1.本实用新型涉及光学玻璃加工技术领域，具体地涉及一种光学玻璃圆片磨边机的出料装置。
背景技术：2.光学玻璃是能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃。狭义的光学玻璃是指无色光学玻璃；广义的光学玻璃还包括有色光学玻璃、激光玻璃、石英光学玻璃、抗辐射玻璃、紫外红外光学玻璃、纤维光学玻璃、声光玻璃、磁光玻璃和光变色玻璃。光学玻璃可用于制造光学仪器中的透镜、棱镜、反射镜、圆片及窗片等。由光学玻璃构成的部件是光学仪器中的关键性元件。
3.光学玻璃中圆片毛坯由于边缘比较粗糙，因此需要对圆片毛坯进行磨边处理。现有技术主要是人工手动将圆片毛坯放在圆片磨边机构进行上料夹持，在砂轮对圆片磨边的过程中有冷却水喷入，在完成磨边后，人工的手放在圆片下方，圆片磨边机构松开圆片，圆片掉落在手上，再由人工手动取出磨边后圆片，这样人工手动地逐个圆片出料的生产方式效率低下。
技术实现要素：4.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种光学玻璃圆片磨边机的出料装置，磨边后圆片批量出料，提高生产效率。
5.本实用新型是这样实现的：一种光学玻璃圆片磨边机的出料装置，包括：
6.机架、圆片磨边机构、冷却水喷头、储水箱、过滤器、水泵、集料框、链条与升降驱动机构；
7.所述冷却水喷头固设于所述机架，并对准所述圆片磨边机构；
8.所述机架开设有槽口，所述槽口位于所述圆片磨边机构的下方，所述储水箱的侧壁开设有进料口，所述进料口与槽口通过管道连通，所述储水箱的底部开设有出水口，所述出水口与所述过滤器的入口连通，所述过滤器的出口与所述水泵的入口连通，所述水泵的出口与所述冷却水喷头连通；
9.所述储水箱的顶部开设有出料口，所述集料框与所述储水箱的内壁上下滑动连接，所述链条的一端固设有挂钩，所述挂钩钩住所述集料框的挂孔，所述链条的另一端与所述升降驱动机构连接，所述升降驱动机构位于所述出料口的上方，所述集料框的底部开设有透水孔。
10.进一步地，所述升降驱动机构包括卷扬机与定滑轮，所述定滑轮固设于所述出料口的上方，所述链条绕设于所述定滑轮，所述链条的另一端缠绕于所述卷扬机的卷筒。
11.进一步地，还包括液位传感器与控制器，所述液位传感器固设于所述储水箱的内壁，所述液位传感器与所述控制器电连接，所述控制器还与所述卷扬机电连接。
12.进一步地，所述储水箱是透明的箱体，所述储水箱具有刻度。
13.进一步地，还包括滤水网，所述滤水网固设于所述出水口。
14.进一步地，还包括支撑块，四个所述支撑块位于所述储水箱底部的四个角落，所述集料框能置于所述支撑块上。
15.进一步地，所述圆片磨边机构包括第一圆片顶杆、第二圆片顶杆、砂轮、轮架、第一滑块、第二滑块与圆片定位工装；
16.所述圆片定位工装与所述第一滑块上下滑动连接，所述第一滑块与所述机架左右滑动连接；
17.所述第一圆片顶杆的与所述机架旋转连接，所述第二圆片顶杆与所述第二滑块旋转连接，所述第二滑块与所述机架左右滑动连接，所述第一圆片顶杆与所述第二圆片顶杆的轴线对齐设置；
18.所述砂轮与所述轮架旋转连接，所述轮架与所述机架前后滑动连接；
19.所述圆片定位工装能与所述第一圆片顶杆的夹持面对齐。
20.本实用新型的优点在于：1、圆片在完成磨边加工后，圆片掉落在槽口的冷却水中，随着自身重力以及冷却水的流动，进入位于储水箱里的集料框内，圆片在集料框堆积后，集料框上升离开储水箱，从而磨边后的圆片批量出料，提高生产效率。2、卷扬机与定滑轮配合，便捷地使集料框上升或下降。3、挂钩与挂孔配合，便于更换集料框。4、圆片在集料框内堆积后，储水箱的液面会上升，液面到达液位传感器的检测位置时，说明集料框内的透镜已堆积了足够的量，就可准备批量出料。5、通过刻度，就可清楚地观察储水箱的液面位置变化。
