一种水晶外形加工机专用水晶研磨组件及水晶外形加工机的制作方法

1.本实用新型涉及水晶加工设备技术领域，具体而言，涉及一种水晶外形加工机专用水晶研磨组件及水晶外形加工机。


背景技术：

2.现有的水晶加工件一般包括夹持件和研磨件，夹持件多数采用人工手持的方式在研磨件上研磨，从而进行加工；少数采用固定的夹具来对水晶件进行夹持然后配合研磨件来研磨，其中固定夹具的夹头采用旋转夹头，由此便于手动旋转旋转夹头中的旋转件，使水晶件也随之旋转，然后配合研磨组件来研磨，这里研磨组件一般为电机驱动的研磨辊，在现有的加工过程中，水晶件的夹持和加工过程主要都是手工操作，全靠经验；效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种水晶外形加工机专用水晶研磨组件及水晶外形加工机，其分别利用第一驱动源和第二驱动源来将原本人工操作的水晶夹持组件全部自动化，提高生产效率。
4.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种水晶外形加工机专用水晶研磨组件，包括水晶夹持组件和水晶研磨组件；水晶夹持组件包括：第一驱动源，第一旋转夹头，第二旋转夹头和第二驱动源，第一驱动源用以驱动第一旋转夹头和/或第二旋转夹头中的旋转件运动，第二驱动源用以驱动第一旋转夹头和第二旋转夹头做相向运动，第一旋转夹头内的旋转件和第二旋转夹头内的旋转件用以夹持水晶件；水晶研磨组件用以研磨水晶件。
5.进一步的，第一驱动源为伺服电机。
6.进一步的，第二驱动源包括固定滑轨，固定板和第一气压伸缩杆，固定滑轨和固定板都固定设置，第一气压伸缩杆的两端分别连接固定板和第一旋转夹头，第一旋转夹头沿固定滑轨上滑动设置。
7.进一步的，第一旋转夹头包括第一固定套，第一活动套，第一抵接轴；第一固定套固定设置，第一固定套套设于第一活动套且第一活动套在第一固定套内做直线滑动，第一抵接轴旋转固定于第一活动套的内部，第一抵接轴的末端通过第一驱动源驱动旋转，第一活动套通过第二驱动源驱动运动。
8.进一步的，第二旋转夹头包括第二固定套和第二抵接轴；第二固定套固定设置，第二抵接轴旋转固定在第二固定套内，第二抵接轴和第一抵接轴同轴设置，第二抵接轴和第一抵接轴夹持水晶件。
9.进一步的，第二驱动源为第二气压伸缩杆，第二气压伸缩杆的固定端固定设置，第二气压伸缩杆的活动端固定连接第一活动套且在第二气压伸缩杆的作用下第一活动套做线性滑动。
10.进一步的，第一驱动源为伺服电机且还包括第一配合齿轮，第一配合齿轮设置在
伺服电机的转轴上，第一抵接轴的末端设有第一齿轮，第一配合齿轮啮合第一齿轮设置，第一配合齿轮的齿宽大于第二气压伸缩杆的工作位移。
11.进一步的，第二抵接轴的末端设有第二齿轮，伺服电机的转轴上还设有第二配合齿轮，第二齿轮和第二配合齿轮啮合。
12.进一步的，包括至少一个水晶外形加工机专用水晶研磨组件，还包括至少一个进料组件和一个出料组件。
13.进一步的，若干个水晶外形加工机专用研磨组件和进料组件成圆周分布，出料组件设置在成圆周分布的若干个水晶外形加工机专用研磨组件和进料组件的下方。
14.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：通过第一驱动源配合现有的旋转夹头来使水晶件旋转，通过第二驱动源驱动第一旋转夹头和第二旋转夹头来夹持水晶件；最后配合行业内常用的研磨组件来完成对水晶件的研磨，整个过程自动化程度高，生产效率高。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型实施例1提供的水晶外形加工机专用水晶研磨组件中水晶夹持组件的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例2提供的水晶外形加工机专用水晶研磨组件中水晶夹持组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例2提供的水晶外形加工机专用水晶研磨组件中水晶夹持组件的断面结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例3提供的水晶外形加工机的结构示意图；
