，取下两个锁杆9之后，转动打磨机头框架3，使得打磨机头框架3以第一连接杆6底端为旋点进行转动，直到想要的打磨轮4处于最顶端，与此同时，锁紧座8和第二连接杆7底端处于对齐状态，再将锁杆9拧入即可，如此就能实现打磨轮4的切换。
28.作为本实用新型的另一个优选方案，工装组件包括移动板10、转板13和垫板14，底板1的上表面开设有收纳移动板10的凹槽，凹槽的侧壁开设有滑槽11，移动板10的两端设置有滑块12，滑块12滑动设置在滑槽11中，移动板10能够进行移动，在移动板10移动时，待加工件15也进行移动，方便待加工件15被打磨。
29.作为本实用新型的另一个优选方案，转板13与移动板10之间转动连接，转板13能够进行自由的转动，从而使得待加工件15转动，也是为了方便对待加工件15进行打磨，转板13和移动板10之间设置有固定组件，方便对转板13进行定位。
30.作为本实用新型的另一个优选方案，如图1和图2，垫板14设置在转板13上，通过叠码垫板14使得待加工件15与打磨轮4接触，在叠加垫板14之后，使得打磨轮4能够多待加工件15表面的进行打磨，当待加工件15高度不同，通过叠加或减少垫板14即可。
31.作为本实用新型的另一个优选方案，垫板14上设置有起到定位作用的插口，插口中设置有定位销，避免出现跑偏等。
32.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种桁架机器人钣金件打磨设备，其特征在于，包括：工装组件，所述工装组件设置在底板(1)上；多轮打磨组件，所述多轮打磨组件通过安装架(2)安装在所述底板(1)上，所述多轮打磨组件包括打磨机头框架(3)，所述打磨机头框架(3)中设置有3个打磨轮(4)，3个所述打磨轮(4)皆不同，3个所述打磨轮(4)皆配备起到驱动作用的驱动电机(5)。2.根据权利要求1所述的桁架机器人钣金件打磨设备，其特征在于，所述打磨机头框架(3)两侧的中心处与第一连接杆(6)的一端活动连接，所述第一连接杆(6)的另一端固定安装在所述安装架(2)上，所述安装架(2)上设置有第二连接杆(7)，所述打磨机头框架(3)的侧面设置有锁杆(9)，所述锁杆(9)设置有3组，3个所述锁杆(9)之间距离相等，所述锁杆(9)与所述第二连接杆(7)通过锁紧座(8)连接。3.根据权利要求2所述的桁架机器人钣金件打磨设备，其特征在于，所述工装组件包括移动板(10)、转板(13)和垫板(14)，所述底板(1)的上表面开设有收纳移动板(10)的凹槽，所述凹槽的侧壁开设有滑槽(11)，所述移动板(10)的两端设置有滑块(12)，所述滑块(12)滑动设置在所述滑槽(11)中。4.根据权利要求3所述的桁架机器人钣金件打磨设备，其特征在于，所述转板(13)与所述移动板(10)之间转动连接。5.根据权利要求4所述的桁架机器人钣金件打磨设备，其特征在于，所述垫板(14)设置在所述转板(13)上，通过叠码所述垫板(14)使得待加工件(15)与所述打磨轮(4)接触。6.根据权利要求5所述的桁架机器人钣金件打磨设备，其特征在于，所述垫板(14)上设置有起到定位作用的插口，所述插口中设置有定位销。

技术总结
本实用新型属于桁架机器人配件生产加工技术领域，公开了一种桁架机器人钣金件打磨设备，包括：工装组件，所述工装组件设置在底板上；多轮打磨组件，所述多轮打磨组件通过安装架安装在所述底板上，所述多轮打磨组件包括打磨机头框架，所述打磨机头框架中设置有3个打磨轮，3个所述打磨轮皆不同，3个所述打磨轮皆配备起到驱动作用的驱动电机。本实用新型设置有多轮打磨组件，个打磨轮能够进行切换使用，采用个不同的打磨轮，可以完成个规格的打磨要求，并且不占用较多的空间，经济成本也更小，适合推广。合推广。合推广。


技术研发人员：丁兵
受保护的技术使用者：常州奥图思智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/10/10