附图说明
21.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
22.图1是本实用新型的光学玻璃圆片磨边机的出料装置的结构示意图。
23.图2是本实用新型中冷却水在管道与储水箱的流动方向的示意图。
24.图3是本实用新型中集料框脱离储水箱的示意图。
25.图4是本实用新型中集料框、支杆、挂孔、挂钩以及链条的连接示意图。
26.图5是本实用新型中圆片磨边机构与槽口的位置示意图一。
27.图6是本实用新型中圆片磨边机构与槽口的位置示意图二。
28.图7是本实用新型中砂轮对圆片进行磨边的示意图。
29.图8是本实用新型中第一伺服电机、第二伺电机的位置示意图。
30.图9a是本实用新型中圆片定位工装与第二推动气缸的连接示意图。
31.图9b是图9a的右视图。
32.图9c是图9a的俯视图。
33.图10是本实用新型中圆片放在圆片定位工装的示意图。
34.图11是本实用新型中圆片定位工装与第一圆片顶杆的夹持面对齐的示意图。
35.图12a是本实用新型中圆片定位工装处于接料位置的示意图。
36.图12b是本实用新型中圆片的左侧面与第一圆片顶杆的夹持面贴合的示意图。
37.图12c是本实用新型中第二圆片顶杆的夹持面夹住圆片的右侧面的示意图。
38.图12d是本实用新型中圆片定位工装处于避让位置的示意图。
39.图12e是本实用新型中圆片定位工装处于初始位置的示意图。
40.图12f是本实用新型中第二圆片顶杆的夹持面脱离圆片的右侧面的示意图。
41.图13是本实用新型中磨边后的圆片落到槽口的冷却水中的示意图。
42.附图标记：机架1；平台11；槽口12；圆片磨边机构2；第一圆片顶杆21；夹持面211；第二圆片顶杆22；夹持面221；砂轮23；轮架24；第一滑块25；第二滑块26；圆片定位工装27；圆弧形口271；定位凹槽272；排水孔273；第一推动气缸28；第二推动气缸29；第一伺服电机210；丝杆2101；第二伺服电机220；第三伺服电机230；第四伺服电机240；
43.冷却水喷头3；冷却水31；储水箱4；进料口41；管道42；出水口43；滤水网431；出料口44；支撑块45；液位传感器46；过滤器5；水泵6；集料框7；挂孔71；透水孔72；支杆73；链条8；挂钩81；卷扬机82；定滑轮83；圆片9。
具体实施方式
44.本实用新型实施例通过提供一种光学玻璃圆片磨边机的出料装置，解决了现有技术中磨边机由人工手动地逐个圆片出料的缺点，实现了磨边后圆片批量出料，提高生产效率的技术效果。
45.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述缺点，总体思路如下：圆片磨边机构在对圆片进行磨边后，松开圆片，圆片向下掉落于槽口的冷却水中，冷却水还起到缓冲圆片掉落的作用，随着圆片自身重力下沉以及冷却水的流动，圆片进入储水箱并落在集料框内，圆片在集料框堆积后，集料框上升由储水箱的出料口离开，集料框中的水由透水孔排出，从而实现磨边后的圆片批量出料，操作人员更换集料框后，空的集料框下降进入储水箱，完成磨边的圆片继续进入集料框中堆积。
46.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
47.参阅图1至图13，本实用新型的优选实施例。
