一种新型五轴数控磨床夹具的制作方法

1.本实用新型涉及五轴数控磨床领域，尤其涉及一种新型五轴数控磨床夹具。


背景技术：

2.现有的五轴数控磨床夹具往往只能前后移动，其在左右方向上不能移动，这样在调节磨削的位置和角度的时候，往往不能调节得很精确，不能实现在各个方向的灵活调节，最终影响棒料磨削的精准度。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种新型五轴数控磨床夹具，解决了现有技术中存在的问题，该夹具能够实现棒料前后左右方向的自动调节，再加上磨削组件能够实现上下的自动调节，这样在磨削的时候，不管需要什么样的磨削位置和角度，都能进行调节，不存在不能调节的情况，非常灵活，确保了棒料磨削的精准性，大大提高了磨削的质量，也大大提高了磨削的效率。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型五轴数控磨床夹具，包括机体，机体的前端固定有棒料夹头，其后端固定连接有中空旋转气缸，其下端固定在上滑台的上表面，上滑台的底面左右两侧分别固定有第一滑块，下滑台上设有与第一滑块相匹配的第一滑轨，下滑台的前端固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠上设有第一丝杠螺母，第一丝杠螺母上固定有第一丝杠螺母座，第一丝杠螺母座的上表面固定在上滑台的底面上，下滑台的底面上固定有相对称的第二滑块，基座上固定有与第二滑块相匹配的第二滑轨，基座上固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固定连接有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠上设有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母上固定有第二丝杠螺母座，第二丝杠螺母座的上表面固定在下滑台的底面上。
7.优选的，上滑台的后侧面上固定连接有限位块，限位块上设有感应器。
8.优选的，第一丝杠螺母座的上表面固定在上滑台的底面正中间位置处。
9.优选的，第二丝杠螺母座的上表面固定在下滑台的底面正中间位置处。
10.优选的，第一滑轨和第二滑轨的位置关系为相互垂直。
11.优选的，上滑台的前端固定有固定板，固定板的上表面固定有第一伺服电机的机罩。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种新型五轴数控磨床夹具，该夹具能够实现棒料前后左右方向的自动调节，再加上磨削组件能够实现上下的自动调节，这样在磨削的时候，不管需要什么样的磨削位置和角度，都能进行调节，不存在不能调节的情况，非常灵活，确保了棒料磨削的精准性，大大提高了磨削的质量，也大大提高了磨削的效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体示意图。
15.图2为本实用新型第一丝杠螺母和第一丝杠螺母座的具体位置示意图。
16.图3为本实用新型限位块的具体位置示意图。
17.图中：1-机体、2-棒料夹头、3-中空旋转气缸、4-上滑台、5-第一滑块、 6-下滑台、7-第一滑轨、8-第一伺服电机、9-第一滚珠丝杠、10-第一丝杠螺母、11-第一丝杠螺母座、12-第二滑块、13-基座、14-第二滑轨、15-第二伺服电机、 16-第二滚珠丝杠、17-第二丝杠螺母、18-第二丝杠螺母座、19-限位块、20
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固定板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图1-3对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型提供一种技术方案：一种新型五轴数控磨床夹具，包括机体1，机体1的前端固定有棒料夹头2，其后端固定连接有中空旋转气缸3，其下端固定在上滑台4的上表面，上滑台4的底面左右两侧分别固定有第一滑块5，下滑台6上设有与第一滑块5相匹配的第一滑轨7，下滑台6的前端固定连接有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出轴固定连接有第一滚珠丝杠9，第一滚珠丝杠9上设有第一丝杠螺母10，第一丝杠螺母10上固定有第一丝杠螺母座11，第一丝杠螺母座11的上表面固定在上滑台4的底面上，下滑台6的底面上固定有相对称的第二滑块12，基座13上固定有与第二滑块12相匹配的第二滑轨14，基座13上固定有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出轴固定连接有第二滚珠丝杠16，第二滚珠丝杠16上设有第二丝杠螺母17，第二丝杠螺母17上固定有第二丝杠螺母座18，第二丝杠螺母座18的上表面固定在下滑台6的底面上，当需要调节磨削角度的时候，首先将棒料插进夹头2中，之后中空旋转气缸3就会将棒料夹紧，这时磨削组件(图中未示意，是现有技术)就会配合该夹具进行磨削角度的调节，磨削组件是实现上下位置的调节，该夹具是实现前后左右方向的调节，直至调节出预设的磨削位置位置为止，该夹具前后方向的调节主要是靠第一滚珠丝杠9上的第一丝杠螺母10带动第一丝杠螺母座11前后移动，从而带动固定在第一丝杠螺母座11 上的上滑台4的前后移动，左右方向的调节主要是靠第二滚珠丝杠16上的第二丝杠螺母17带动第二丝杠螺母座18的左右移动，从而带动固定在第二丝杠螺母座18上的下滑台6的左右移动，而下滑台6和上滑台4是滑动连接在一起的，该结构简单，稳定性好，实现了棒料夹头2的前后左右方向的自由移动，能够精确地调节磨削的角度，从而保证了棒料磨削的精准性，大大提高了磨削的质量以及磨削的效率。
20.上滑台4的后侧面上固定连接有限位块19，限位块19上设有感应器,限位块19的设置可以对中空旋转气缸3的运动进行感应限位，确保了对棒料夹紧的有效性。
21.第一丝杠螺母座11的上表面固定在上滑台4的底面正中间位置处，设置在正中间的位置处，能够提高运行的稳定性。
22.第二丝杠螺母座18的上表面固定在下滑台6的底面正中间位置处,能够提高运行的稳定性。
23.第一滑轨7和第二滑轨14的位置关系为相互垂直,这样的位置关系确保了前后左右方向的移动。
24.上滑台4的前端固定有固定板20，固定板20的上表面固定有第一伺服电机8的机罩,机罩对第一伺服电机8起到保护的作用。
25.工作原理：当需要调节磨削角度的时候，首先将棒料插进夹头2中，之后中空旋转气缸3就会将棒料夹紧，这时磨削组件(图中未示意，是现有技术)就会配合该夹具进行磨削角度的调节，磨削组件是实现上下位置的调节，该夹具是实现前后左右方向的调节，直至调节出预设的磨削位置位置为止，该夹具前后方向的调节主要是靠第一滚珠丝杠9上的第一丝杠螺母10带动第一丝杠螺母座11前后移动，从而带动固定在第一丝杠螺母座11上的上滑台4 的前后移动，左右方向的调节主要是靠第二滚珠丝杠16上的第二丝杠螺母17 带动第二丝杠螺母座18的左右移动，从而带动固定在第二丝杠螺母座18上的下滑台6的左右移动，而下滑台6和上滑台4是滑动连接在一起的，第一滑轨7和第二滑轨14的位置关系为相互垂直,这样的位置关系确保了前后左右方向的移动，该结构简单，稳定性好，实现了棒料夹头2的前后左右方向的自由移动，能够精确地调节磨削的角度，从而保证了棒料磨削的精准性，大大提高了磨削的质量以及磨削的效率。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。