20.图标：1-第一驱动源，2-第二驱动源，3-第一旋转夹头，4-第二旋转夹头，41-旋转件，100-水晶件，11-固定滑轨，12-固定板，13-第一气压伸缩杆，14-连接板，21-第一固定套，22-第一活动套，23-第一抵接轴，24-轴承，25-第一齿轮，26-第二气压伸缩杆，27-第一配合齿轮，29-第二固定套，30-第二齿轮，31-第二抵接轴，32-第二配合齿轮，200-水晶夹持组件，300-水晶研磨组件，400-进料组件，500-出料组件。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
属于本实用新型保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例1
27.如图1所示，一种水晶外形加工机专用水晶研磨组件300，包括水晶夹持组件200和水晶研磨组件300；在这里需要进行说明的是，一般的，水晶研磨组件300采用行业内专用水晶研磨件即可，如研磨辊、研磨皮带或者研磨盘，只要能满足对水晶件100的研磨就是可以采用，在本实施例的后续描述中就不详细说明了。
28.进一步的，在本实施例中，主要发明了一种水晶夹持组件200，其包括：第一驱动源1，第一旋转夹头3，第二旋转夹头4和第二驱动源2，第一驱动源1用以驱动第一旋转夹头3和/或第二旋转夹头4中的旋转件41运动，第二驱动源2用以驱动第一旋转夹头3和第二旋转夹头4做相向运动，第一旋转夹头3内的旋转件41和第二旋转夹头4内的旋转件41用以夹持水晶件100；水晶研磨组件300用以研磨水晶件100；通过第一驱动源1配合现有的旋转夹头来使水晶件100旋转，通过第二驱动源2驱动第一旋转夹头3和第二旋转夹头4来夹持水晶件100；最后配合行业内常用的研磨组件来完成对水晶件100的研磨，整个过程自动化程度高，生产效率高；在这里过程中还需要对旋转夹头进行说明：旋转夹头为行业内常见的可旋转的水晶夹持件，一般包括固定部和旋转部，固定部做线性平动，旋转部做圆周旋转运动，旋转部的旋转轴处有抵接水晶件100的抵接件，利用左右两个抵接件来完成对水晶件100的夹持，以上就是最基本的旋转夹头的结构，其为行业内的常见专用工作，在本实施例中，就不进行进一步的详细描述了。
29.另外的，在本技术中，第一驱动源1采用伺服电机，传动方式可以为联轴器连接，皮带连接或者齿轮连接下旋转头中的旋转件41；当然的，也可以不采用伺服电机，只要能满足驱动第一旋转夹头3或者第二旋转夹头4中的旋转件41进行旋转即可，为此还可以采用伸缩杆带动直齿条，通过直齿条带动齿轮旋转的方式来驱动第一旋转夹头3旋转，或者采用势能的方式来驱动旋转，都是可以；在本技术中，只采用伺服电机来作为驱动源，其好处在于，技术成熟，机构简单，可以直接利用。
30.在本实施例中，第二驱动源2包括固定滑轨11，固定板12和第一气压伸缩杆13，固定滑轨11和固定板12都固定设置，第一气压伸缩杆13的两端分别连接固定板12和第一旋转夹头3，第一气压伸缩杆13和第一旋转夹头3的通过连接板14连接，第一旋转夹头3沿固定滑
轨11上滑动设置；通过驱动第一气压伸缩杆13的伸缩，完成第一旋转夹头3和第二旋转夹头4的靠近或者远离，从而实现对水晶件100的夹持和放开；在整个过程中，伺服电机和第一气压伸缩杆13全部采用plc控制组件控制，实现自动化生产，至于水晶件100如何放置在第一旋转夹头3和第二旋转夹头4之间，可以采用人工的方式或者机械手的方式来实现。
31.实施例2
32.如图2-3所示，一种水晶外形加工机专用水晶研磨组件300，包括水晶夹持组件200和水晶研磨组件300；在这里需要进行说明的是，一般的，水晶研磨组件300采用行业内专用水晶研磨件即可，如研磨辊、研磨皮带或者研磨盘，只要能满足对水晶件100的研磨就是可以采用，在本实施例的后续描述中就不详细说明了。
33.进一步的，在本实施例中，主要发明了一种水晶夹持组件200，其包括：第一驱动源1，第一旋转夹头3，第二旋转夹头4和第二驱动源2，第一驱动源1用以驱动第一旋转夹头3和/或第二旋转夹头4中的旋转件41运动，第二驱动源2用以驱动第一旋转夹头3和第二旋转夹头4做相向运动，第一旋转夹头3内的旋转件41和第二旋转夹头4内的旋转件41用以夹持水晶件100；水晶研磨组件300用以研磨水晶件100；通过第一驱动源1配合现有的旋转夹头来使水晶件100旋转，通过第二驱动源2驱动第一旋转夹头3和第二旋转夹头4来夹持水晶件100；最后配合行业内常用的研磨组件来完成对水晶件100的研磨，整个过程自动化程度高，生产效率高；在这里过程中还需要对旋转夹头进行说明：旋转夹头为行业内常见的可旋转的水晶夹持件，一般包括固定部和旋转部，固定部做线性平动，旋转部做圆周旋转运动，旋转部的旋转轴处有抵接水晶件100的抵接件，利用左右两个抵接件来完成对水晶件100的夹持，以上就是最基本的旋转夹头的结构，其为行业内的常见专用工作，在本实施例中，就不进行进一步的详细描述了。