48.一种光学玻璃圆片磨边机的出料装置，包括：机架1、圆片磨边机构2、冷却水喷头3、储水箱4、过滤器5、水泵6、集料框7、链条8与升降驱动机构；所述冷却水喷头3固设于所述机架1，并对准所述圆片磨边机构2；具体为冷却水喷头3对准圆片磨边机构2的砂轮23与圆片9接触的位置，冷却水31在砂轮23磨削光学玻璃圆片9的边沿时起冷却降温的作用，并带走磨削产生的粉末。冷却水31落在机架1的槽口12所在的平台11，由于槽口12的地势最低，所述机架1平台11上的冷却水31都往槽口12方向流动。操作人员手动先将光学玻璃圆片9放在圆片磨边机构2，圆片磨边机构2夹紧光学玻璃圆片9对其进行磨边。
49.所述机架1开设有槽口12，所述槽口12位于所述圆片磨边机构2的下方，所述储水箱4的侧壁开设有进料口41，所述进料口41与槽口12通过管道42连通，该管道42为橡胶管；所述储水箱4的底部开设有出水口43，所述出水口43与所述过滤器5的入口连通，所述过滤器5的出口与所述水泵6的入口连通，所述水泵6的出口与所述冷却水喷头3连通；储水箱4里具有冷却水31，在水泵6的作用下，储水箱4里的冷却水31由底部先经过过滤器5，过滤器5对冷却水31中的粉末杂质进行过滤，再经过水泵6，然后流到冷却水喷头3，冷却水喷头3喷出来的冷却水落在机架1平台11上，再往机架1的槽口12汇聚，回到储水箱4里，形成循环流动。光学玻璃圆片9在完成磨边后，圆片磨边机构2松开圆片9，圆片9向下掉落到槽口12的冷却
水31中，此时冷却水31还起到了缓冲掉落的圆片9，磨边后的圆片9随着自身重力以及冷却水31的流动，通过进料口41进入储水箱4，最后进入集料框7。
50.所述储水箱4的顶部开设有出料口44，所述集料框7与所述储水箱4的内壁上下滑动连接，所述链条8的一端固设有挂钩81，所述挂钩81钩住所述集料框7的挂孔71，所述链条8的另一端与所述升降驱动机构连接，所述升降驱动机构位于所述出料口44的上方，所述集料框7的底部开设有透水孔72。磨边后的圆片9陆续进入集料框7，在集料框7中堆积；当集料框7中的圆片9堆积到足够量时，停止圆片磨边机构2，升降驱动机构通过链条8拉起集料框7，集料框7向下移动由储水箱4的出料口44离开，期间集料框7中的水由透水孔72排出，圆片9的直径远大于透水孔72的孔径，这样实现了磨边后的圆片9批量出料。操作人员托住集料框7，将挂钩81脱离集料框7的挂孔71，将集料框7搬运到下一道工序，操作人员再将挂钩81钩住空的集料框7的挂孔71，升降驱动装置通过链条8将这个空的集料框7下降到储水箱4的底部。
51.具体地集料框7的顶部固定连接了由四条支杆73组成的支架，支架具有所述挂孔71，这样只需一条链条8与一个挂钩81钩住所述挂孔71，就可以对集料框7进行升降。
52.所述升降驱动机构包括卷扬机82与定滑轮83，所述定滑轮83固设于所述出料口44的上方，所述链条8绕设于所述定滑轮83，所述链条8的另一端缠绕于所述卷扬机82的卷筒。当卷扬机82的卷筒正向旋转时，收回链条8，集料框7上升，集料框7离开储水箱4后，卷扬机82停止工作；当卷扬机82的卷筒反向旋转时，放出链条8，集料框7下降，集料框7到达储水箱4底部时，卷扬机82停止工作。卷扬机82与定滑轮83配合，便捷地使集料框7上升或下降。
53.还包括液位传感器46与控制器，所述液位传感器46固设于所述储水箱4的内壁，所述液位传感器46与所述控制器电连接，所述控制器还与所述卷扬机82电连接。由于储水箱4里的冷却水31是循环流动，所以储水箱4里的冷却水31保持一定范围的总量，而当多个磨边后的圆片9陆续进入储水箱4里时，储水箱4里的液面就会逐步上升，当液面上升到液位传感器46的检测位置时，说明集料框7的透镜堆积到足够的量，液位传感器46发送信号给控制器，此时控制器控制卷扬机82工作使集料框7上升。同时控制器还控制圆片磨边机构2停止工作。
54.所述储水箱4是透明的箱体，所述储水箱4具有刻度。便于操作人员实时观察储水箱4内部的情况，如圆片9在集料框7中的堆积情况，以及储水箱4的液面变化。通过观察结果，操作人员可手动通过控制器关停圆片磨边机构2以及启动卷扬机82。
55.还包括滤水网431，所述滤水网431固设于所述出水口43。滤水网431是选用只允许冷却水以及所含的粉末杂质通过，滤水网431阻止圆片9通过。如果有的圆片9意外地没有进入集料框7反而落在储水箱4的底部，滤水网431就防止圆片9通过出水孔。也便于在检修清理阶段，操作人员回收这些意外的圆片9。
56.还包括支撑块45，四个所述支撑块45位于所述储水箱4底部的四个角落，所述集料框7能置于所述支撑块45上。支撑块45使集料框7与储水箱4底部之间形成空隙。
57.所述圆片磨边机构2包括第一圆片顶杆21、第二圆片顶杆22、砂轮23、轮架24、第一滑块25、第二滑块26与圆片定位工装27；所述圆片定位工装27与所述第一滑块25上下滑动连接，所述第一滑块25与所述机架1左右滑动连接；操作人员手动将光学玻璃圆片9放在圆片定位工装27上。
58.所述第一圆片顶杆21的与所述机架1旋转连接，所述第二圆片顶杆22与所述第二滑块26旋转连接，所述第二滑块26与所述机架1左右滑动连接，所述第一圆片顶杆21与所述第二圆片顶杆22的轴线对齐设置；第一圆片顶杆21的夹持面211与第二圆片顶杆22的夹持面221用于夹住圆片9。在夹住圆片9后，第二圆片顶杆22开始旋转同时带动圆片9以及第一圆片顶杆21旋转。
59.所述砂轮23与所述轮架24旋转连接，所述轮架24与所述机架1前后滑动连接；在圆片9夹持好后，旋转的砂轮23向前靠近圆片9，对圆片9进行磨边。
60.所述圆片定位工装27能与所述第一圆片顶杆21的夹持面211对齐。圆片定位工装27先移动到与第一圆片顶杆21的夹持面211对齐的位置，此处设为接料位置；操作人员往圆片定位工装27放置圆片9，此时圆片9的左侧面与第一圆片顶杆21的夹持面211贴合，同时圆片9的中心位于第一圆片顶杆21的轴线公差范围内；然后第二圆片顶杆22向左移动，第二圆片顶杆22的夹持面221夹住圆片9的右侧面，这样圆片9就被第一圆片顶杆21与第二圆片顶杆22夹持住。接着圆片定位工装27向下移动，此处设为避让位置，圆片定位工装27脱离圆片9，圆片定位工装27再向左移动，此处设为初始位置。接着第一圆片顶杆21开始旋转同时带动圆片9以及第一圆片顶杆21旋转。
61.砂轮23对圆片9完成磨边后，砂轮23后退，第二圆片顶杆22停止旋转，第二圆片顶杆22往右移动，第二圆片顶杆22的夹持面221脱离圆片9的右侧面，圆片9就向下掉落在槽口12的冷却水31中。圆片定位工装27由初始位置向右移动到避让位置，再向上移动回到与接料位置，操作人员就往圆片定位工装27放入下一个圆片9。
62.具体地所述圆片定位工装27开设有圆弧形口271，沿着圆弧形口271开设有定位凹槽272，圆片9放在定位凹槽272中，圆片9的中心露出于圆弧形口271，即第一圆片顶杆21的夹持面211与第二圆片顶杆22的夹持面221夹住于圆片9的中心。圆片定位工装还开设有排水孔273，排水孔273与定位凹槽272的最底面连通。
63.第一圆片顶杆21的夹持面211为第一橡胶保护面，第二圆片顶杆22的夹持面221为第二橡胶保护面，橡胶材料制成的保护面不仅增加夹持面积，提高夹持牢固性，还起到缓冲保护作用，有效地避免在夹持过程中损坏圆片9。