34.另外的，在本技术中，第一驱动源1采用伺服电机，传动方式可以为联轴器连接，皮带连接或者齿轮连接旋转头中的旋转件41；当然的，也可以不采用伺服电机，只要能满足驱动第一旋转夹头3或者第二旋转夹头4中的旋转件41进行旋转即可，为此还可以采用伸缩杆带动直齿条，通过直齿条带动齿轮旋转的方式来驱动第一旋转夹头3旋转，或者采用势能的方式来驱动旋转，都是可以；在本技术中，只采用伺服电机来作为驱动源，其好处在于，技术成熟，机构简单，可以直接利用。
35.在本实施例中，第一旋转夹头3采用如下设置：包括第一固定套21，第一活动套22，第一抵接轴23；第一固定套21固定设置，第一固定套21套设于第一活动套22且第一活动套22在第一固定套21内做直线滑动，第一抵接轴23旋转固定于第一活动套22的内部，具体的可以采用轴承24连接，当然也可以直接面面接触完成旋转运动；第一抵接轴23的末端通过第一驱动源1驱动旋转，第一活动套22通过第二驱动源2驱动运动；第一驱动源1采用伺服电机，带动第一抵接轴23旋转；第二驱动源2采用电子伸缩杆驱动第一活动套22在第一固定套21内滑动，从而带动第一抵接杆运动，又或者，第二驱动源2为第二气压伸缩杆26，第二气压伸缩杆26的固定端固定设置，第二气压伸缩杆26的活动端固定连接第一活动套22且在第二气压伸缩杆26的作用下第一活动套22做线性滑动。
36.进一步的，需要说明的是，在本实施例中，第一抵接轴23相对于第一活动套22只有1个自由度，即绕第一活动套22的轴线做旋转运动；通过第一旋转夹头3的运动完成了对水晶件100的夹持，所以在本实施例中，第一旋转夹头3和第二旋转夹头4的运动方式包括至少
以下两种，1：第一旋转夹头3运动，第二旋转夹头4不运动，这里对于第一旋转夹头3位于左边还是右边不做任何限制，上下同理，具体结构如下：第二旋转夹头4包括第二固定套29和第二抵接轴31；第二固定套29固定设置，第二抵接轴31旋转固定在第二固定套29内，第二抵接轴31和第一抵接轴23同轴设置，第二抵接轴31和第一抵接轴23夹持水晶件100；2：第一旋转夹头3和第二旋转夹头4都运动，一起对水晶件100进行夹持，当然运动方式至少包括以下两种，第一：第二旋转夹头4和第一旋转夹头3采用相似结构分别设置两个第二驱动源2来驱动旋转和夹紧，但是如果两个都运动那么就不好存在定位了，所以叫优选的才有第二种，即：第二旋转夹头4只做旋转运动，第一旋转夹头3做旋转和平动，两个都旋转的目的在于，减少水晶件100的扭矩，提高成品率和减少水晶件100的受损概率(水晶件100一般为长条状，包括一体化的长条状水晶件100，或者若干个小的水晶件100堆叠的长条状的水晶件100)；对于若干个小的水晶件100堆叠的长条状的水晶件100，那么第一旋转夹头3和第二旋转夹头4的同时旋转的方式的好处就显而易见了；其具体的结构如下：第一驱动源1为伺服电机且还包括第一配合齿轮27，第一配合齿轮27设置在伺服电机的转轴上，第一抵接轴23的末端设有第一齿轮25，第一配合齿轮27啮合第一齿轮25设置，第一配合齿轮27的齿宽大于第二气压伸缩杆26的工作位移，从而保证在第一活动套22的活动下，第一齿轮25和第一配合齿轮27一直啮合；第二抵接轴31的末端设有第二齿轮30，伺服电机的转轴上还设有第二配合齿轮32，第二齿轮30和第二配合齿轮32啮合；通过第一驱动源1也就是伺服电机，带动第一齿轮25和第二齿轮30的旋转，从而同时带动第一配合齿轮27和第二配合齿轮32的旋转，同时驱动第第一抵接轴23和第二抵接轴31的旋转，保证水晶件100同时旋转，再配合研磨组件进行研磨。
37.实施例3
38.在本实施例中，如图4所示，公开了一种水晶外形加工机，包括至少一个水晶外加加工机专用水晶研磨组件300，还包括至少一个进料组件400和一个出料组件500；在本实施例中，对于进料组件400和出料组件500采用现有的技术方案即可；进一步的，若干个水晶外形加工机专用研磨组件和进料组件400成圆周分布，出料组件500设置在成圆周分布的若干个水晶外形加工机专用研磨组件和进料组件400的下方。
39.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。