64.所述圆片磨边机构2还包括第一推动气缸28与第二推动气缸29，所述第一推动气缸28固设于所述机架1，所述第一推动气缸28的活动端与所述第一滑块25固定连接，所述第二推动气缸29固设于所述第一滑块25，所述第二推动气缸29的活动端与所述圆片定位工装27固定连接。第一推动气缸28使圆片定位工装27产生左右移动，第二推动气缸29使圆片定位工装27产生上下移动。圆片定位工装27与第二推动气缸29的活动端拆装式连接，固片定位工装可更换，对于多种尺寸的待磨边的圆片，预备相应规格的固片定位工装。
65.所述圆片磨边机构2还包括第一伺服电机210、第二伺服电机220、第三伺服电机230与第四伺服电机240，所述第一伺服电机210固设于所述机架1，所述第一伺服电机210的输出轴与所述第二滑块26通过第一丝杆传动机构连接，所述第二伺服电机220固设于所述第二滑块26，所述第二伺服电机220的输出轴与所述第二圆片顶杆22传动连接；第一丝杆传动机构为现有技术，第二滑块26开设有螺纹孔，丝杆2101穿过螺纹孔并旋合连接，第一伺服电机210使丝杆2101正向旋转或反向旋转时，第二滑动向左或向右移动。第二伺服电机220控制第二顶杆的旋转状态。
66.所述第三伺服电机230固设于所述机架1，所述第三伺服电机230的输出轴与所述轮架24通过第二丝杆传动机构连接，所述第四伺服电机240固设于所述轮架24，所述第四伺服电机240的输出轴与所述砂轮23传动连接。第二丝杆传动机构参照第一丝杆传动机构的说明，第三伺服电机230使轮架24向前或向后移动。第四伺服电机240控制砂轮23的旋转状态。
67.在圆片定位工装27的接料传置、避让位置以及初始位置均安装有现有的到位传感器，到位传感器与控制器电连接，用于检测圆片定位工装27的到位情况。控制器还与第一伺服电机210、第二伺服电机220、第三伺服电机230、第四伺服电机240、水泵6电连接，控制器还通过现有的气动系统与第一推动气缸28、第二推动气缸29连接，使本实用新型有序地进行工作。
68.本实用新型的工作方式：(1)储水箱4注入适量的冷却水31，使槽口12具有冷却水31。(2)圆片定位工装27由初始位置向右移动至避让位置，再向上移动至接料位置，操作人员往圆片定位工装27的定位凹槽272放置光学玻璃圆片9。(3)第二圆片顶杆22向左移动，与第一圆片顶杆21配合夹住圆片9。(4)圆片定位工装27向下移动至避让位置，圆片9脱离圆片定位工装27，圆片定位工装27再向左移动至初始位置。(5)第二圆片顶杆22带动圆片开始旋转，砂轮23开始旋转并向前靠近圆片9，砂轮23对圆片9进行磨边，期间冷却水喷头3对磨边的位置喷洒冷却水。(6)圆片9达到磨边要求后，砂轮23后退并停止旋转，第二圆片顶杆22停止旋转然后向右移动，第二圆片顶杆22的夹持面221脱离圆片9的右侧面后，圆片9向下掉落到槽口12的冷却水31中。(7)圆片9在自身重力以及随着冷却水31的流动进入储水箱4，到达集料框7，冷却水喷头3可停止喷水。(8)圆片定位工装27再由初始位置经过避让位置到达接料位置，操作人员往圆片定位工装27放入下一个圆片9，进行下一次的磨边工作。(9)磨边后的圆片9陆续到达集料框7，在集料框7堆积，集料框7中的圆片9堆积足够后，卷扬机82的卷筒收回链条8，集料框7向上移动离开出料口44，批量出料。(10)操作人员更换集料框7，空的集料框7向下移动回到储水箱4的底部，装有圆片9的集料框7送到下一道工序。
69.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。